在汽车行业日益普及的人工智能和自动驾驶技术的支持下，车载计算机正日益成为汽车行业的主要技术之一。这种发展趋势引导着汽车业从传统制造生产转型为一项创新性的技术推动产业，有望为驾驶员带来更高的便捷性、智能化水平和行车安全性，同时将进一步推动智能城市、智能运输和其他汽车行业的创新。在未来，车载计算机有望在组织内部、供应链扩展、质量管理、未来发展... 【查看详情】

从应用看，具备车规级量产实力的Tier1供货商有法雷奥（Scala）、镭神智能（CH32），Innovusion（Falcon）。2017年，奥迪A8为全球头一款量产的L3级别自动驾驶的乘用车，其搭载的激光雷达便是法雷奥和Ibeo联合研发的4线旋转扫描镜激光雷达。2020年，镭神智能自主研发的CH32面世，成为全球第二款获得车规级认证的转... 【查看详情】

计算机是如何工作的。当发动机启动后，汽车微机进入工作状态，一些程序从ROM中取出，进入微处理器。这些程序可以由微处理器控制，如控制点火时间、控制燃油喷射、控制怠速等。在一个个执行程序的过程中，所需的汽车信息来自各个传感器。来自传感器的信号首先进入输入接口以处理其信号。如果是数字信号，直接通过输入接口进入微处理器；如果是模拟信号，要经过A/... 【查看详情】

当三维点较为稠密的时候，可以像视觉一样提取特征点和其周围的描述子，主要通过选择几何属性（如法线和曲率）比较有区分度的点，在计算其局部邻域的几何属性的统计得到关键点的描述子，而当处理目前市面上的激光雷达得到的单帧点云数据时，由于点云较为稀疏，主要依靠每个激光器在扫描时得到的环线根据曲率得到特征点。而有了两帧点云的数据根据配准得到了相对位姿变... 【查看详情】

市场竞争格局及同行业公司，国外企业发展较早，国内厂商加码布局崛起可期。外国厂商如法雷奥、Velodyne、Luminar、Innoviz 起步较早，在技术和产品具备一定的先发优势。过去两年通过特殊目的并购公司（Special Purpose Acquisition Compony，SPAC）完成了上市，有望借助资本力量加速业务发展。国内厂... 【查看详情】

丰富的连接性，此外，边缘计算机配备了丰富的连接性，包括 4G、LTE 和 5G，这要归功于为汽车计算机提供蜂窝连接的 SIM 模块，允许它们将数据卸载到云端以进行远程监控和后处理。此外，通过为汽车配备蜂窝连接，汽车可以在 Wi-Fi 和有线互联网连接不可用时依靠蜂窝连接来卸载数据。但随着智能网联汽车产业发展不断深化，制约其发展的高精度地图... 【查看详情】

智能网联汽车产业发展现状，智能网联汽车是当下乃至未来汽车行业发展的重要趋向，具体是指融合应用计算机和网络技术、传感器技术、物联网技术、高精度地图导航技术、云计算技术等，能够实现车与人、路、后台等的信息交互，具备环境感知、智能决策和自动控制功能，可辅助人或替代人实现更安全、高效、舒适地自动驾驶的新一代汽车。当前，我国智能网联汽车产业已进入加... 【查看详情】

自动驾驶汽车中的汽车传感器使用摄像头数据、雷达和LiDAR来检测周围的物体，自动驾驶汽车使用LiDAR传感器探测周围建筑和车辆，开发LiDAR 系统所需要的软件工具，软件在LiDAR系统的创建和运行中的各个环节都非常关键。系统工程师需要辐射模型来预测回波信号的信噪比。电子工程师需要电子模型来建立电气设计。机械工程师需要CAD工具来完成系统... 【查看详情】

汽车在工作时，微机的运行速度相当快，比如点火正时，每秒钟可以校正几百次，所以它的控制精度相当高。Windows系统的8英寸10英寸12英寸带电池的工业平板电脑车载计算机是有的，工业平板电脑车载计算机有带电池款和不带电池款，有Windows系统也有安卓系统，尺寸上带电池款有8寸、10寸、12寸、不带电池款有7寸、8寸、10寸。如果用户要安装... 【查看详情】

现代雷达的波长一般是到米级别，例如火控雷达的波长是1-5厘米，汽车雷达的波长是1-10毫米。当波长进一步压缩（频率进一步提高），在红外线、可见光、紫外线区域即可激发出激光，用激光做探测源的雷达，称为激光雷达。1928年，德国的Landenburg(兰登伯格)在研究氛气色散现象实验间接证实了受激辐射的存在，也直接给出了受激辐射的发生条件是粒... 【查看详情】

激光雷达是实现更高级别自动驾驶（L3级别以上），以及更高安全性的良好途径，相比于毫米波雷达，激光雷达的分辨率更高、稳定性更好、三维数据也更可靠。什么是激光雷达？激光雷达（LiDAR）是光探测与测距（Light Detection and Ranging）技术的缩写。在工作过程中，激光束从光源发射并被场景中的物体反射回探测器，通过测量光束飞... 【查看详情】

线数，线数越高，表示单位时间内采样的点就越多，分辨率也就越高，目前无人驾驶车一般采用32线或64线的激光雷达。分辨率，分辨率和激光光束之间的夹角有关，夹角越小，分辨率越高。固态激光雷达的垂直分辨率和水平分辨率大概相当，约为0.1°，旋转式激光雷达的水平角分辨率为0.08°，垂直角分辨率约为0.4°。探测距离，激光雷达的较大测量距离。在自动... 【查看详情】