像我们用的无人机大部分都是单点地面站，单点地面站一般由一到多个人值守，有技术员，场务人员，后勤员，通信员，指挥员等人组成。像玩家一般都是一个人。 地面站设备组成一般都是由遥控器、电脑、视频显示器，电源系统，电台等设备组成，一般简单的来说就是一台电脑，一个电台，一个遥控，电脑上装有控制飞机的软件，通过航线规划工具规划飞机飞行的线路，并设定飞... 【查看详情】

现场情况评估：(范围、面积、长宽)、结构较为复杂、顶部角度很难扫描到，结合现场情况，在路边钢结构上面各焊接一个钢筋笼，做为临时架站点，在路边建筑体上各扫描一站。通过对三维激光扫描点云数据的肯定坐标的匹配、得到测区范围完整扫描点云数据。采用三维激光扫描仪对工地现场进行精密测量扫描，对各站的扫描点云进行高精度拼接，保证了各站点云之间的内符合精... 【查看详情】

这就是空速计的作用，GPS测量的只是地速。 刚刚讲到，GPS也可以定高，第1GPS定位精度是3米内，也就是说飞控能感知到的是平面方向的两倍误差，信号不好的话十几米都有可能，还有GPS不定位的时候，另外GPS定高数据是海拔高度并不是地面垂直高度，所以GPS定高在飞控中不管用。 有了GPS飞控也知道飞机位置了，也知道家的位置和任务位置，但是飞... 【查看详情】

演员、场景、道具等由扫描实物建立计算机三维模型后，许多危险的镜头只需要在计算机前操作鼠标就可以完成，而且制作速度快、效果好。随着扫描技术和计算机图形图像技术的飞速发展，计算机影视特技技术越来越大范围地应用于影视、广告业，给人们带来了全新的视觉感受，实现了过去无法想像的特技效果，已经成为高质量影视、广告制作中不可缺少的手段。按照电影的类型和... 【查看详情】

现场扫描内业处理，内业得到完整点云图形如上，对点云进行去除噪点后，其中去除噪点采用定义窗口差分算法，既设定一定大小窗口剔除，或者把窗口内高程超过一定阈值的点云剔除，剩余点云即为我们实际需要的点云。然后针对点云得到我们所要结构的中心线。内业得到完整点云图形如上，对点云进行去除噪点后，其中去除噪点采用定义窗口差分算法，既设定一定大小窗口剔除，... 【查看详情】

GPS定位 GPS定位原理就是三点定位，天上的GPS定位卫星距离地球表面22500千米处，它们所运动的轨道正好形成一个网状面，也就是说在地球上的任意一点，都有可以同时收到3颗以上的卫星信号。卫星在运动的过程中会一直不断的发出电波信号，信号中包含数据包，其中就有时间信号。GPS接收机通过解算来自多颗卫星的数据包，以及时间信号，可以清楚的计算... 【查看详情】

古建文物保护领域，根据扫描获取的点云数据，生成古建正射影像，根据正射影像可绘制古建平面、立面及剖面图等传统施工图纸，根据三维点云模型可辅助建模，细节更加丰富，模型更加真实准确，方便后续对古建的修复、维护及展示等工作。古建文物保护领域，根据扫描获取的点云数据，生成古建正射影像，根据正射影像可绘制古建平面、立面及剖面图等传统施工图纸，根据三维... 【查看详情】

一方面，三维激光技术日渐成熟，采集数据不仅速度快，而且精度高；另一方面，三维激光生态圈正在慢慢扩大，不仅有数据采集硬件厂商，数据处理软件厂商，还有应用解决方案厂商。三维激光技术的发展远超想象，在2012年海达数云成立之时，三维激光行业企业甚少，且三维激光市场也小。八年间，市场对三维激光技术需求的激增，推动了三维激光行业“由小做大”，也带动... 【查看详情】

为了保障飞行性能，就需要充分利用各传感器数据共同融合出具有高可信度的15个状态，即组合导航技术。组合导航技术结合GPS、IMU、气压计和地磁指南针各自的优缺点，通过电子信号处理领域的技术，融合多种传感器的测量值，获得更精确的状态测量。 组合导航 为了提升航拍无人机的感知能力和飞行性能，除了以上基础传感器方案以外，现在主流的无人机产品都加入... 【查看详情】

非接触目标扫描，完成数据高效采集，通过对桥梁的现场扫描测量和后期数据处理情况来看，整体实景点云数据的采集比较顺利，相比较于传统通过人工目测或借助于一些方便的检测仪器来进行桥梁检测，实现了测量高效化，较明显减少外业作业时间，实时性较好；该技术采用非接触扫描目标的方式进行测量，对扫描目标物体不需进行任何表面处理，直接采集物体表面的三维数据，减... 【查看详情】

一方面，三维激光技术日渐成熟，采集数据不仅速度快，而且精度高；另一方面，三维激光生态圈正在慢慢扩大，不仅有数据采集硬件厂商，数据处理软件厂商，还有应用解决方案厂商。三维激光技术的发展远超想象，在2012年海达数云成立之时，三维激光行业企业甚少，且三维激光市场也小。八年间，市场对三维激光技术需求的激增，推动了三维激光行业“由小做大”，也带动... 【查看详情】

现将位于四旋翼机身同一对角线上的旋翼归为一组，前后端的旋翼沿顺时针方向旋转，从而可以产生顺时针方向的扭矩；而左右端旋翼沿逆时针方向旋转，从而产生逆时针方向的扭矩，如此四个旋翼旋转所产生的扭矩便可相互之间抵消掉。 由此可知，四旋翼飞行器的所有姿态和位置的控制都是通过调节四个驱动电机的速度实现的。 一般来说，四旋翼无人机的运动状态主要分为悬停... 【查看详情】