有负载、范围转移功能的型空间站机械臂，能实现自动分拣、识别、装配的智能机器人，可远程精密操作并为患者进行微创手术的手术机器人，在1000摄氏度温环境中仍可持续工作的消防机器人……在不久前举办的2021机器人会上，各式各样的机器人纷纷亮相。如今，机器人的形态和功能不断发生变化，改变着我们的生产和生活方式，也描摹出机器人产业的广阔前景。 机...

  系统的总体集成，采用如下集成方式：1.以总体设计中各系统的接口定义为依据在总体设计中，对各系统的接口进行了定义，这是系统总体集成的基本依据。2.单元集成基础上的总体集成进行系统的总体集成时，首先应做好各建设单元内部的集成工作，然后按照不同系统建设单元的接口定义，按照由强至弱耦合或运行制约的先后顺序进行不同建设单元的集成各建设单元内部各个系...

  由于国内绝大部分的生产企业没有能力去对现有传统生产线进行自动化改造，在工业机器人生产商和应用企业之间有一个很重要的角色——工业机器人系统集成商，集成商可根据客户需求提供成套的机器人自动化生产线或工作站。工业机器人系统的集成如何做？实施工作流程大致是：方案设计—机械设计制造—电气设计—现场安装—调试生产。机器人集成项目的方案设计，是项目实施...