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RobotStudio软件中并没有内置现成的机器人接触传感器,但是我们可以使用Smart组件中的碰撞监控传感器来代替接触传感器。 在RobotStudio软件“建模”菜单栏中新建一个空的Smart组件...
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在进行FANUC机器人多层堆焊示教编程之前,先要标定一下偏移位置寄存器,本例中使用PR[1]作为偏移位置寄存器。 打开机器人虚拟示教器,按“DATA”键,然后按“F1 类型”键,在弹出的类型菜单中选择...
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FANUC机器人的弧焊焊接速度可以直接在运动程序语句上指定,也可以通过焊接速度指令来设定。 焊接速度指令可以将机器人运动程序语句中的速度指定为焊接条件中设置的焊接速度,这样就可以将焊接电压、焊接电流、...
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FANUC机器人中的Arc Tool软件必须使用**用的弧焊焊接指令来触发执行,弧焊焊接指令通过Arc Tool软件能够向机器人指定何时、如何进行弧焊焊接。弧焊焊接指令主要包括弧焊开始指令、弧焊结束指...
查看详情 >2024.09.27 东营发那科机器人维修
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