长假前的检修：准备长期休假，切断机器人电源前，请进行如下检修：1)确认驱动器是否显示有“E42”：编码器电池电压太低，如果显示该错误，请更换电池。如果没有及时更换，导致编码器数据丢失，则需要进行编码器...

信息说明：1、焊接机头出：焊接机头整体往外移动（通过气缸控制）与机头电动出示有区别的。焊接机头出的行程是固定的，机头电动出，行程是可以调节的。2、焊接机头中间位：当点击此按钮时焊接机头可以用手来回运动...

下面我们就定义钢筋柘架楼承板进行简要的介绍。钢筋格架楼承板是指，把已焊接成格架的钢筋与镀锌钢板（也就是楼板）相结合，形成的一种楼板与钢筋一体的建筑材料。在工程醒目中钢筋柘架楼承板的在不同的阶段都可以发...

但也不可避免要在梁上开洞，补救措施就是对洞口进行加强。7、梁接头没有设置在受力较小处（上部纵筋为跨中三分之一区域），而是设在受力大处。有的把梁上部钢筋设在梁支座处或附近。8、屋面梁上部纵筋弯曲内径不符...

机器人使用人员资格使用机器人及机器人系统的用户应确保其编程人员、操作人员、维修人员参加过安全培训，并获得胜任该工作的能力。培训比较好是采用教室与现场操作相结合的方式。培训的目的是要参加培训的人员了解到...

通常用钢筋网来配筋，难以做成刚度大的钢筋骨架。每片梁需要四个支座，易出现支座悬空。设计经验证明，跨度较大时П形梁桥的混凝土和钢筋用量都比T形梁桥的大，而且构件也重。故П形梁桥一般只用6~12m的小跨径...

命令与回授超过比较大误差/静止时命令与回授超过比较大误差出现原因：此类报警也有可能其它轴报警。命令值与编码器回授值过大。/静止时命令与回授超过比较大误差。解决方法：1）在齿轮比页检查参数：移动时比较大...

墙端柱主筋被切断或被移位剪力墙预留洞口钢筋处理不符合要求，主筋弯曲，水平筋、箍筋不到位防治措施：①按照设计图认真下料，向钢筋工人做好技术交底，浇筑砼前做好隐蔽验收。②楼板预留洞按无洞情况配楼板底筋，墙...

3故障分析¢¢刀架达到比较低行程后锤头向上运动刀架在上升过程中所受的力有使其返程的抬刀簧力t推力F复位弹簧力N和向下的摩擦力F¢在刀台上下行程方向上只有t>F¢时刀台才能抬起而F¢=m(N+F)则得避...

控制电路接触不良情况介绍：有IO信号不能输入输出，先排除系统故障后检查对应的电路连线。驱动器报警显示号说明是电路连接有问题时检查对应的（L1、L2、L3、U、V、W、编码器连线）电路连线。其中UVW和...

8、车库外墙孔洞补强钢筋构造参照16G101-1图集第83页进行设置07、钢筋保护层及技术措施（1）除图中有专门说明外，混凝土结构构件的环境类别的划分详见图集(16G101-1)第56页，钢筋的混凝土...

可以按线性内插得到任意腹板截面高厚比hw/tw所对应的折形钢腹板形状尺寸的设计取值，即折板宽高比和高厚比的大小分别位于曲线左下侧、左上侧时视为满足要求。2、折形腹板加工及形状控制将一块平钢板加工成折形...