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在高阶自动驾驶的场景下,将完全由自动驾驶系统掌控车辆行驶,因此执行端的相关零部件需要安全冗余,即在主系统失效之后仍能维持行车安全性(至少主系统失效后的一段时间内)。我们认为1)twobox方案在自动驾...
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汽车自动辅助驾驶主要分为1)感知系统-(包括以车载摄像头为主导的视觉感知与以激光雷达为主导的激光感知),结合GPS/IMU/北斗等在内的导航系统,收集车身周围的实时数据;2)传输系统-通过元器件/V2...
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车辆控制器能够对车辆进行故障诊断与处理:连续监测整车电控系统,进行故障诊断。故障指示灯指示出故障类别和部分故障码。根据故障内容,及时进行相应安全保护处理。对于不太严重的故障,能做到低速行驶到附近维修站...
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Vcu是纯电动汽车的电子控制系统。以下是上海济驭科技有限公司小编关于vcu的介绍:Vcu通过采集油门踏板、档位、刹车踏板的信号,判断驾驶员的驾驶意图;通过监控车辆状态(车速、温度等。)信息,经vcu判...
查看详情 >2024.03.25 天津无人驾驶移动充电车滑板底盘
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