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一般在外力消除后仍保留在金属内部的应力称为残余应力或内应力。残余应力是由于金属的不均匀变形和不均匀的体积变化造成的。残余应力按内应力作用范围，可分为宏观内应力（一类残余应力）、晶界内应力（第二类残余应力）和晶格畸变内应力（第三类残余应力）。一般宏观内应力：当金属发送不均匀变形，而物体的完整性又限制这种不均匀变形的自由发展时，在金属物体内大部分体积之间产生互相平衡起来的应力，这种因变形不均匀所出现的应力称为宏观内应力。晶间内应力：由于金属各晶粒的空间取向不同，在发送变形时，相邻的两个晶粒发生了不均匀变形，两者之间相互制约而产生平衡，阻碍变形的自由发展，变形结束后残留在晶体内形成晶间内应力。残余应力在材料的使用中可能发生有害的影响。无锡正规应力检测公司

前国内消除焊接应力技术主要包括热处理法、冲击法( 振动时效、炸裂法、锤击、喷丸、豪克能超波冲击等) 以及机械拉伸法( 液压过载法、温差拉伸法等) , 以下介绍几种常用的压力容器消除焊接应力技术。消除应力热处理：它是将容器加热到550~ 650 , 较高不能超过材料的相变点或钢材自身的回火温度, 保温一段时间后缓慢冷却的过程。当钢材的温度升高时, 其屈服强度下降, 这样原有的弹性应变会成为塑性应变, 从而使应力松弛。消除应力热处理质量的好坏关键在于对加热温度, 保温时间以及温度的均匀性等工艺参数进行控制。热处理的温度越高, 保温时间越长, 应力消除的越彻底, 研究证明, 经过消除应力热处理后工件的应力一般能消除60% ~ 80% 以上。无锡正规应力检测公司残余应力的研究需要考虑材料的内部结构和晶格等因素。

消除应力有如下一些方法：1 自然时效：这种时效方式是把加工后的工件或结构放在自然环境中，经过一段时间后应力就松弛了。这种方法简单，但是，生产效率低，因为需要很长时间。2 热处理消除应力：这种方式是把工件或结构放进加热炉中，加热到一定温度，快速消除应力。这种方法比自然时效快，但是需要炉子、需要热能，甚至如果工件比较大的话，还需要吊装设备等辅助设施。成本高，需要的条件高，消耗能源多。振动时效工艺是通过给加工后的工件或结构按照某种形式施加一定的振动，这个振动所产生的动应力与材料中原有的内应力叠加，当超出材料的屈服极限时就会产生局部塑性变形而使应力松弛（消除应力），这样材料内部内应力大的地方应力降低了，应力分布也均匀了，材料就不容易产生变形了，也不会断裂了。与热时效去除应力相比，振动时效效率更高，能源利用率也更高。而且，一些大工件，用加热时效的方法成本太高，甚至难以实现。

采用合理的工艺参数及合适的加工方法。如先用小直径焊丝，采用较小的焊接电流及提高焊接速度等方法来控制焊接热输入，也可采用预热、加热减应区及捶击等方法，来减少焊缝的焊接残余应力。物体由于外因(受力、湿度、温度场变化等)而变形时，在物体内各部分之间产生相互作用的内力，以抵抗这种外因的作用，并试图使物体从变形后的位置恢复到变形前的位置。机床所需要释放的应力全称是机械应力，是床身等构件在热成型加工中产生的。由于机床高精密加工精度需要达到微米甚至纳米级，这种在铸造中产生的内应力带来的形变误差是不能接受的，所以机床需要释放应力。简单来说就是机床相关构件在热加工当中会产生应力，这种应力会导致构件产生一定的形变，而这种形变会影响到机床的精度，所以越是高精密的机床就越需要释放应力，以此来保证机床的精度和稳定性。根据材料的特性和需求，残余应力可能需要被控制。

频谱谐波时效针对大中型构件的残余应力均化具有很好的效果，但在航空航天构件生产中，薄壁件占了很大部分。如何去除薄壁件的残余应力呢？随着振动时效技术的叠加和更新，北京翔博科技单独研发了模态宽频时效**技术，获得自主知识产权。模态宽频时效技术作为振动时效的一种，采用高频率、低动应力振动加速零件的时效进程，使零件内部残余应力降低并达到稳定状态，对于减少应力集中降低开裂失效风险、提高零件的加工尺寸精度和尺寸稳定性具有积极作用，能够有效解决产品交付后延迟变形、疲劳裂纹等问题，提高产品交付后稳定性、可靠性。残余应力的大小和分布在材料制造和使用中需要被考虑到。无锡正规应力检测公司

残余应力的分布是一个难以完全预测和掌握的问题。无锡正规应力检测公司

焊接工艺主要应用于工程结构件，如船舶、车辆箱体、桥梁、钢结构、容器、管道、反应釜等等，动载机器结构件应用较少(如汽车零配件采用摩擦焊较多)。在对钢结构进行焊接时，加热和冷却的过程会使焊件内部有温度差异，由此引起变形不一致就会产生内应力，这类应力被称为焊接残余应力。焊接残余应力是焊件产生变形、开裂等工艺缺陷的主要原因，焊接变形在制造过程中危及形状与尺寸公差、接头安装偏差和增加坡口间隙，使制造过程更加困难;焊接残余应力可使焊缝特别是定位焊缝部分或完全断开;机械加工过程中释放的残余应力也会导致工件产生不允许的变形。无锡正规应力检测公司