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目前，斗笠刀库分日内瓦结构和伺服结构。日内瓦结构也被称为日内瓦轮机构，它主要是基于间歇运动原理来工作。这种结构通常由一个主动轮（一般是连续旋转的驱动轮）和一个带有多个槽口的日内瓦轮组成。主动轮上有一个驱动销，当驱动销进入日内瓦轮的槽口时，会带动日内瓦轮转动一定的角度，实现刀库的分度动作。在这个过程中，刀库会按照固定的角度间隔来定位刀具，例如，每次转动 60° 或 90°，使刀具能够准确地停在换刀位置。日内瓦结构的运动是间歇性的，在主动轮的驱动销脱离日内瓦轮的槽口后，日内瓦轮会静止一段时间，等待下一次驱动。这种间歇性运动特点使得日内瓦结构刀库在换刀过程中有明显的停顿和启动，换刀动作相对比较机械和...