直线模组的传动方式主要有丝杆传动和皮带传动两种,它们各自具有独特的特点,适用于不同的应用场景。丝杆传动的直线模组,如GTH8丝杆模组,具有精度高的优势。这是因为丝杆在传动过程中,通过螺纹的精确配合,能够实现高精度的直线运动,位置重复精度可达±0.005mm甚至更高,特别适合对精度要求极高的加工和装配工艺。然而,丝杆传动的速度相对较慢,其最高转速和线性速度受到一定限制,在需要快速运动的场景中可能无法满足需求。此外,丝杆传动的成本相对较高,维护也较为复杂。相比之下,皮带传动的直线模组具有速度快的特点,能够实现较高的运行速度,适用于需要快速搬运和定位的场合。皮带传动的成本相对较低,维护也较为简单。T...
TC100 驱动器凭借其独特设计与强大功能,在自动化控制领域展现出优势。它与 TOYO-Single 软件深度适配,用户可通过该软件轻松实现轴运动控制、参数修改、点位设置,以及信号与数据的实时监控,极大提升了操作的便捷性与精细度。在回零机制上,TC100 突破传统依赖传感器的限制,通过扭力判断原点位置,自动输出回原完成信号,简化了硬件配置,提高了系统稳定性。行程软限位功能同样出色,只需在软件中简单设置,当达到限位时即刻触发报警,虽无法区分正 / 负限位,但有效保障了设备运行安全。在电气连接方面,TC100 配备 14 个输入点位与 10 个输出点位,采用 NPN 接线方式,为设备信号交互提供了...
大理石平台的优势:静态精度与稳定性:作为“基准”的代名词,其优势在于提供一个长期不变的高精度平面。一旦调平安装完毕,其几何精度(平面度、直线度)可保持数十年不变,是精密测量的理想基准。极高的刚性与承载能力:由坚固的花岗岩制成,结构厚重,能够承载非常大的重量而几乎不发生形变,非常适合重型工件的检测和装配。减振性好:石材本身具有很高的内阻尼特性,能有效吸收和衰减来自外部的振动,为测量提供一个更稳定的基础。维护简单,寿命极长:无需任何外部能源和复杂维护,不会生锈,只需防止磕碰和保持清洁,使用寿命极长,堪称“传世”设备。环境适应性较强:除了避免剧烈撞击和大的温度波动外,对使用环境(如气源、电源)没有特...
预防直线模组的故障需要综合考虑设计、安装、使用和维护等多个方面。以下是一些预防措施:设计和选型阶段:1.正确选型:根据应用需求选择合适的模组型号,包括负载能力、精度、速度等。2.冗余设计:在可能的情况下,设计时考虑冗余系统,以防主要系统故障。安装阶段:1.精确安装:确保模组的安装精度,包括水平度、平行度和垂直度。2.牢固固定:所有固定件应牢固安装,防止运行中松动。3.适当的间隙:确保所有运动部件之间有适当的间隙,避免过紧或过松。使用阶段:1.适当加载:避免超过模组的额定负载。2.平稳操作:避免急剧加速或减速,减少冲击和振动。3.定期检查:定期检查模组的状态,包括润滑情况、磨损程度和温度变化。T...
直线模组凭借其独特的性能优势,在众多行业中得到了广泛的应用,成为现代工业生产中不可或缺的部件。在3C行业,从手机、电脑的零部件制造到整机组装,直线模组都发挥着关键作用。如在手机屏幕的贴合工艺中,直线模组能够精确控制贴合位置和压力,确保屏幕贴合紧密,无气泡、无瑕疵,提高产品质量。在半导体行业,直线模组用于芯片制造过程中的光刻、蚀刻、封装等关键工艺,其高精度和稳定性保证了芯片制造的准确性和一致性。在面板行业,直线模组应用于液晶面板、OLED面板的生产,实现玻璃基板的搬运、切割、镀膜等工艺,推动面板行业向大尺寸、高分辨率的方向发展。在锂电和光伏行业,直线模组分别用于电池生产和太阳能板制造,提高生产效...
TOYO 电动缸典型应用案例IC 激光打标设备功能实现: 电动缸驱动承载 IC 的滑台进行等速直线运动,确保激光头在移动中完成打标。优势: 速度稳定性高。规格: CGTH / DGTHIC 取放整列机构功能实现: 双电动缸组合构成简易 X-Y 机构,实现 IC 元件的抓取、转移与排列。优势: 结构紧凑,易于集成。规格: CGTH / DGTHPCB 条码扫描系统功能实现: 电动缸驱动承载 PCB 的滑台精确定位,配合固定式扫描器完成条码读取。优势: 定位精度高,确保扫描成功率。规格: CGTH / DGTH 多高度充填设备功能实现: 利用电动缸的可编程定位特性,驱动注液/注料头在多个预设高度位...
TOYO机器人多轴模组的可靠性经过了严格的工业验证。其电子元器件选用高质量、高稳定性的工业级产品,具备良好的抗干扰能力,能在复杂的电磁环境下稳定运行。机械部件经过精细的加工与严格的耐久性测试,确保长时间强度高的工作不会出现故障。在工业自动化生产线连续运行数月甚至数年的场景下,多轴模组极少出现停机故障,为企业节省了大量的维修成本与时间成本。例如在钢铁冶炼厂的自动化控制系统中,高温、粉尘等恶劣环境充斥其中,TOYO机器人多轴模组依然能够稳定可靠地执行诸如炉料添加、成品搬运等任务,保障了整个生产流程的顺畅运行。TOYO机器人标配力控功能,实现精密装配。东洋TOYO机器人高精度模组 TOYO品牌优势...
TOYO-G系列模组是其重要的产品系列之一,其中GCH系列模组具有诸多优势。该系列模组属于轨道内嵌式模组,这种独特的结构设计使其在空间利用上更加高效,能够满足一些对设备安装空间有限制的应用场景需求。同时,外部可增加负压接头,外接真空源后,可由负压接头抽走模组内部灰尘,达到CLASS1的洁净度。这一功能在对洁净度要求极高的电子芯片制造、生物医药等行业中具有至关重要的作用。在芯片制造车间,即使是微小的灰尘颗粒也可能对芯片的性能产生严重影响,TOYO-GCH系列模组的洁净度控制功能有效保障了生产环境的清洁,降低了产品因灰尘污染而出现缺陷的风险。TOYO夹爪支持IO、RS485和EC通讯。无尘TOYO...
TOYO机器人多轴模组在编程操作上给予用户极大的便利性。它支持多种编程方式,既可以通过传统的示教编程,操作人员手动引导机械臂运动一遍,模组就能自动记录路径并重复执行;也能利用先进的离线编程软件,在电脑端根据产品的三维模型预先规划好复杂的运动轨迹,然后直接下载到模组控制系统中运行。这对于频繁更换产品型号、工艺复杂多变的生产线来说,缩短了调试时间。例如在3C产品生产线,手机、平板电脑等产品更新换代迅速,多轴模组只需快速切换编程任务,就能迅速适应新的组装、检测流程,高效地完成诸如精密零部件的贴合、成品性能检测等多样化操作,极大地增强了生产线的柔性制造能力。TOYO机器人提供专业培训,快速上手使用。锂...
在3C(计算机、通信和消费电子)行业,直线电机因其高精度、高速度和直接驱动特性,被广泛应用于多个制造和组装环节。以下是一些具体的应用场景:一、电子组装。①表面贴装技术(SMT):在贴片机上,直线电机用于精确地放置微小电子元件,如电容、电阻、IC芯片等,onto印刷电路板(PCB)。②芯片植入:在芯片植入机中,直线电机用于精确地将芯片放置到PCB上的指定位置。③自动化装配线**:用于组装智能手机、平板电脑、笔记本电脑等产品的自动化装配线,直线电机可以实现快速、精确的部件装配。二、精密检测。①自动光学检测(AOI):在AOI设备中,直线电机用于移动检测头,对PCB上的元件进行高精度视觉检测。②功能...
TC100驱动器介绍TOYOTC100驱动器为CGTH/CGTY/CTH/CY/CTB/CCB/CS/CH系列电动缸及电动夹爪的驱动器。支持IO控制、RS485控制、脉波控制(电动夹爪除外)、EtherCAT控制(TC100E)。TC100保修期:(保修期以先到达者為准。①本公司出货后18个月、②交货至指定场所后12个月。TC100保修范围:上述期限内,正常使用状态下发生的故障,且明显因制造方的责任引起故障的,则无偿提供修理。但符合下列情形之一的,不在保修范围之内。①颜色的自然退色等随时间变化的情况;②因耗材的使用损耗引起的情况;③机械上无影响的声音等感觉性现象;④因使用者使用不当及错误使用引...
XC100 驱动器特点 多样化控制接口:支持 IO控制、RS485通信控制、脉冲控制,提供灵活的集成方案。 集成化配置与监控软件:必须搭配软件 TOYO-Single 使用。 软件功能涵盖:轴运动控制参数修改与设定位置点设置实时信号与数据监控 智能原点回归功能:无需外接原点传感器。通过实时扭力检测判断机械原点位置。到达原点后自动输出回原完成信号。 行程保护与限位:可通过软件设置行程软限位。触发软限位时产生限位报警。注意: 软限位报警无法区分正/负方向限位。 输入/输出 (I/O) 配置:数 字输入点: 14个 数字输出点: 10个 接线...
电动夹爪是一种利用电动机驱动来实现夹持和搬运物体的装置。它的优势如下:1.精确控制:电动夹爪可以提供精确的力和位置控制,适用于精密操作。2.编程灵活性:电动夹爪可以通过编程来设定夹持力、速度和行程,适应不同的工作任务。3.易集成:电动夹爪通常设计有标准的接口,可以方便地集成到现有的自动化系统中。4.多种夹持方式:电动夹爪可以根据需要选择不同的夹持面和夹持方式,如平夹、凹夹、圆夹等。5.重复性高:由于电动夹爪的运动由电机驱动,因此具有较高的重复定位精度。6.节省空间:电动夹爪通常结构紧凑,适合安装在空间受限的环境中。7.低维护:电动夹爪的机械部件较少,因此维护工作量低,使用寿命长。8.环境适应性...
齿轮齿条模组是另一种常见的线性传动系统,它通过齿轮与齿条的啮合来实现旋转运动到线性运动的转换。齿轮齿条模组的特点:1.传动原理:齿轮齿条模组通过齿轮旋转带动与之啮合的齿条移动,从而实现线性运动。2.精度和重复定位精度:通常比皮带模组高,但可能不如高精度的丝杆模组。3.刚性和承载能力:-齿轮齿条模组具有较高的刚性和承载能力,适合重载应用。4.速度和加速度:可以提供较高的速度和加速度,但可能不如丝杆模组在高速下的稳定性。5.安装和维护:安装相对简单,但需要确保齿轮与齿条的啮合精度。维护相对容易,但需要定期润滑以减少磨损。6.使用寿命:在适当的润滑和维护下,齿轮齿条模组可以拥有较长的使用寿命。7.适...
TOYO 电动缸典型应用案例IC 激光打标设备功能实现: 电动缸驱动承载 IC 的滑台进行等速直线运动,确保激光头在移动中完成打标。优势: 速度稳定性高。规格: CGTH / DGTHIC 取放整列机构功能实现: 双电动缸组合构成简易 X-Y 机构,实现 IC 元件的抓取、转移与排列。优势: 结构紧凑,易于集成。规格: CGTH / DGTHPCB 条码扫描系统功能实现: 电动缸驱动承载 PCB 的滑台精确定位,配合固定式扫描器完成条码读取。优势: 定位精度高,确保扫描成功率。规格: CGTH / DGTH 多高度充填设备功能实现: 利用电动缸的可编程定位特性,驱动注液/注料头在多个预设高度位...
TOYO直线模组为光伏制造提供高精度运动控制解决方案。在硅片处理环节,其±0.005mm重复定位精度配合柔性缓冲机构,实现120μm超薄硅片的零损伤搬运,碎片率低至0.15%。针对电池串焊工艺,多轴同步控制技术保障0.02°联动精度,结合热变形补偿算法,有效解决焊带偏移问题,焊接良率提升至99.2%。在组件层压阶段,特殊合金导轨在85℃高温环境下仍保持±0.01mm/300mm的热稳定性,IP67级密封设计抵御EVA胶挥发物侵蚀,支持50,000小时免维护运行。该方案突破行业三大痛点:1)通过jerk≤0.5g/s的加速度控制,适配硅片薄片化趋势;2)6m超长模组实现132片大尺寸组件±0.1...
直线模组,又称为直线导轨、线性模组或线性导轨,是一种将滑动转换为精确直线运动的机械部件。它的由来和发展与工业自动化和精密机械加工的需求密切相关。以下是直线模组的主要发展历程:1.早期发展:在工业革i命时期,随着机械制造业的发展,对于机械部件的运动精度和可靠性的要求越来越高。早期的直线运动主要是通过滑动轴承和硬木导轨来实现的,但这种方式的精度和耐用性都不够理想。2.20世纪初:随着金属加工技术的进步,出现了更为精密的滚珠轴承和滑动轴承,这为直线运动部件的改进提供了可能。德国在20世纪初期开始研发和使用线性导轨,以提高机床的加工精度。3.滚珠丝杠的出现:20世纪中叶,滚珠丝杠的发明为直线模组的发展...
TOYO机器人多轴模组在编程操作上给予用户极大的便利性。它支持多种编程方式,既可以通过传统的示教编程,操作人员手动引导机械臂运动一遍,模组就能自动记录路径并重复执行;也能利用先进的离线编程软件,在电脑端根据产品的三维模型预先规划好复杂的运动轨迹,然后直接下载到模组控制系统中运行。这对于频繁更换产品型号、工艺复杂多变的生产线来说,缩短了调试时间。例如在3C产品生产线,手机、平板电脑等产品更新换代迅速,多轴模组只需快速切换编程任务,就能迅速适应新的组装、检测流程,高效地完成诸如精密零部件的贴合、成品性能检测等多样化操作,极大地增强了生产线的柔性制造能力。TOYO机器人支持多机协同作业,提升产能。高...
电动缸与气缸的区别:6、成本和维护的区别:电动缸:初始成本较高,但维护相对简单,因为机械部件较少,且不需要气动系统。气缸:初始成本和运行成本通常较低,但可能需要定期检查和更换气动元件,如密封圈。7、噪音和能效的区别:电动缸:运行时噪音较低,能效较高,特别是在待机状态下。气缸:运行时噪音较大,能效相对较低,可能在待机时存在能源浪费。8、应用场景的区别:电动缸:适用于需要高精度、可编程性和低噪音的场合,如电子装配、精密加工、医疗设备等。气缸:适用于需要快速响应和重负载能力的场合,如汽车制造、金属加工、自动化生产线等。TOYO机器人具备先进技术,操作灵活,为企业带来智能化生产变革。高性能TOYO机器...
1. 直线电机模组这是东佑达的技术产品线,利用直线电机直接驱动,实现了超高速度、高加速度和超高精度的运动。特点: 无接触传动、零背隙、运动平稳、噪音极低。应用: 半导体检测设备、激光加工、精密测量仪器、高速pick-and-place等对动态性能要求极高的场合。2. 线性滑台模组(丝杆型 & 皮带型)这是东佑达被市场认可的产品系列,根据传动方式主要分为两大类:滚珠丝杆型滑台:特点: 高精度、高刚性、推力大。定位精度可达±0.01mm甚至更高。应用: 需要精确定位和承受较大负载的场合,如点胶机、锁螺丝机、精密组装、测量设备等。同步带型滑台:特点: 高速度、长行程、成本效益高。速度可达2-3m/s...
直线模组,又称为直线导轨、线性模组或线性导轨,是一种将滑动转换为精确直线运动的机械部件。它的由来和发展与工业自动化和精密机械加工的需求密切相关。以下是直线模组的主要发展历程:1.早期发展:在工业革i命时期,随着机械制造业的发展,对于机械部件的运动精度和可靠性的要求越来越高。早期的直线运动主要是通过滑动轴承和硬木导轨来实现的,但这种方式的精度和耐用性都不够理想。2.20世纪初:随着金属加工技术的进步,出现了更为精密的滚珠轴承和滑动轴承,这为直线运动部件的改进提供了可能。德国在20世纪初期开始研发和使用线性导轨,以提高机床的加工精度。3.滚珠丝杠的出现:20世纪中叶,滚珠丝杠的发明为直线模组的发展...
TOYO电动缸产品体系简介TOYO电动缸产品涵盖伺服电动缸、步进电动缸及电夹爪三大类,可适配自主研发的高性能驱动器(TC100/XC100系列),支持I/O控制、脉冲控制及RS485通信控制;需EtherCAT总线控制时,可选用TC100E/XC100E总线型驱动器。作为气缸的理想替代方案,TOYO提供全系列电动缸产品:步进电动缸紧凑型:CGTH/CGTY系列高刚性型:CGCH/CGCY系列伺服电动缸标准型:DGTH/DGTY系列模块化型:DM系列微型电动缸基础款:CS系列增强款:CSG系列(高刚性设计)电夹爪全系列:CH系列(含CHZ/CHB/CHS/CHG/CHY子型号)TOYO机器人,稳...
TC100驱动器的特点使用TC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用,可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。TC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作(通过扭力判断是否到达原点),同时输出回原完成信号。TC100驱动器可以通过软件设置行程软限位,限位到达会有限位报警(无法判断正限位/负限位)。TC100驱动器输入点位有14个,输出点位有10个,只支持NPN接线方式。TC100驱动器编码器为增量式,断电位置会丢失,每次断电重启需回原操作。TC100可实现扭力控制,动作时达到设定的扭力即动作完成。TC100只支持差分控制,如果上位机是集电极控制,可选配...
TOYO机器人还有其他系列产品,如GTH系列和GTY系列等。GTH系列模组在长行程应用方面表现出色,其最大行程可达2200mm,能够满足一些对工作范围要求较大的生产任务需求。在物流搬运领域,对于长距离的货物搬运和货架存储操作,GTH系列模组能够实现高效、准确的运动控制,提高物流自动化水平。GTY系列模组则在一些对速度和加速度要求较高的应用场景中具有优势,其最高速度可达1280mm/s,能够快速完成物料的抓取、搬运和放置等操作,有效提高生产效率。在电子元件的高速贴片生产线上,GTY系列模组的高速性能能够满足生产线的快速节拍需求,确保电子元件的快速准确贴装。智能化操作,高效生产,TOYO机器人优势...
TOYO电动缸型号表示说明以型号CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001为例,其各部分含义如下:CSG25:电动缸本体型号(标识主体规格)。L8:丝杠导程(单位:mm)。导程直接影响运行速度和额定负载能力(导程增大→速度↑,负载↓;导程减小→速度↓,负载↑)。具体可选导程请参考TOYO电动缸型录。50:有效行程(单位:mm)。B:内置制动器(Brake)。垂直安装或需防止失电下滑的应用必须选配。若无制动器需求,此位省略。TC100:标配驱动器型号(默认提供TC100)。需EtherCAT总线控制时,应选用TC100E驱动器型号。03:电机动力线长度代码(标配长度代码,...
TOYO电动缸型号表示方式以CSG25为例:CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001CSG25:指的是本体型号L8:指的是丝杆的导程(导程会影响电动缸的运行速度以及可承受的负载,一般有多个导程可选,具体参考TOYO电动缸型录)。50:指的是有效行程。B:指的是是否刹车(垂直使用时需追加内置式刹车器),若无刹车则不表示。TC100:指的是对应的驱动器。标配是TC100,如果需要EtherCAT控制,则选TC100E。03:指的是控制线的长度,可选高柔线。N1:指的是IO线,标配是1.5mWR:指的是接头型式,有多种接头方式可选。A001:指的是特注码,如果有非标的内容则...
丝杆模组和皮带模组都是常见的线性传动组件,它们在自动化设备和精密定位系统中发挥着重要作用。以下是丝杆模组与皮带模组的主要区别:1.传动原理:丝杆模组:通过旋转丝杆,利用螺旋副的原理将旋转运动转换为线性运动。皮带模组:通过皮带与滑轮的摩擦作用,将电机的旋转运动转换为线性运动。2.精度和重复定位精度:丝杆模组:通常提供更高的精度和重复定位精度,适用于需要高精度定位的场合。皮带模组:精度相对较低,但仍然能满足大多数工业应用的需求。3.刚性:丝杆模组:由于丝杆直接驱动,因此具有更高的刚性和更好的负载能力。皮带模组:由于皮带传动存在一定的弹性,其刚性和负载能力相对较低。4.安装和维护:丝杆模组:通常需要...
在3C(计算机、通信和消费电子)行业,直线电机因其高精度、高速度和直接驱动特性,被广泛应用于多个制造和组装环节。以下是一些具体的应用场景:一、电子组装。①表面贴装技术(SMT):在贴片机上,直线电机用于精确地放置微小电子元件,如电容、电阻、IC芯片等,onto印刷电路板(PCB)。②芯片植入:在芯片植入机中,直线电机用于精确地将芯片放置到PCB上的指定位置。③自动化装配线**:用于组装智能手机、平板电脑、笔记本电脑等产品的自动化装配线,直线电机可以实现快速、精确的部件装配。二、精密检测。①自动光学检测(AOI):在AOI设备中,直线电机用于移动检测头,对PCB上的元件进行高精度视觉检测。②功能...
TOYO-GL系列新产品介绍GL系列包括:丝杆模组GLTH、皮带模组GLTB,同时有GL无尘系列模组对应。各款模组可兼容市面上绝大多数伺服电机品牌,也支持非标定制。GL系列模组为轨道内嵌式模组,本体两侧内嵌铁芯滑轨嵌入本体后研磨加工,降低了体积,对比含导轨的模组,GL系列模组的力矩大幅提升。由于模组本体的高度降低,本体的重量也随之减轻。联轴器/转折环带标配可视窗口,便于观察联轴器/环带损坏情况,节省人员拆盖检修时间。不论是单轴还是XYZ组合型模组,均可降低设备总高度,实现机构小型化,客户端厂房空间使用更宽裕。以科技为动力,TOYO机器人推动工业自动化发展。高精密TOYO机器人轨道内嵌推杆式模组...
齿轮齿条模组是另一种常见的线性传动系统,它通过齿轮与齿条的啮合来实现旋转运动到线性运动的转换。齿轮齿条模组的特点:1.传动原理:齿轮齿条模组通过齿轮旋转带动与之啮合的齿条移动,从而实现线性运动。2.精度和重复定位精度:通常比皮带模组高,但可能不如高精度的丝杆模组。3.刚性和承载能力:-齿轮齿条模组具有较高的刚性和承载能力,适合重载应用。4.速度和加速度:可以提供较高的速度和加速度,但可能不如丝杆模组在高速下的稳定性。5.安装和维护:安装相对简单,但需要确保齿轮与齿条的啮合精度。维护相对容易,但需要定期润滑以减少磨损。6.使用寿命:在适当的润滑和维护下,齿轮齿条模组可以拥有较长的使用寿命。7.适...