什么是自动化生产线自动化生产线是指按照工艺过程,把一条生产线上的机器联结起来,形成包括上料、下料、装卸和产品加工等全部工序都能自动控制、自动测量和自动连续的生产线。自动化生产线的条件[2](1)很高的产品需求量。要求有很高的生产量;(2)稳定的产品设计。自动化生产线很难应对设计的频繁变更;(3)较长的产品寿命。在大多数情况下产品寿...
查看详细 >>所述行走装置包括行驶驱动机构、多个转向机构和多个车轮,所述多个转向机构与所述多个车轮一一对应传动连接,所述多个车轮中的至少两个车轮连接有所述行驶驱动机构。其中,多个转向机构与多个车轮一一对应传动连接,则每个车轮均配备有的转向机构,从而使取出车的转向灵活,能够适用于紧凑的室内自动化生产线规划空间内。当需要对某一生产线上机器人进行取出...
查看详细 >>龙门架大多应用于大型的机床设备的工件搬运,此类机床设备的体积和重量均较大,而且机床设备的加工强度大、加工精度高,因此,此类机床设备对龙门架的可靠性要求很高,尤其是对于龙门架的整体刚性和稳定性有着很高的要求。目前市场上的龙门架多为分体结构,即横梁与立柱分别加工成型后再固定连接在一起,但机床设备在工作过程中有较大振动,分体式龙门架...
查看详细 >>利用线性插值将各机械臂的运动轨迹发送到各机械臂,实现对双机械臂的控制。进一步地,步骤1所述根据点云数据构建目标物体空间模型,具体包括:步骤1-1,对点云数据进行多维高斯滤波预处理,所用公式为:式中,表示点云数据中每一个点对应的维度为4的向量(g,y,z,d),g表示该点对应的rgb值,(y,z,d)表示点在空间中的坐标,为所有向量...
查看详细 >>特征在第二特征“上”或“下”可以是和第二特征直接接触,或和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是特征在第二特征正上方或斜上方,或表示特征水平高度高于第二特征。特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是特征在第二特征正下方或斜下方,或表示特征水平高度小于第二特征。应说明的是:以上所述...
查看详细 >>有机肥自动包装线。主要来源于植物和(或)动物,施于土壤以提供植物营养为其主要功能的含碳物料。经生物物质、动植物废弃物、植物残体加工而来,消除了其中的有害物质,富含大量有益物质,包括:多种有机酸、肽类以及包括氮、磷、钾在内的丰富的营养元素。不能为农作物提供营养,而且肥效长,可增加和更新土壤有机质,促进微生物繁殖,改善土壤的理化性质和...
查看详细 >>所述行走装置包括行驶驱动机构、多个转向机构和多个车轮,所述多个转向机构与所述多个车轮一一对应传动连接,所述多个车轮中的至少两个车轮连接有所述行驶驱动机构。其中,多个转向机构与多个车轮一一对应传动连接,则每个车轮均配备有的转向机构,从而使取出车的转向灵活,能够适用于紧凑的室内自动化生产线规划空间内。当需要对某一生产线上机器人进行取出...
查看详细 >>拆垛机器人将板料放置在长度可调的磁性传送带上,板料送至涂油机,板料是否涂油及涂油位置可通过编程自行设定,板料涂油后,传送到对中台。对中台采用机械对中台,可方便地进行移动和固定,同时使用重力对中或视觉对中系统,保证板料的重复定位快捷、准确与牢固;上料机器人根据每个零件的对中位置,改变运行轨迹,将板料准确地搬运到压力机内;对不同的...
查看详细 >>剑式机械手是一种手工操作工具,其功能是与球关节轴承配合使用,用于核工业(如同位素生产)、制药、医疗等行业的屏蔽箱内,对人手不能直接接触的放射性物质进行分装、取样等操作处理,具有结构紧凑、操作简单、容易掌握基本操作技术的特点。传统的剑式机械手主要由夹钳7、手杆6、拉杆12、外管14、手把13等组成,手杆6和拉杆12均置于外管14内,...
查看详细 >>什么是非标自动化设备?非标自动化设备定义就是非标准设备,自动化生产线,不是按照颁布的统一的行业标准和规格制造的设备,而是根据自己的用途需要,自行设计制造的设备。且外观或性能不在设备产品目录内的设备.非标自动化设备分类比较,其主要分类是根据产品进行划分,常见的有一下几种类别:1、非标皮带线系列;2、非标倍速链系列;3、非标链板线...
查看详细 >>倍速链也叫作倍数链、差速链。在不同的行业中有时被称为:倍速链线、倍速链输送线、倍速链组装线、倍速链装配线等。技术参数:1、线体宽度:250-900mm,双层倍速链输送线,可由客户选定;&nsp;2、线体高度:一般750mm;2、线体长度:单段驱动长约20m,由客户选定;3、链条速度:约12米分;3、链条形式:倍速链();4、工装板...
查看详细 >>新趋势从、亚马逊的选择中,我们可以看出,更加自动化、智能化的包装设备将是未来市场的主流。作为运作流程中的重要一环,我国物流包装环节的改善是必然。随着人工成本飙升,订单量持续增长,如何利用自动化设备部分甚至完全替代人工,将是电商、快递等企业为关心的方面。适当的引入自动化包装设备,不仅可以帮助企业降本增效,而且能够在一定程度上避免因人...
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