由二类汽车底盘加上折臂吊机上装改装而成。这类车辆主要作用是吊装，运输功能弱。折臂吊的分类折臂吊按照折臂形式可分为全折式折臂吊和半折式折臂吊。折臂吊按照吨位分可分为：2吨折臂吊，3吨折臂吊，5吨折臂吊，6吨折臂吊，8吨折臂吊，12吨折臂吊，14吨折臂吊，16吨折臂吊，20吨折臂吊，25吨折臂吊，30吨折臂吊，38吨折臂吊，60吨折臂吊，90...

  3、起重机吊臂波浪变形也是常见的故障。一般是因为使用过程中钢丝绳自身扭力没有释放，造成受力不均匀。解决方法为：（1）首先将钢板在平板机上矫正碾平，下料后用抛丸处理机消除钢板内应力并去氧化皮。特别是焊妆腹板用的小尺寸钢板，在焊接前后都要用平板机调平并预处理；如没有平板机，可将焊接后的长钢板放在平台上用木锤锤击焊缝周围，消除内应力。（2）然后...

  它限制了主梁或葫芦间的小距离。立柱：组合式自立起重机的立柱是组合式起重机的“腿”，由方型管组成，起重机靠这些“腿”站立。挠度：一台未吊载的起重机和一台满负荷的起重机之间型轨挠度的不同通常是用毫米来计算的。一般情况下，梁式起重机为L/450，L = 支撑中心距离或跨度。横梁：组合式自立起重机支撑结构中的一个水平梁，由两个背对背的槽钢组成，固...

  18、对起重机某部进行焊接时，要专门设置地线，不准利用机身做地线。19、吊钩处于下极限位置时，卷筒上必须保留有两圈以上的安全绳圈。20、起重机不允许互相碰撞，更不允许利用一台起重机去推动另一台起重机进行工作。21、吊运较重的物件、液态金属、易爆及危险品时，必须先缓慢地起吊离地面100~200mm，试验制动器的可靠性。22、修理和检查用的照...

  另一方面, 它的柔性不够, 难以适应日益加快的变化,不利于产品结构的调整;其次, 使用人工会造成劳动强度的增加, 容易产生工伤事故, 效率也比较低下, 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够, 不能满足大批量生产的需求。使用上下料机器人自动柔性搬运系统就可以解决以上问题, 该系统具有很高的效率和产品质量稳定性, 柔性较高且可靠性高, 结构...

  【工程起重机的分类】工程的起重机主要包括汽车起重机、轮胎起重机、全路面起重机、随车起重机、空作业车、履带式起重机等应用于交通、油田、矿山、港口、钢铁、水电、以及各种工程建设等行业，是当前应用非常的起重运输设备。起重机在建筑以及物品装卸方面有着很重要的作用，应为其作用的不同起重机也有着不少的分类，下面就给家详细的介绍一下常见的起重机分类。起...

  3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 [1] 。驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作...

  它是由主梁，端梁、电动葫芦、小车结构、车结构及电气设备的等组成。是经常用在光学、电子、光电、半导体、化学、化工、实验室、食品、医药、航天、航空等行业中进行货物起吊装卸作业的重要起重设备。轴向载荷：作用在支撑结构上的总垂直力，计算公式：轴向载荷=（起重机的总重量）+ （设计系数x 提升载荷重量）主梁长度：主梁的总长度， 注：主梁的工作长度或...

  2）半门式起重机：安装在半门式座上，可通过下方铁路或公路车辆的移动式回转起重机。3）移动式起重机：可加装立柱（塔柱），可在无轨路面上带载或不带载行驶，是靠自重保持稳定的动臂式起重机。4）塔式起重机：臂架安装在立式塔顶的旋臂起重机。5）铁路起重机：安装在车架上沿轨道行驶的起重机。6）浮吊：以自行或拖曳的浮桥架作为支撑和驱动装置的起重机。7）...

  它是由主梁，端梁、电动葫芦、小车结构、车结构及电气设备的等组成。是经常用在光学、电子、光电、半导体、化学、化工、实验室、食品、医药、航天、航空等行业中进行货物起吊装卸作业的重要起重设备。轴向载荷：作用在支撑结构上的总垂直力，计算公式：轴向载荷=（起重机的总重量）+（设计系数x提升载荷重量）主梁长度：主梁的总长度，注：主梁的工作长度或梁上吊...

  上车作业部分包括使上车实现的360度全回转的回转支撑、回转减速机、回转液压系统组成的回转机构，由变幅油缸和变幅液压系统组成的变幅机构，由卷扬减速机、起升钢丝绳、起升液压系统组成的起升机构，以及可动力伸缩的主臂、副臂、转台、配重、上车作业室、电气控制或照明系统等。发动机的功率经过变速箱的PTO输出口传递给下车多联泵组，将机械能转变为液压能，...

  工位起重机是一种智能辅助提升设备，采用伺服电机驱动系统，结合行星齿轮减速机，可速、、安全的实现产品搬运和部件装配。由伺服电机、伺服驱动器、称重传感器、限位开关等组成，并由处理器控制、符合人体工程学的物料搬运设备。功能简介：智能提升机具有：手握模式、悬浮模式。手握模式是通过手柄来控制提升度和提升速度。悬浮模式是通过操作载荷来控制提升度和提升...