有机肥自动化生产线。背景技术：有机肥主要来源于植物和（或）动物，施于土壤以提供植物营养为其主要功能的含碳物料；经生物物质、动植物废弃物、植物残体加工而来，消除了其中的有害物质，富含大量有益物质，包括：多种有机酸、肽类以及包括氮、磷、钾在内的丰富的营养元素；不仅能为农作物提供营养，而且肥效长，可增加和更新土壤有机质，促进微生物繁殖，改善土壤的理化性质和生物活性，是绿色食品生产的主要养分。但是现有的有机肥生产线在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如目前生产线的搅拌混合设备的搅拌方向单一，搅拌效果差，影响有机肥的生产效率。技术实现要素：为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种有...

我们日常生活中很多东西都是经过喷涂加工处理，像手机电脑，风扇，家电，锅盆类、汽车、摩托车、电动车等等，现在的很多工厂已经采用自动化设备喷漆工作，自动化喷漆设备可以提高企业的生产效率，并提高喷涂质量，成品率上升，有助于构建工厂更可避免因为喷涂引发的职业病。锅具喷漆自动化生产线设备生产方式产品来料通过感应位置后喷涂设备自动实现对产品的追踪喷涂，产品边走变喷涂的应用方式，有前除磷的除尘完成后进去喷漆房喷涂完成后再流入烤漆室内人工下料。锅具喷漆自动化生产线设备都可以完成设定的动作，就是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出的指令信号，控制设备运行归集的装置，可实现不同产品的喷涂要求、异形产...

锻造自动化生产线。背景技术：现有技术中，对于棒料一端的锻造加工，上料、加热、锻造和下料以及各个过程之间的棒料的搬运，一般都需要人工参与，一方面效率不高，另一方面由于涉及加热和锻造过程对于工人也存在一定的人生安全问题。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供锻造自动化生产线，以解决现有技术中，对于棒料一端的锻造加工，加热处理和锻造处理以及各个处理的进出料一般都需要人工参与，一方面效率不高，另一方面由于涉及加热和锻造对于工人也存在一定的人身安全问题的缺陷。锻造自动化生产线，其特征在于：包括若干个上料架，所述上料架前方设置有能够完成棒材的取料、对齐、夹紧、送料和下料的v轮线，所述v轮线的一端设...

通讯模块自动化生产线一、目的利用现代化技术实现通讯模块智能化、自动化及无人化的生产，以达到高效率、高质量、底成本的目的。二、1、节约人力成本。将人工由原来的25人减少至5人。2、解决用工难的问题。3、产品质量得到保证。4、生产过程智能化。5、生产效率高。6、减少因人为因素造成的产品损坏。三、各工站动作流程概述1、产品经过现有回流炉到达自动贴标站。2、自动贴标站感应到产品到达后定位、贴标。3、产品贴完标后由人工取走，离线分板检测。再将产品放入治具内。然后将放满产品的治具放入AOI上料机。4、AOI自动上料机感应到产品后，自动将产品放入AOI轨道。5、产品通过轨道进入到达检测位后。AO...

本具体实施例的操作方式如下：产品先通过所述入料供料台1中的所述入料轨道14进入到所述机加工模块2中，产品顺着所述输送带8一直从右到左进行位移，并先后通过6个所述机加工机台9所对应的所述取料机械手的夹取，使得产品分别在6台所述机加工机台9上进行三轴位移、工件翻转或水平旋转等操作进而被加工为成品；接着，使用机械手将产品从所述机加工模块2加工完毕的产品夹取并放置到所述模座19上，所述环形转盘18旋转依次将所述模座19上的产品正对着所述清洗喷头进行清洁处理和对着所述固定吹风机20进行烘干处理；再接着，产品顺着所述输送带8依次来到所述塞头压装机4和所述定位销压装机5上进行定位堵塞密封，再到所述试...

而且取决于自动化设备、压力机、模具3者的协调匹配关系,如达到10件/min以上,对压力机和模具的要求就相应提高,意味着投资增加。综合考虑,使用机器人自动化线更加经济、适用。机械手自动化线适于大间距的压力机生产线,同时适用于已有生产线的自动化改造。通过更换端拾器,机器人自动化生产线可适合多车型的生产,柔性更高。2、机器人冲压自动化生产线设计机器人自动化冲压生产线运行循环方式为:垛料拆垛(机器人拆垛)-板料传输-板料涂油-板料对中-上料机器人送料-(首台压机冲压)-下料机器人取料、送料-(压机冲压)-(根据工序数量循环)-下料机器人取料、送料-(末端压机冲压)-线尾机器人取料、放料-皮带机...

我们日常生活中很多东西都是经过喷涂加工处理，像手机电脑，风扇，家电，锅盆类、汽车、摩托车、电动车等等，现在的很多工厂已经采用自动化设备喷漆工作，自动化喷漆设备可以提高企业的生产效率，并提高喷涂质量，成品率上升，有助于构建工厂更可避免因为喷涂引发的职业病。锅具喷漆自动化生产线设备生产方式产品来料通过感应位置后喷涂设备自动实现对产品的追踪喷涂，产品边走变喷涂的应用方式，有前除磷的除尘完成后进去喷漆房喷涂完成后再流入烤漆室内人工下料。锅具喷漆自动化生产线设备都可以完成设定的动作，就是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出的指令信号，控制设备运行归集的装置，可实现不同产品的喷涂要求、异形产...

由人工判别AOI检测出的缺陷是否在可接受范围内。若不在可接受范围内则放入NG区，反之则将产品放行到“产品入Tray”工站。10、产品到站后“产品入Tray机”自动将产品从治具中取出，并放入Tray。当Tray放满后由机械手放入自动上料机。然后治具通过回流线回流到“产品放入治具站”。11、产品到达自动上料机后，由其将产品堆叠再放入“在线式隧道炉”的轨道1。当下一叠产品堆好后会被放入轨道2。再下一叠产品会放入轨道1。以此循环。12、产品在隧道炉中烘烤24H后，由自动下料机将其取出。再一叠一叠放入炉后AOI中13、炉后AOI按第5-8步完成炉后的外观检查。检测完外观后产品流入平面度检测工...

智能自动化生产线。接箍是管道连接的一种，能够使管道更加的坚固，不容易产生断裂，在进行批量化接箍生产时，为了提高生产效率，形成生产的规模化，所以需要利用自动化生产线进行接箍生产，在有效提高接箍产量的同时，能够形成标准化生产。然而现有的智能自动化生产线在使用时存在以下问题：1.不方便在对坯料加工前，改变加工装置对坯料定位的大小，造成对坯料加工的单一化，不方便对多种规格的坯料进行加工；2.在对坯料进行定位时，还需要另外操作定位装置对坯料定位，影响加工的自动化进程。针对上述问题，急需在原有的智能自动化生产线基础上进行创新设计。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供智能自动化生产线，以解决上述背...

拆垛机器人将板料放置在长度可调的磁性传送带上,板料送至涂油机,板料是否涂油及涂油位置可通过编程自行设定,板料涂油后,传送到对中台。对中台采用机械对中台,可方便地进行移动和固定,同时使用重力对中或视觉对中系统,保证板料的重复定位快捷、准确与牢固;上料机器人根据每个零件的对中位置,改变运行轨迹,将板料准确地搬运到压力机内;对不同的冲压制件进行机器人的模拟示教,离线编程,以适应多种制件的共线生产;线尾输送采用皮带机,在生产线的末端放置皮带机,保证一台压力机的机器人直接将零件放置到皮带机上,达到出件效果。通过软件使机器人压机的运动,实现压机与机器人同步功能,可以比较大化上下料与压机运动之间...

瓦楞纸箱自动化生产线。瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱。瓦楞纸箱是一种应用广的包装制品，用量一直是各种包装制品。包括钙塑瓦楞纸箱。半个多世纪以来，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军。它除了保护商品、便于仓储、运输之外，还起到美化商品，宣传商品的作用。瓦楞纸箱属于绿色产品，它利于，利于装卸运输。公告号为cnu的公开了一种瓦楞纸箱全自动生产线，包括依次连接的分纸压线机、印刷开槽机、模压机、废纸清理装置、粘箱机、打包机、码垛机和纸箱转移装置；码垛机包括三维滑台、真空吸盘和双向充气泵；纸箱转移装置与码垛机配合，纸箱转移...

由人工判别AOI检测出的缺陷是否在可接受范围内。若不在可接受范围内则放入NG区，反之则将产品放行到“产品入Tray”工站。10、产品到站后“产品入Tray机”自动将产品从治具中取出，并放入Tray。当Tray放满后由机械手放入自动上料机。然后治具通过回流线回流到“产品放入治具站”。11、产品到达自动上料机后，由其将产品堆叠再放入“在线式隧道炉”的轨道1。当下一叠产品堆好后会被放入轨道2。再下一叠产品会放入轨道1。以此循环。12、产品在隧道炉中烘烤24H后，由自动下料机将其取出。再一叠一叠放入炉后AOI中13、炉后AOI按第5-8步完成炉后的外观检查。检测完外观后产品流入平面度检测工...

自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。：采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有的经济效益。自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术用于工业、农业、、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅...

拆垛机器人将板料放置在长度可调的磁性传送带上,板料送至涂油机,板料是否涂油及涂油位置可通过编程自行设定,板料涂油后,传送到对中台。对中台采用机械对中台,可方便地进行移动和固定,同时使用重力对中或视觉对中系统,保证板料的重复定位快捷、准确与牢固;上料机器人根据每个零件的对中位置,改变运行轨迹,将板料准确地搬运到压力机内;对不同的冲压制件进行机器人的模拟示教,离线编程,以适应多种制件的共线生产;线尾输送采用皮带机,在生产线的末端放置皮带机,保证一台压力机的机器人直接将零件放置到皮带机上,达到出件效果。通过软件使机器人压机的运动,实现压机与机器人同步功能,可以比较大化上下料与压机运动之间...

什么是自动化生产线自动化生产线是指按照工艺过程，把一条生产线上的机器联结起来，形成包括上料、下料、装卸和产品加工等全部工序都能自动控制、自动测量和自动连续的生产线。自动化生产线的条件[2](1)很高的产品需求量。要求有很高的生产量；(2)稳定的产品设计。自动化生产线很难应对设计的频繁变更；(3)较长的产品寿命。在大多数情况下产品寿命至少是几年；(4)多种加工工艺。产品制造过程中需要使用多种加工工艺。自动化生产线的特点[3]1)产品或零件在各工位的工艺操作和辅助工作以及工位间的输送等均能自动进行，具有较高的自动化程度。2)生产节奏性更为严格，产品或零件在各加工位置的停留时间相等或成倍数。...

所述限位片滑动连接于导轨二内，所述挡板上设置有圆孔；所述进出料组件包括安装于支撑架一上的气缸三，所述气缸三的伸缩杆与滑动支架连接；所述导出组件包括同步板、安装于支撑架一上的步进电机以及转动连接于支撑架一上不少于两个的导出架并且其中一个导出架与步进电机的输出轴连接，所述导出架两端高度不同，所有导出架均与同步板转动连接。本实用新型的在于：本实用新型中锻造自动化生产线，通过上料架、v轮线、高温炉、链条线、辊筒线、机器人工作台、锻压机和储料架，使得在棒料锻造加工过程中，人工操作存在放置棒料到上料架上，而在加热处理和锻造处理的前后及期间的所有操作均自动完成，既提高了效率也避免了人工操作中的人...

所述气缸一的两侧分别与两个安装支架一转动连接，所述气缸一的伸缩杆上转动连接有连杆，所述拨爪组件包括若干根径向截面为多边形的同步杆一和不少于两个的拨爪机构并且其中一根同步杆一插接于连杆上，所述拨爪机构包括通过螺栓连接于支撑架一上的安装支架二和安装支架三，所述安装支架二和安装支架三上分别转动连接有主爪和副爪，所述主爪和副爪转动连接，任意两个相邻的两个主爪均分别与一根同步杆一连接；所述夹紧组件包括滑动支架以及固定连接于支撑架一两侧的两根结构相同的导轨一，所述滑动支架的两侧分别与两根导轨一滑动连接，所述滑动支架两端均安装有y型气动夹爪；所述v轮组件包括一个v轮以及通过螺栓连接于支撑架一上的两个...

按其生产节拍特性可分为固定节拍和非固定节拍两种形式。1．固定节拍自动线固定节拍是指自动线中所有单元设备的丁作节拍等于或成倍于自动线的生产节拍。在这类自动线上工序间没有储料装置，机床按照工件工艺顺序依次排列，工件由输送装置严格地按生产线的生产节拍强制性地沿固定路线从一个工位送到下一个工位，直到加工完毕。2．非固定节拍自动线非固定节拍自动线是指自动线中各设备的工作节拍不同，各设备的工作周期是其完成各自工序所需要的实际时间。[编辑]自动化生产线的好处[2](1)较低的直接劳动参与；(2)较低的产品成本，因为设备的固定成本由大量的产品平摊了；(3)较高的生产率；(4)制造提前时间(从开始生产直...

当一个垛料台无料时,另一个垛料台进入前,升降门打开,垛料台开进;当前一个垛料台开出后,升降门落下。升降门是电动升降,并且由操作员从相应的操作台控制,在关闭时它们检测2个行程开关,打开时用一个传感器检测。在保证工作单元安全的情况下,一个光幕单元(发射器/)允许相关的垛料台车的进出,也就是说冲压线自动运行。如果相关的垛料台车不是处于过渡阶段,而是人或者异物阻挡光幕,这个光幕单元的断开将导致整个冲压线机器人动力的切断(除了处于编程模式的机器人),并且拆垛单元的控制回路电源断开。整个控制系统的所有紧急停止信号以及压机和机器人之间的安全连锁信号都连入安全PLC系统,通过PLC程序进行互锁控制...

本实用新型涉及汽车零部件加工自动化生产线。背景技术：在现有的汽车零部件加工生产线上，每加工一个工序后，需对加工的半成品先放置在半成品柜内或放置在半成品置物区中，然后再搬运到下一道工序的机器旁等待加工，每次搬运时需对半成品的数量进行清点记录并对半成品的质量进行检查记录。现有的汽车零部件加工生产线存在着如下局限性：不能满足标准化、连续化的生产；使用人工检查产品的质量和数量，在产品的质量方面存在较大的主观性，会造成质量不统一的情况，在产品数量记录方面容易造成错漏现象；完成一整条生产线的工作时需要多次进行半成品的搬运环节，增加了整体的加工时间及搬运费用、降低了工作效率，整体加工成本较高、所需人...

并自所述分料装置向所述传送带倾斜设置；及第二接料盘，所述第二接料盘位于所述传送带的下方，所述第二接料盘自所述传送带向所述传送机构倾斜设置，且所述第二接料盘的两端分别连通所述传送带和所述传送机构。在本发明的一实施例中，所述第二移料装置包括：第二传送机构，所述第二传送机构自所述去毛刺装置向所述冲压成型装置方向延伸设置；下料机械手，所述下料机械手设于所述第二传送机构的一侧，并靠近所述去毛刺装置设置；第二上料机械手，所述第二上料机械手位于所述第二传送机构一侧，并靠近所述整型装置设置；及翻转机构，所述翻转机构设于所述第二传送机构一侧，并位于所述下料机械手和所述第二下料机械手之间。在本发明的一实施...

智能自动化生产线。接箍是管道连接的一种，能够使管道更加的坚固，不容易产生断裂，在进行批量化接箍生产时，为了提高生产效率，形成生产的规模化，所以需要利用自动化生产线进行接箍生产，在有效提高接箍产量的同时，能够形成标准化生产。然而现有的智能自动化生产线在使用时存在以下问题：1.不方便在对坯料加工前，改变加工装置对坯料定位的大小，造成对坯料加工的单一化，不方便对多种规格的坯料进行加工；2.在对坯料进行定位时，还需要另外操作定位装置对坯料定位，影响加工的自动化进程。针对上述问题，急需在原有的智能自动化生产线基础上进行创新设计。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供智能自动化生产线，以解决上述背...

所述感应定位装置将产品的位置信息传输到所述电气箱22中进行储存和记录；所述定位销压装机5内还设置双工位上下销定位装置，利用定位销进行精细定位，所述定位销压装机5内设置有伺服电机为机械部件提供动力；所述塞头压装机4的作用是将产品进行堵塞密封，所述定位销压装机5的作用是利用定位销的定位实现高精度堵塞密封；所述试漏机6为干式气密试漏机，所述试漏机6包括充气气嘴、压力计和电子读表，所述试漏机6利用干燥的空气对被测产品内腔进行充气、平衡、饱压、测量、排气,测试结果定量显示,运行可靠。所述出料检测模块7包括第二输送带10、成品检验站11、出料机械手和用于卸料的自动旋转台23，所述第二输送带10与所...

自动化生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产形式，在机械加工制造领域，通常采用机器人替代人工对工件、设备或者装置进行加工制造，例如车身焊机机器人生产线。对于室内自动化机器人生产线而言，为了充分利用空间，通常生产线规划设计紧凑，因此，对机器人进行维护或者更换时，常采用吊载方式将工作平台上的机器人取出。目前，通常在生产线的上方设置移出轨，在移出轨上设置电葫芦或者手动葫芦，通过电葫芦或者手动葫芦对机器人进行吊载取出。采用上述方式取出机器人存在的问题是，移出轨位置固定，不利于生产线上方空间的工艺布局。技术实现要素：本申请的目的在于提供一种用于自动化生产线机器人的取出车，以解决...

如图所示。对于具体的自动化生产线，其组成并非完全相同，按照结构特点，可分为通用设备自动线、设备自动线、无储料装置自动线和有储料装置自动线等。自动化生产线的类型[4]自动化生产线的类型多种多样，可按其不同的特征进行分类。根据工作性质不同可以分为：切削加工自动线、装配自动线及综合性自动线(即具有不同性质的工序，如机械加工、装配检验、热处理、防锈包装等工艺范围)；根据工件输送方式可分为：料槽输送自动线、机械手输送自动线、传送带输送自动线以及带随行夹具的自动线等；根据生产批量的大小又可分为大批大量生产的自动线和多品种成批生产的可变自动线。按生产线所用加工装备和上作节拍特性对机械加工自动线作如下...

本实用新型涉及汽车零部件加工自动化生产线。背景技术：在现有的汽车零部件加工生产线上，每加工一个工序后，需对加工的半成品先放置在半成品柜内或放置在半成品置物区中，然后再搬运到下一道工序的机器旁等待加工，每次搬运时需对半成品的数量进行清点记录并对半成品的质量进行检查记录。现有的汽车零部件加工生产线存在着如下局限性：不能满足标准化、连续化的生产；使用人工检查产品的质量和数量，在产品的质量方面存在较大的主观性，会造成质量不统一的情况，在产品数量记录方面容易造成错漏现象；完成一整条生产线的工作时需要多次进行半成品的搬运环节，增加了整体的加工时间及搬运费用、降低了工作效率，整体加工成本较高、所需人...

此类生产线建线前必须进行充分的市场预测和分析，不能盲目建线。3．组合机床自动线组合机床不仅具有机床的结构简单，生产率和自动化程度高的特点，而且由于大部分部件是通用部件，还具有设计制造周期短、成本低等。以这种通用化程度高的组合机床为主要装备，加上工件输送、转位和排屑等辅助设备所组成的自动线称为组合机床自动线(如图5-2所示)。此类自动线主要适用于箱体和杂类工件的大批量生产，设计制造简单、使用可靠、生产效率高。其应用较机床生产线更为普遍。4．柔性制造自动线(FlebleManufacturinLine——FML)“柔性”是指生产形式和自动化制造设备对加工任务的适应性。前述三类机械加工自...

本实用新型涉及汽车零部件加工自动化生产线。背景技术：在现有的汽车零部件加工生产线上，每加工一个工序后，需对加工的半成品先放置在半成品柜内或放置在半成品置物区中，然后再搬运到下一道工序的机器旁等待加工，每次搬运时需对半成品的数量进行清点记录并对半成品的质量进行检查记录。现有的汽车零部件加工生产线存在着如下局限性：不能满足标准化、连续化的生产；使用人工检查产品的质量和数量，在产品的质量方面存在较大的主观性，会造成质量不统一的情况，在产品数量记录方面容易造成错漏现象；完成一整条生产线的工作时需要多次进行半成品的搬运环节，增加了整体的加工时间及搬运费用、降低了工作效率，整体加工成本较高、所需人...

所述第二接料组件自所述第二下料机械手向所述第三传送机构倾斜设置。在本发明的一实施例中，所述攻牙装置包括：进料导轨，所述进料导轨设有进料端和出料端，所述进料端靠近所述整型装置设置；第三下料机械手，所述第三下料机械手靠近进料端设置；进料机构，所述进料机构可伸缩设于所述进料端，并位于所述第三下料机械手下方；及攻牙机构，所述攻牙机构可升降地设于所述进料导轨的一侧。在本发明的一实施例中，所述攻牙装置还包括：出料导轨，所述出料导轨与所述出料端连通，所述出料导轨的延伸方向与所述进料导轨的延伸方向呈夹角设置；及出料机构，所述出料机构可伸缩设于所述出料端一侧，所述出料机构用于将所述出料端的底板送至所述出...

所述冷却设备的出料口一侧设有制粒设备，所述制粒设备与冷却设备之间以及搅拌混合设备与烘干设备之间均设有皮带输送设备，所述制粒设备的出料口一侧设有包装设备，所述皮带输送设备与烘干设备之间以及制粒设备与包装设备之间均设有斗式提升设备；所述粉碎设备包括粉碎机本体，所述粉碎设备的顶部贯穿安装有进料斗，所述粉碎机本体的内壁间通过轴承安装有两组啮合的粉碎轴，所述粉碎机本体的内壁间活动安装有位于粉碎轴下方的螺旋送料轴，所述螺旋送料轴的输出端与搅拌混合设备连通，所述螺旋送料轴远离搅拌混合设备的一端与其中一个粉碎轴之间通过皮带轮传动连接，两个所述粉碎轴远离搅拌混合设备的一端通过齿轮啮合传动连接，所述粉碎机...