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机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和**制造业水平的重要标志。外媒关注到,中国不断提升机器人产业的技术创新水平,助力培育新质生产力。《印度时报》网站指出,中国工业和信息化部2023年10月印发《人形机器人创新发展指导意见》,寻求到2025年初步建立人...
根据ISO10218-2的定义,协作机器人(Collaborativerobot,Cobot)是指在确定的协作工作空间内与人直接交互的机器人。摘要:相较于传统工业机器人,协作机器人具有成本低廉、部署灵活、安全性强、易于使用四大特点,可充分结合机器效率和人类智能,更能适应不同规模企业的个性化生产需求,...
近年来,因其老龄化加速的客观现实,日本更加重视利用协作机器人实现工人劳动经验和行为模式的学习积累。日本安川电机于2015和2020年分别推出了协作机器人HC10和HC20XP。操作人员可以直接移动HC10/20的手臂,通过移动中的指导将任务操作教给机器人。2017年,日本川崎重工推出名为“继承者”的...
*****、***印发《国家标准化发展纲要》指出,标准是经济活动和社会发展的技术支撑,是国家基础性制度的重要方面。标准化在推进国家治理体系和治理能力现代化中发挥着基础性、**性作用。在全球制造业竞争日益激烈的当下,中国制造业正凭借智能制造的浪潮,实现从“制造大国”向“制造强国”的华丽转身。智能制造的...
并联机器人也被称为平行连杆机器人,业内根据其外型俗称“蜘蛛手”,通过多组平行的连杆机构驱动末端执行器,末端执行器的定位可以通过其手臂轻松控制,从而实现高速操作,具有高速、高刚性、高精度的特点,并且所需作业空间小。这类机器人常见于高速分拣、包装等场景,如饮料生产线的瓶盖拧紧、产品装箱、码垛等。协作机器...
是什么原因使一种产品优于另一种呢?在大多数金属切削加工中,合格零件与废品之间的区别常常在于关键尺寸上极微小的差异。同样,一个高精度工具夹头的不同之处也取决于所采用的制造公差。切削刀具的回转轴线必须与机床主轴的回转轴线精确一致。实现近于完美的同心度的方法虽然很明确,但也很复杂。首先,将工具夹头的锥柄装...
集成机器人控制是一种新兴的工业自动化技术,它通过统一机械设备和机器人的控制,简化了传统的通讯连接方式。在传统的工业应用中,机器人和机械设备由各自的**控制器控制,并通过通讯协议实现配合作业。这种方式下,机器人与设备的控制相对**,且需要掌握不同的编程语言,增加了集成的复杂性和难度。集成机器人控制的出...
在数字化与智能化浪潮席卷全球的***,定制化的**科技产品正以前所未有的方式推动各行各业的发展。从私有大模型到工业机器人,再到人形机器人,这些定制服务以其深厚的技术底蕴、严谨的设计制造流程、完善的测试体系与质量的售后服务,为各行业客户量身打造创新解决方案,助力企业在竞争激烈的市场环境中实现生产效率提...
机器人定制:融合仿生学、人工智能、材料科学等多学科知识,设计出符合特定应用场景的人形外观与功能配置,实现与人类自然、高效的交互。-制造与组装:采用高级复合材料与精密加工技术,确保机器人结构坚固、轻量化。集成先进的感知、运动控制、智能决策系统,赋予机器人高度自主能力。测试与认证:进行***的功能测试、...
轴承座装配是机械件组装的关键环节,装配是否正确将直接影响全系统工作性能和整体稳定性。传统的轴承座装配作业主要依赖人工锤击,时间长、劳动强度大,锤击过程中一旦出现失误易损坏轴承,并存在一定安全隐患。为降低现场作业人员劳动强度、提升装配作业效率,无锡酷蓝组建攻关团队开展自主研发,经过反复研究、试验和改进...
随着科技的发展,工业机器人已经成为现代制造业的重要“劳动力”,我们在观看无人工厂、智能仓储的时候,经常能看到上下翻飞的机械手、忙碌的AGV,那么这些工业机器人是如何分类的,又有哪些不同的称谓呢?关节型机器人也称关节机械手臂或多关节机器人,具有多个旋转关节(通常6个及以上),能够实现三维空间内的复杂运...
桁架式上下料机械手优势主要有八种:1桁架机械手能进行多自由度运动,而且每个运动自由度之间的空间夹角为直角。2桁架机械手的生产及作业由机械手自身的控制系统进行自动控制,所有的生产作业程序都按照已定好的程序来完成。3桁架机械手控制系统的可编程功能使其在使用时可重复编程。4桁架式机械手采用了目前已知***...