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KUKA机器人程序提示不是目录原因分析。 提示文字:KUKA程序提示不是目录 原因 : 命令包含了错误的子目录机器人培训 (例如:dir/R1/otto/abc,/abc 非法)。 ...
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在进行FANUC机器人多层堆焊示教编程之前,先要标定一下偏移位置寄存器,本例中使用PR[1]作为偏移位置寄存器。打开机器人虚拟示教器,按“DATA”键,然后按“F1类型”键,在弹出的类型菜单中选择“位...
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发那科报警SRVO 044 [现象〕主电路电源的直流电压(DC链路电压)异常大。 [对策1〕确认控制装置的三相输入电压是否在额定值之内 〔对策2〕 确认6抽何服放大器的输入电压, 如果在 AC24...
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发那科报警SRVO 057 [现条〕 检测出了主板一伺服放大器之间的通信断开连接。 [对策 1〕确认6轴何服放大器上的保险丝(FS1)是否熔断。如果己经焙断,则更换整个6轴何服放大器。 [对策2〕...
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发那科报警SRVO043〔现急〕再生放电能蕞异常大,不能将能蕞作为热而完全放出。(在試图移动机器人时,何服放大器向机器人供应能景。但足,业力轴在下降时,机器人由于位置能量而下降,位置能量的诚少大于加速...
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摆焊功能简介使用FANCU机器人进行弧焊焊接时,也可以实现摆动焊接(简称摆焊)。FANUC机器人的摆焊有五种模式,分别为正弦型摆焊、正弦2型摆焊、圆型摆焊、8字型摆焊与L型摆焊。正弦型摆焊:机器人弧焊...
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ABB机器人RAPID语言-程序声明定义 1、一项程序是可执行代码的指定载体。用户程序将以RAPID程序声明来进行定义。预定义程序将由系统提供,一直可供使用。 2、程序分为三类:无返回值程序、有返...
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