QST代理QMP6989气压计
配备了一系列智能传感器的机器人扫地机,包括高性能IMU,磁力计,气压计,激光雷达或照相机,可以提供一尘不染的家园,同时可以智能地避开障碍物。 重点推荐新一代高性能QMC6310地磁传感器:QST推出新一代高性能QMC6310地磁传感器,采用1.2x1.2x0.53mm LGA封装形式,芯片内置16位高精度ADC和高性能数字处理功能,可检测±30Guass磁场量程,1500Hz高速输出,为扫地机器人,工业等高可靠性高性能客户提供质量的地磁传感器,并且匹配了传感器融合算法解决方案,可以解决强磁场的高速检测,高抗干扰性的导航运动算法等。上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、无人机、汽车电子领域的...
发布时间:2025.09.30
QMC5883PQFN16原厂原装
“虽然国内消费者对VR已不再陌生,但对于AR增强现实技术却仍然白首如新。在2016到2018年之间,将有大量的AR硬件被推向市场,与此同时,电子商务、广告、O2O等也将和AR技术相结合。预计到2020年AR市场的收入规模有望达到1200亿美元,远高于VR市场300亿美元的规模。矽睿科技的三轴AMR磁传感器产品将为国内厂商提供国际技术标准和极具性价比的解决方案,满足企业对产品的技术、稳定性和时效性的要求,迅速将产品推向市场,满足消费者的需求。”矽睿科技拥有高性能IMU与深度耦合的高精度定位方案等技术。QMC5883PQFN16原厂原装上海矽睿的加速度传感器堪称其明星产品之一。它采用先进的 MEM...
发布时间:2025.09.29
QMI8658C代理商
矽睿科技室内定位解决方案结合使用惯性导航和无线定位技术,有效解决了无线定位系统中信号覆盖范围的问题,并在大幅提高定位精度的同时保持较低的系统成本和功耗。惯性导航是指利用多种传感器组成多轴惯性测量单元(IMU,InertialMeasurementUnit),通过行人航迹推算(PedestrianDeadReckoning,PDR)来实现室内以及室外惯性导航。具体原理为利用人员行走过程中加速度的周期性变化,进行步频检测;之后使用运动模型进行步长估计得出前进距离。航向角则有陀螺仪和电子罗盘给出。惯性导航可以给出从某一时刻开始的相对运动信息,并可辅以气压计以修正目标高度信息。QMC5883L,一款高...
发布时间:2025.09.28
QST/QMC6309H
地磁传感器也是上海矽睿的拳头产品。其具备极高的灵敏度,能够精确感知地球磁场的微弱变化。在无人机领域,地磁传感器可作为重要的导航辅助工具,帮助无人机在复杂环境中保持稳定的飞行姿态和准确的航向。当无人机在城市高楼林立的区域飞行时,依靠地磁传感器,可有效避免因 GPS 信号受干扰而导致的飞行偏差。在智能交通方面,地磁传感器可用于车辆检测,通过感应车辆经过时引起的地磁变化,精细统计车流量、车速等信息,为交通管理部门优化交通信号灯配时提供数据支持,从而缓解交通拥堵状况。AMR磁传感器QMC6983和QMC7983已经量产。QST/QMC6309HQMC5883L集成了AMR磁传感模块和定制ASIC模块,...
发布时间:2025.09.27
QMC6309H定位器
“虽然国内消费者对VR已不再陌生,但对于AR增强现实技术却仍然白首如新。在2016到2018年之间,将有大量的AR硬件被推向市场,与此同时,电子商务、广告、O2O等也将和AR技术相结合。预计到2020年AR市场的收入规模有望达到1200亿美元,远高于VR市场300亿美元的规模。矽睿科技的三轴AMR磁传感器产品将为国内厂商提供国际技术标准和极具性价比的解决方案,满足企业对产品的技术、稳定性和时效性的要求,迅速将产品推向市场,满足消费者的需求。”矽睿自主开发的智能停车检测模块(NC-200)采用了地磁检测技术。QMC6309H定位器QMC5883L集成了AMR磁传感模块和定制ASIC模块,拥有的信...
发布时间:2025.09.26
QMI8658B六轴A级代理
噪声密度也是MEMS加速度计的一项重要指标,指的是噪声输出的功率谱密度,以µg/√Hz指定噪声的功率谱密度噪声会随供电电压变化,噪声会随供电电压变化,所以它噪声特性会在指定的供电电压下给出。噪声密度会随着供电电压的降低而升高总噪声由噪声密度和带宽决定总噪声=噪声密度*SQRT(1.6*BW)对于不同应用要选择合适的带宽以降低总噪声人的各种运动~50to100Hz倾角检测~5Hz冲击检测>1kHz噪声特性决定了器件的精度,外部的软件平滑滤波可以在某些应用下降低数据的抖动,但是会带来相位误差。需要50µg/√Hz级别的加速度计噪声密度要求的应用可以考虑上海矽睿科技的IMU芯片QMI8610.QST...
发布时间:2025.09.23
QMI8658CIMU代理商
1、QMS7926专为物联网,智能畜牧业,智能硬件和可穿戴设备开发;该产品具有功能集成度高,体积小,功耗低,灵敏度高,零漂移稳定性以及集成的无线传输功能的优点。2、包装尺寸:4*4*1.2mm。集成了3轴加速度计,MCU和无线蓝牙功能。3、MEMS传感器可以动态配置多种工作模式,32级FIFO和14bitA/D转换器,输出数据速率高达2000Hz。4、MCU集成了512KBFlash,128KBROM和138KBSRAM,支持IAP/ISP,RTC和复位电路,I2C,SPI,UART,ADC,PWM,CRC等。5、蓝牙无线收发比较大1Mbps,2MHz信道隔离,不需要任何外部RF功率放大器。6...
发布时间:2025.09.21
矽睿QMC5883L定位器
矽睿科技首席技术官万虹博士表示:“矽睿科技作为传感器企业对于传感器数据融合及后续处理有着深度的理解,采用业界的算法架构和IAF融合引擎确保了矽睿科技室内定位系统相对于其他类似系统的技术优势。并借助姿态判断的结果(例如对步行和跑动适用不同的系数)进行更加准确的步长估计。通过多人进行的实际测试表明,矽睿科技自主研发算法完全达到了水平。距离估计误差的典型值小于行进路程的5%。”“随着更多新型移动设备比如手机、平板电脑、可穿戴设备等,物联网设备的性能飞速增长和基于位置感知的应用的激增,位置感知发挥了越来越重要的作用。矽睿科技IMU算法配合气压等传感器,加上先进的融合算法能让这些复杂监测成为可能。矽睿Q...
发布时间:2025.08.10
矽睿QMC6308P
QST提供先进的惯性和惯性GNSS模块,特别适合用于一英里交付,精确农业以及自动驾驶卡车和汽车中的自动机器人地面车辆的导航和稳定性控制。 性能功能包括用于厘米级精度的RTK GNSS和双重GNSS指南针,即使在静止的情况下,也能在挑战性磁场中提供精确的航向。这些模块包括经过行业加固的传感器融合和全温度校准。 借助6轴IMU传感器强大的动态和同步人体跟踪功能,VR / AR将带您进入3D虚拟交互场景,您可以在其中观看整个场景的电影。它还可以帮助我们享受运动控制的游戏,欣赏眼前的天体并感受到科学的乐趣。 AMR磁传感器QMC6983将开启“智慧新生活”,可被广泛应用于可穿戴式系统等多个领...
发布时间:2025.08.09
QMA6100P(BKM5)三轴矽睿
随着运动健康理念的普及,监测每天的运动类型和时长,睡眠质量,甚至跌倒等意外预警成为用户关心的焦点。矽睿科技IMU算法配合气压等传感器,加上先进的融合算法能让这些复杂监测成为可能。除此之外,IMU传感器早已润物细无声的陪伴在我们身边:手机OIS功能依靠IMU实现抖动状态下清晰拍摄;手机导航凭借IMU融合导航算法在卫星信号弱时维持高精度定位。TWS耳机依靠IMU实现空间音效。以上这些应用中,都有矽睿科技包括IMU在内的各种传感器产品与软硬件结合解决方案的身影。矽睿科技于近期推出新一代三轴加速度计:QMA7981。QMA6100P(BKM5)三轴矽睿MEMSIMU是小型化的6轴惯性单元,能够提供3轴...
发布时间:2025.08.07
QT1401AT-EN
上海矽睿的加速度传感器堪称其明星产品之一。它采用先进的 MEMS 工艺制造,具备***的灵敏度和稳定性。在可穿戴设备领域,该加速度传感器能够精细捕捉人体运动的细微变化,助力实现步数精细计算、运动姿态识别以及跌倒检测等功能。比如,在智能手环中,它能实时监测用户的运动状态,为用户提供专业的运动数据和健康建议,帮助用户科学规划运动计划。在汽车安全系统里,加速度传感器则发挥着至关重要的作用,当车辆发生碰撞时,能迅速感知到加速度的剧烈变化,及时触发安全气囊,为驾乘人员的生命安全保驾护航。在TWS行业,矽睿半导体的磁传感器芯片(霍尔开关芯片)更是行业生产商的主要应用器件。QT1401AT-EN配备了一系列...
发布时间:2025.08.06
QMC6308-PN地磁原装现货
加速度计的输出速率的需求与应用相关,也与相应的算法效率有关,对于快速变化的应用需要高输出速率,而对于一些慢速响应的应用,低输出速率也是允许的。比如常见的UI界面应用,可能16H是一个合适的速率,而对于游戏,200Hz是一个合理的要求,一般的计步器应用,50Hz~100Hz是需要的输出速率,高输出速率的常见的应用场景比如双击(Double Tap)则输出速率在200~400Hz才能得到一个满意的效果,而对于工业震动检测以及骨传导类似的应用,需要更高的输出速率。QMI8658诞生于2021年。QMC6308-PN地磁原装现货随着运动健康理念的普及,监测每天的运动类型和时长,睡眠质量,甚至跌倒等意外...
发布时间:2025.08.06
QMC6308-FM地磁原厂原装
扫地机器人需要在室内自动规划路径清扫,对于如何有效而精细的定位对于扫地机器人是非常必要的一个卖点,100%的清扫面积,需要高精度的定位,定位用激光定位地图,惯性测量单元(IMU)辅助路径规划,现在其实消费级别IMU本身存在零漂偏移问题,这样长时间的运行,对于辅助IMU精细定位来说,地磁传感器就是非常好的选择。地磁传感器俗称指南针,电子罗盘,可以准确定位东南西北,判别固定方向。在扫地机机器人内部磁场环境非常复杂,EMI干扰较大的环境下,如何正常有效保持高精度,对于地磁传感器需要有非常高的要求。矽睿科技AMR磁传感器QMC6983是专门针对智能移动终端。QMC6308-FM地磁原厂原装上海矽睿的压...
发布时间:2025.08.05
QMC6309H定位器原装现货
随着运动健康理念的普及,监测每天的运动类型和时长,睡眠质量,甚至跌倒等意外预警成为用户关心的焦点。矽睿科技IMU算法配合气压等传感器,加上先进的融合算法能让这些复杂监测成为可能。除此之外,IMU传感器早已润物细无声的陪伴在我们身边:手机OIS功能依靠IMU实现抖动状态下清晰拍摄;手机导航凭借IMU融合导航算法在卫星信号弱时维持高精度定位。TWS耳机依靠IMU实现空间音效。以上这些应用中,都有矽睿科技包括IMU在内的各种传感器产品与软硬件结合解决方案的身影。MEMS传感器可以动态配置多种工作模式,32级FIFO和14bit A / D转换器,输出数据速率高达2000Hz。QMC6309H定位器原...
发布时间:2025.08.05
QMC5883PQFN16矽睿代理
QMC5883L是采用第三代AMR磁传感技术开发的传感器。该款产品具有高精度、低功耗、高可靠性等特点;产品外形尺寸为3*3*0.9 mm的LGA封装,量程范围+/-8G,16位的模数转换,分辨率达到2mG/LSB,I2C的数字通讯,待机电流为3μA,工作电流为75μA。QMI8610是一款完整的6D MEMS惯性测量单元(IMU),采用小型3.3 x 3.3 x 1 mm LGA封装。QMI8610在产品性能上具有低至6 mdps /√Hz的陀螺仪噪声和低延迟。QMI8610集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计,可通过I2C/SPI主机连接外部3轴磁传感器,从而形成完整的9DOF系统。为了防止因牵引...
发布时间:2025.08.04
矽睿QMC6309
上海矽睿的力传感器在工业自动化和智能机器人领域应用***。在工业自动化生产线上,力传感器可安装在机械手臂的末端,用于精确控制机械手臂抓取物体时的力度,避免因用力过大损坏产品,或因用力不足导致物体掉落。在智能机器人领域,力传感器帮助机器人感知与外界物体的接触力,使机器人能够在与人协作时,根据接触力的大小调整动作,实现安全、高效的人机协作。上海矽睿的传感器产品凭借其多样化的种类、先进的技术和***的性能,在众多领域都得到了广泛应用,为各行业的智能化发展提供了坚实的技术支撑,推动了产业升级和社会进步。随着科技的不断发展,上海矽睿将持续创新,推出更多高性能、高可靠性的传感器产品,满足市场日益增长的需求...
发布时间:2025.08.04
QMA6100P(BKM5)三轴全新原装
QMA7981 3轴MEMS加速度计采用常见的2*2mm的LGA封装,每颗器件在出厂前都进行了相关参数的校准,并确认误差在规格书范围内,包括零偏(offset),刻度系数(Scale)等。从MEMS加速度计的原理以及实现方式我们可以看到,采用电容测量位移并计算加速度值的方式,与质量快的大小,弹簧的系数以及梳齿的间隙有关,对应这些参数的MEMS 传感器的指标参数就对应到量程,分辨率,零偏,灵敏度系数,灵敏度系数的非线性度,零偏稳定性,零偏重复性,带宽,谐振频率,工作温度等上面了。在TWS行业,矽睿半导体的磁传感器芯片(霍尔开关芯片)更是行业生产商的主要应用器件。QMA6100P(BKM5)三轴全...
发布时间:2025.08.04
QMP6989气压计原装现货
功耗对于电池供电内应用是关键指标,电容式的MEMS加速度计相对于热对流形式的加速度计具有天然的功耗优势,**近几年,由于可穿戴应用的需求,电容式的MEMS加速度计的功耗又有大幅度的降低。由于目前的加速度计传感器内部都有功耗控制单元,通过休眠唤醒间歇工作方式节约功耗,因此,确定合理的噪声指标(Noise)以及需要的数据速率也是对于功耗一个有效的平衡方式,在较低的速率下以及减少芯片内部滤波器工作时间将大幅度降低功耗。QST提供先进的惯性和惯性GNSS模块。QMP6989气压计原装现货三轴加速度计的应用对于数据的需求分成两种,一种是需要实际的加速度值,另外一种是需要获取加速度的变化值,第一种应用对于...
发布时间:2025.08.04
QMI8658A六轴A级代理
随着运动健康理念的普及,监测每天的运动类型和时长,睡眠质量,甚至跌倒等意外预警成为用户关心的焦点。矽睿科技IMU算法配合气压等传感器,加上先进的融合算法能让这些复杂监测成为可能。除此之外,IMU传感器早已润物细无声的陪伴在我们身边:手机OIS功能依靠IMU实现抖动状态下清晰拍摄;手机导航凭借IMU融合导航算法在卫星信号弱时维持高精度定位。TWS耳机依靠IMU实现空间音效。以上这些应用中,都有矽睿科技包括IMU在内的各种传感器产品与软硬件结合解决方案的身影。传感器对于提供消费者期望从其移动设备获得的功能和性能越来越重要。QMI8658A六轴A级代理 加速度计的运动和静止检测可以判定搭载...
发布时间:2025.08.03
QMI8658BIMU现货
传感器的第一阶段主要在工业领域,市场用量少,单价高,良率低,以追求性能为主;第二阶段主要在消费类,市场用量剧增,MEMS传感器进入大规模产业化阶段,价格***下滑,以满足基本功能为主。第三阶段主要在类工业, 对产品的功能及性能提出更多要求,产品线有了更多基于性能升级的更新换代产品;第四阶段集中于物联网市场,物联网应用市场的快速增长使得传感器的功能和用途以数据的采集和有效使用作为考量点,传感器节点具备连接性功能也越来越普遍。加速度计是诸如屏幕旋转和手机游戏等重要项目的关键。QMI8658BIMU现货上海矽睿的压力传感器同样表现出色。该产品在工业生产中广泛应用,尤其是在石油化工、航空航天等对压力测...
发布时间:2025.08.02
QMC5883L定位器矽睿
随着科技水平的飞速发展,电子设备在人们的生活中愈发普及,使用率也越来越高,而高频次的使用对电子产品的使用安全有了更高的要求。锂电池作为众多品类的电子设备优先供电装置,若使用不当出现过充、过放、电流异常等情况,势必会产生严重安全隐患,因此大部分电子设备都会在内部搭载过压过流保护芯片,保证设备锂电池的充放电安全。矽睿半导体发布了全新的矽睿半导体SWF4013A、SWF4013B过压/过流保护 IC,芯片均内置了高耐压功率 MOSFET,对输入电压和输出电流以及后级的电池电压进行持续监测,当芯片监测到输入电压或输出电 流或电池电压超过预设阈值时,通过关断功率 MOS 管来切断电压和电流通路,从而实现...
发布时间:2025.07.26
现货QMC6309WLCSP-4
MEMSIMU是小型化的6轴惯性单元,能够提供3轴角速度和3轴加速度输出。融合算法对角速度和加速度进行计算,以得到物体的动态数据。IMU可实现姿态检测,动作捕捉,惯性导航,游戏感知等功能。矽睿科技是国内MEMS行业的企业,的技术团队拥有十年以上的开发经验。此次获得“中国芯”市场表现奖的IMU(惯性测量单元)产品QMI8658诞生于2021年,一经推出便获得客户与行业的关注,在2022年获得“中国芯”创新产品奖。历时一年,凭借出色的市场表现和千万级的出货量,再获殊荣。感谢市场、客户与评委给予矽睿IMU产品,同时也是国产IMU产品的信心、肯定和鼓励。手机导航凭借IMU融合导航算法在卫星信号弱时维持...
发布时间:2025.07.17
QMC6308P地磁A级代理商
噪声密度也是MEMS加速度计的一项重要指标,指的是噪声输出的功率谱密度,以µg/√Hz指定噪声的功率谱密度噪声会随供电电压变化,噪声会随供电电压变化,所以它噪声特性会在指定的供电电压下给出。噪声密度会随着供电电压的降低而升高总噪声由噪声密度和带宽决定总噪声=噪声密度*SQRT(1.6*BW)对于不同应用要选择合适的带宽以降低总噪声人的各种运动~50to100Hz倾角检测~5Hz冲击检测>1kHz噪声特性决定了器件的精度,外部的软件平滑滤波可以在某些应用下降低数据的抖动,但是会带来相位误差。需要50µg/√Hz级别的加速度计噪声密度要求的应用可以考虑上海矽睿科技的IMU芯片QMI8610.为扫地...
发布时间:2025.07.17
QMI8658ALGA-14代理商
上海矽睿的压力传感器同样表现出色。该产品在工业生产中广泛应用,尤其是在石油化工、航空航天等对压力测量精度要求极高的行业。在石油化工的管道压力监测系统中,压力传感器能够实时、精确地测量管道内流体的压力,一旦压力超出安全阈值,系统会立即发出警报,提醒工作人员及时采取措施,防止管道破裂等安全事故的发生。在航空发动机的运行监测中,压力传感器可对发动机内部的气压进行精确测量,为发动机的性能优化和故障诊断提供关键数据,确保飞机的安全飞行。矽睿科技AMR磁传感器QMC6983是专门针对智能移动终端。QMI8658ALGA-14代理商当前汽车检测技术主要分为超声波、视频、磁场三类。矽睿自主开发的智能停车检测模...
发布时间:2025.07.15
QMI8A01ZLGA原装现货
上海矽睿的压力传感器同样表现出色。该产品在工业生产中广泛应用,尤其是在石油化工、航空航天等对压力测量精度要求极高的行业。在石油化工的管道压力监测系统中,压力传感器能够实时、精确地测量管道内流体的压力,一旦压力超出安全阈值,系统会立即发出警报,提醒工作人员及时采取措施,防止管道破裂等安全事故的发生。在航空发动机的运行监测中,压力传感器可对发动机内部的气压进行精确测量,为发动机的性能优化和故障诊断提供关键数据,确保飞机的安全飞行。可穿戴设备都是采用电池供电,对传感器的低功耗和尺寸要求很高。QMI8A01ZLGA原装现货QSTIMU器件在业界个采用了硅通孔(TSV)技术,将厚单晶硅可动结构层真空键合...
发布时间:2025.07.14
QMC6308-PN矽睿代理
随着运动健康理念的普及,监测每天的运动类型和时长,睡眠质量,甚至跌倒等意外预警成为用户关心的焦点。矽睿科技IMU算法配合气压等传感器,加上先进的融合算法能让这些复杂监测成为可能。除此之外,IMU传感器早已润物细无声的陪伴在我们身边:手机OIS功能依靠IMU实现抖动状态下清晰拍摄;手机导航凭借IMU融合导航算法在卫星信号弱时维持高精度定位。TWS耳机依靠IMU实现空间音效。以上这些应用中,都有矽睿科技包括IMU在内的各种传感器产品与软硬件结合解决方案的身影。QMC5883L,一款高精度AMR三轴磁传感器。QMC6308-PN矽睿代理QMA7981是基于QMA6981研发的新一代产品,继承了单芯片...
发布时间:2025.07.14
QST/QMI8610LGA-16
矽睿科技AMR磁传感器QMC6983是专门针对智能移动终端,包括智能手机、智能平板、智能手表以及智能穿戴式设备的电子罗盘应用进行研发的;该款产品具有小尺寸、低功耗、高精度的优异特点。产品外形尺寸为1.6*1.6*0.7 mm3的 LGA封装。I2C的数字通讯。工作电流为100uA,16位的模数转换,分辨率高达到0.1毫高斯,可以支持指南针1度的高精度,数据输出频率可高达200Hz。 矽睿科技的三轴磁传感器QMC7983是世界上款AMR与ASIC集成的三轴单芯片磁传感器,体积为1.2×1.2×0.55mm3,采用WLCSP封装,具有高度集成,小尺寸等优点。并且1°~2°的定向精度,可用...
发布时间:2025.07.14
矽睿QMC6309H定位器
矽睿科技推出的6轴MEMS传感器——QMI8610可以应用于机器人姿态平衡控制引擎、自主导航系统。QMI8610内置3轴陀螺仪和3轴加速度传感器,通过高精度的测量数据,确保机器人姿态、动作和导航控制的运动准确性和稳定性。QMI8610传感器内部集成了Digital Signal Processor(DSP)motion co-processor,易于集成到机器人中,运用基于扩展卡尔曼滤波理论的算法(XKF3),融合 3D 惯性传感器数据(定位和速度增量)和 3D 磁力计数据来定向角度,矽睿科技还提供的传感器组合(3D 地磁传感器和气压传感器),非常适合满足将机器人应用提升到更高水平所需的规格。...
发布时间:2025.07.13
QST/QMC5883L
传感器的第一阶段主要在工业领域,市场用量少,单价高,良率低,以追求性能为主;第二阶段主要在消费类,市场用量剧增,MEMS传感器进入大规模产业化阶段,价格***下滑,以满足基本功能为主。第三阶段主要在类工业, 对产品的功能及性能提出更多要求,产品线有了更多基于性能升级的更新换代产品;第四阶段集中于物联网市场,物联网应用市场的快速增长使得传感器的功能和用途以数据的采集和有效使用作为考量点,传感器节点具备连接性功能也越来越普遍。QST MEMS独特的制造工艺实现了双气压腔和优越的单质量块陀螺仪/加速度计设计。QST/QMC5883L矽睿科技智能传感器QMS7912极大地简化了用户的电路设计,提高了系...
发布时间:2025.07.12
QMP6988气压计原厂原装
IMU的应用无处不在人类越来越享受并依赖智能化所带来的无处不在的便捷、轻松与智慧的生活,而智能传感器正是智能平台获取数据的至关重要甚至有的方式。矽睿科技作为的智能传感器平台公司,得益于自身的传感器产品线和算法解决方案,在数字化经济浪潮中脱颖而出。当今无人驾驶技术越来越多的应用于智慧农植业、电商物流、共享出行、特种车辆、轨道交通等领域。在无人驾驶方案L2以及更高级别中,IMU+GNSS高精度定位技术是实现车道级精细导航的组件。矽睿科技拥有高性能IMU与深度耦合的高精度定位方案等技术,可实现厘米级定位精度,助力无人驾驶蓬勃发展。磁传感器的各向异性磁阻技术(AMR)获得美国Honeywell公司的授...
发布时间:2025.07.11