掘进机履带机构不走或走得不好，可能是由于以下原因：1.液压系统压力不够原因如下：一是液压泵效率降低或损坏；二是双联换向阀泄漏量大或溢流阀调节值小。如果液压泵的效率降低，可以更换液压泵；如果是双联换向阀，加我微松金文2拉你进AC组。第一步是增加安全阀的压力值。如果它不再起作用，可以更换双联换向阀。2.追踪马达失败履带马达失效的原因有：一是导管堵塞或泄漏，马达内部刹车打不开，导致履带不动；其次，马达的泄漏量很大，或者马达的内部故障导致马达无法运行，或者马达在运行，但不足以驱动赛道。处理方法：如果轨道因***根导管而不旋转，应拆除首根导管并检查，或更换新导管。由于马达的大泄漏或马达，的内部故障，履带...

掘进机液压系统故障分析及处理措施：一、液压油的故障1、液压油温度过高的危害液压油的粘度、容积效率、工作效率均下降，泄漏增加，甚至使机械设备无法正常工作。(2)液压系统零件因过热而膨胀，破坏了相对运动零件原有的正常配合间隙，导致摩擦阻力增大，液压阀易卡死，润滑油膜变薄，机械磨损增加。因此，泵、阀门和电机的精密配合面会因过早磨损而失效或报废。加速橡胶密封件的老化和劣化，缩短其使用寿命，甚至失去密封性能，使液压系统无法正常工作。掘进机截割部包括:截割部J21.1、伸缩部J21.1.1B、截割头组件JTB33AA、截割电机组件J2C.1.1。南京综掘机配件厂家供应悬臂式掘进机的结构特点是什么？掘进机厂...

钻孔机是一种用于在平地上挖掘隧道的机器。隧道掘进机是一种利用机械破碎碎岩石、卸碴、支撑连续作业的综合设备。根据掘进机在工作面上的截割过程，可分为全断面掘进机和部分断面掘进机。根据操作模式按作业方式分为敞开式掘进机和掩护式掘进机。前者众所周知，大直径全断面岩石隧道掘进机是集开挖、支护、排渣于一体的成套掘进设备，被称为工程机械的“航母”。后者被称为盾构机。钻孔机有很多种类型：分为普通机和隧道掘进机；根据操作对象；按作业方式分为敞开式掘进机和掩护式掘进机。价格一般在200万元到800万元之间，特别高。工作方式：主要由行走机构、工作机构、装运机构和传送机构组成。随着行走机构的前进，工作机构中的切割头不...

悬挂式掘进机的分类悬臂式掘进机是一种可实现截割、装载运输、自走和喷雾除尘的组合机组。掘进机制造商佳煤机械向您展示悬挂式掘进机的分类。悬臂式掘进机有多种分类方法：(1)按重量：有四种类型：超轻、轻、中、重。(2)根据工作机理切割煤岩的方式不同，可分为纵轴式掘进机和横轴式掘进机。悬臂式掘进机简介定义：悬臂安装截割头的部分断面掘进机。悬臂式掘进机应实现剥离煤岩、装载运输、移动机器本身、喷雾除尘等功能。即集切割、装载、运输、行走于一体。它主要由切割机构、装载机构、运输机构、行走机构、机架和转盘、液压系统、电气系统、冷却除尘供水系统和运行控制系统组成。其中，切割臂、转盘、渣板、输送机、装载机和履带是主要...

掘进机配件常见故障及处理方法：掘进机的主要功能是挖掘地面巷道，主要由切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、喷雾除尘系统、载体和机架组成。有名的掘进机配件生产厂家有江苏佳煤机械厂等等，但是在挖掘过程中，不可避免地会出现各种故障。佳煤机械给大家说说掘进机配件的高频故障及解决方法。掘进机油管接头漏油：油管接头漏油包括密封损坏、接头松动和背环定位错误，接头密封损坏可以直接看到。背环应该放在O型圈后面。如果立场错误，没有背环，就承受不了压力，所以应该及时纠正。如果密封件和背环，没有问题，说明它是松动的，应该更换软管。掘进机液压马达过载，安全阀调整压力低，也会造成履带不行走。南京双护盾掘进机配...

掘进机市场前景广阔，市场需求巨大。我们从煤矿掘进机和隧道掘进机分析。1.煤矿掘进机的市场前景中国是一个产煤大国，有许多大小煤矿。随着石油天然气等能源价格的不断上涨，煤炭已经成为我国的热门能源，未来其需求将是巨大的，这将刺激煤炭开采业的快速发展。随着对煤矿开采安全的关注，未来有可能逐步实现综采生产，这必然会进一步增加煤矿掘进机的需求增长。虽然21世纪煤矿掘进机供需平衡，但如果石油、天然气价格保持高位，国内煤矿掘进机市场供需将继续保持一个水平，随着新老设备的更替，国内煤矿掘进机市场规模将相当可观。预计国内煤矿掘进机市场仍有一定的发展潜力，因此煤矿掘进机市场仍有一定的发展空间，但空间的具体程度将取决...

掘进机与综合掘进机的区别综掘机，简称综掘机，是集掘进、装岩、运煤甚至支护打钉等多种功能于一体的综合机械化设备。掘进机和综掘机的区别：1、概念不同隧道挖掘是在岩石(土)层或煤层中挖掘各种形状、横截面或纵横交错的井、巷和硐室的工作。综合掘进，又称综合机械化掘进，是利用综合掘进机、二次皮带机、运输皮带机将工作面外的煤和矸石直接运输到主井煤仓。2.不同的特征掘进过程中围岩不破坏，掘进断面规整，增加了岩层的支护能力和巷道的稳定性，有利于轻型支护的使用，增加了棚距，更有利于采用喷凝土作为支护。没有爆破震动和烟尘，改善了工作环境。掘进，连续掘进，工序无间断，人力减少，施工速度快，安全。综掘法是近20~30年...

掘进机配件常见故障及处理方法：掘进机的主要功能是挖掘地面巷道，主要由切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、喷雾除尘系统、载体和机架组成。有名的掘进机配件生产厂家有江苏佳煤机械厂等等，但是在挖掘过程中，不可避免地会出现各种故障。佳煤机械给大家说说掘进机配件的高频故障及解决方法。掘进机油管接头漏油：油管接头漏油包括密封损坏、接头松动和背环定位错误，接头密封损坏可以直接看到。背环应该放在O型圈后面。如果立场错误，没有背环，就承受不了压力，所以应该及时纠正。如果密封件和背环，没有问题，说明它是松动的，应该更换软管。掘进机油泵内泄大会造成系统压力低。判断的方法是轴向柱塞泵看泄油量可断定。泄油...

掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机集截割、装运、行走、作业等功能于一体，主要用于截割地下任意断面的岩石、煤或半煤岩巷路。虽然国内掘进机设计与国际先进技术相差甚远，但国内技术水平基本能满足国内需求。大中型掘进机不断创新。掘进和采掘是煤矿生产中重要的生产环节，国家政策是：采掘并重，掘进优先。煤矿巷道快速掘进是保证煤矿高产稳产的关键技术措施。开采技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进支护技术是保证矿井高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，我国出现了年产几百万吨甚至千万吨的超级工作面，较大增加了每年消耗回采巷的道路数量，从而使巷道掘进成为煤矿高效...

悬臂式掘进机产品的特点：悬臂式掘进机是一种可实现截割、装载运输、自走和喷雾除尘的组合机组。随着工作面综合采煤机械化的快速发展，煤矿对巷道掘进速度的要求越来越高。为了提高回采巷道的速度，悬臂式掘进机得到了大力发展和逐步改进。掘进机厂家佳煤机械谈悬臂式掘进机现在的产品特点：1.悬臂式掘进机只能截割部分巷道断面。破碎全断面岩石，需要不断上下、左右移动切割头多次才能完成工作。它可用于任何横截面形状的隧道。2.掘进机的利用率对掘进速度影响很大，较佳条件下可达60%左右，但如果岩石需要支护或其他辅助工作跟不上，掘进速度就较低。掘进机工作方式：主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。隧道掘进机价格...

悬臂式掘进机有什么特点：掘进机称为纵轴悬臂式掘进机，是悬臂式掘进机的一种。悬臂式掘进机是一种可实现切割、装载运输、自行行走和喷雾除尘的组合机组，具有以下特点。1.悬臂式掘进机只能截割部分巷道断面。破碎全断面岩石，需要不断上下、左右移动切割头多次才能完成工作。2.掘进机的利用率对掘进速度影响很大，在高质量条件下可以达到60%左右，但如果岩石需要支护或其他辅助工作跟不上，其利用率就更低了。3.连续开挖，无爆破振动，更自由地决定岩石支护的合适时间，可减少超挖，并可节省岩石支护和衬砌的成本。4.悬臂式掘进机与全断面掘进机相比，在隧道内小巧灵活，可用于任何支护类型。5.与全断面掘进机相比，具有投资少、施...

掘进机的组成：1.切割机构，又称工作机构，直接破碎工作面内的煤岩。目前，悬臂工作机构应用普遍。2.装运机构由耙爪和刮板输送机组成。3.液压系统由油泵、油马达，油缸和控制阀组成。4.电气系统是掘进机的动力源，驱动和控制各电机的运行，并提供各种电气保护。5.行走机构,目前掘进机采用的是履带行走.6.喷雾除尘系统,采用内外喷雾降尘和冷却。掘进机的分类：掘进机的类型很多,按它的使用范围和结构特征进行分类.1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数f值进行分类.（1）.煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷；（2）.半煤岩巷掘进机使用于f≤6的煤或软岩石巷道；（3）.岩巷掘进机使用于f≥6或研磨性较高的岩石巷。悬臂式掘...

悬臂式掘进机的特点：1.与全断面掘进机相比，具有投资少、施工准备时间短、可重复使用性高等明显特点。工作机构体积小，所有重要部件均可接近，便于维护和支持操作。2.悬臂式掘进机只能截割部分巷道断面。破碎全断面岩石，需要不断上下、左右移动切割头多次才能完成工作。它可用于任何横截面形状的隧道。3.悬臂式掘进机与全断面掘进机相比，在隧道内小巧灵活，可用于任何支护类型。4.掘进机的利用率对掘进速度影响很大，较好条件下可达60%左右，但如果岩石需要支护或其他辅助工作跟不上，掘进速度就较低。5.它具有与全断面掘进机相同的一些优点：连续掘进，无爆破振动，更自由地决定支护岩石的合适时间；过度兴奋可以减少；它可以节...

掘进机与综合掘进机的区别综掘机，简称综掘机，是集掘进、装岩、运煤甚至支护打钉等多种功能于一体的综合机械化设备。掘进机和综掘机的区别：1、概念不同隧道挖掘是在岩石(土)层或煤层中挖掘各种形状、横截面或纵横交错的井、巷和硐室的工作。综合掘进，又称综合机械化掘进，是利用综合掘进机、二次皮带机、运输皮带机将工作面外的煤和矸石直接运输到主井煤仓。2.不同的特征掘进过程中围岩不破坏，掘进断面规整，增加了岩层的支护能力和巷道的稳定性，有利于轻型支护的使用，增加了棚距，更有利于采用喷凝土作为支护。没有爆破震动和烟尘，改善了工作环境。掘进，连续掘进，工序无间断，人力减少，施工速度快，安全。综掘法是近20~30年...

掘进机在截割煤岩应注意以下事项：(1)当岩石硬度大于掘进机的截割能力时，应停止掘进机，并采取其他破岩措施。(2)根据煤岩硬度掌握机器的推进速度，避免截割电机过载或刮板输送机破碎，切割时放下铲板。如果落煤量过大导致超载，司机必须立即停机，退出机器进行处理。严禁启动点动，以免烧毁电机或损坏液压电机。(3)截割头必须在旋转状态下工作到截割煤岩截割头不允许带负荷启动，推进速度不能过大，禁止超负荷运行。(4)当截割头处于较低工作位置时，禁止抬起铲板。截割部与铲板的距离不得小于300毫米，严禁截割头与铲板碰撞。应防止截割的上部煤和岩石接触截齿的网和梁。(5)经常注意清理底部和清理机身两侧的浮煤(岩)。扫底...

掘进机启动前，驾驶员必须按照以下步骤检查机器：(1)操作人员和按钮应齐全、灵活、可靠，操作人员应打到零位。(2)机械、电气、液压系统及安全保护装置应正常可靠，备品备件应完好无损，各部门连接螺丝应齐全紧固。(3)电气系统各连接装置的电缆夹应完整牢固，电缆应悬挂整齐，不得损坏或挤压。(4)液压管路与雾化系统管路的接头应无损伤和泄漏，保护装置应齐全可靠。将用于延长电缆、水管的沿工作面准备好，悬挂整齐，拖在机器后面的电缆和水管长度不得超过10米。(5)减速机、液压油箱油位、油量应适当，无渗漏，机器应按技术要求加油润滑。(6)转载胶带机应保证状态良好，托辊齐全。(7)截割头截齿和齿座应完好。如果发现牙齿...

掘进机主机构工作原理：1、切割机构的工作原理：①切割机构的组成切割机构由切割头、行星齿轮减速器、电机、联轴器和工作臂等组成。纵向工作机构的悬臂上安装有螺旋锥形切割头。水平轴工作机构的悬臂上安装有两个半球形螺旋钻孔切割头。切割头按照切割线沿着螺旋刀片排列。在提升液压缸和回转液压缸的作用下，完成切割工作，挖掘出所需的巷道断面。②切割头和镐形切割齿1)切割头通常使用双螺旋刀片卸料。齿座焊接在刀片上，对称排列，因此每条切割线上有两个截齿。③截齿多为截齿，由刀杆和刀头组成。刀杆一般由40CrNiMo合金结构钢制成，并经过淬火和回火处理。刀杆末端有一个宽5毫米、深1.5毫米的凹槽，用来安装一个套环来固定截...

掘进机在截割煤岩应注意以下事项：(1)当岩石硬度大于掘进机的截割能力时，应停止掘进机，并采取其他破岩措施。(2)根据煤岩硬度掌握机器的推进速度，避免截割电机过载或刮板输送机破碎，切割时放下铲板。如果落煤量过大导致超载，司机必须立即停机，退出机器进行处理。严禁启动点动，以免烧毁电机或损坏液压电机。(3)截割头必须在旋转状态下工作到截割煤岩截割头不允许带负荷启动，推进速度不能过大，禁止超负荷运行。(4)当截割头处于较低工作位置时，禁止抬起铲板。截割部与铲板的距离不得小于300毫米，严禁截割头与铲板碰撞。应防止截割的上部煤和岩石接触截齿的网和梁。(5)经常注意清理底部和清理机身两侧的浮煤(岩)。扫底...

悬臂式硬岩掘进机是佳煤机械公司为满足非煤矿山硬岩巷道掘进机的要求而研制的一种机型。这台机器有许多技术，性能特征：1.悬臂式硬岩掘进机采用模块化设计，拆装方便，易于维护，故障率低。2.机器只有一个220KW油泵电机，为整机提供动力。这种独特的设计使液压系统发挥较大的效率。无需提供切割电机，合理分配电源，降低功耗。3.该机切割机构采用进口横轴式全液压驱动切割部分，使切割形式更加合理。液压无级变速切削使牙轮钻头对岩壁形成冲击力，提高破岩硬度。与传统掘进机相比，在同等机器重量下，其切削硬度提高了30%。4.该机针对非煤矿山粉尘大、用水量少的特点。配备我公司专门研发的大吸力源除尘系统，除尘效果好。5.该...

掘进机截割方法和程序的一般原则是什么?跟着掘进机厂家佳煤机械一起来看看吧，为缩短单位截割时间，提高掘进效率，应根据不同地质条件和煤层硬度选择合理的截割方法和程序1、合理切割的一般原则：(1)车顶控制和纵向。切削阻力较小的钻孔和切削。增加钻孔深度，减少白天截割头空转行程。(4)大的少，还有一半和运输有关。2、正确的切割工艺是：(1)均匀中硬煤层，先割柱窝，底割自下而上横向割。(2)半煤岩工作面应先软后硬，先切后切底，煤岩界面处的煤应顺层切。(3)对于后层理发育的软煤层，采用中心开钻，四边刷。(4)破碎顶板，采用先割顶煤，留两侧，中间留煤堆的方法。无论采用哪种方法，都要将板块铲到地面，注意扫底，防...

悬臂式掘进机设计拥有7项，包括折臂截割臂、高压柱塞泵负载敏感液压系统、先导/手动/软轴联合作业系统、二次回油过滤装置、掘进机液压系统冷却装置及外观。该产品集切割、运输和行走等功能于一体。工作时方便调整切割臂的姿态，不*可以将切割好的物料拨入铲板，还可以加快物料的装运速度；还可以修复全断面巷道，方便下一步巷道支护作业。该产品具有技术先进、操作灵活、切割面积大、作业效率高、稳定性好、使用寿命长、适用范围广等特点。属于一种轻型小悬臂式横向切割部分断面掘进机。主要用于地下管网工程的掘进施工，可实现连续切割、装车、运输作业。掘进机炮头不转如果发生在截割工作中，是电机过载。西藏综掘机配件供应商家掘进机前进...

掘进机启动前，驾驶员必须按照以下步骤检查机器：(1)操作人员和按钮应齐全、灵活、可靠，操作人员应打到零位。(2)机械、电气、液压系统及安全保护装置应正常可靠，备品备件应完好无损，各部门连接螺丝应齐全紧固。(3)电气系统各连接装置的电缆夹应完整牢固，电缆应悬挂整齐，不得损坏或挤压。(4)液压管路与雾化系统管路的接头应无损伤和泄漏，保护装置应齐全可靠。将用于延长电缆、水管的沿工作面准备好，悬挂整齐，拖在机器后面的电缆和水管长度不得超过10米。(5)减速机、液压油箱油位、油量应适当，无渗漏，机器应按技术要求加油润滑。(6)转载胶带机应保证状态良好，托辊齐全。(7)截割头截齿和齿座应完好。如果发现牙齿...

悬臂式掘进机产品特点：1.与全断面掘进机有一些相同的优点：连续开挖、无爆破震动、能更自由地决定支护岩石的适当时机；可减少超挖；可节省岩石支护和衬砌的费用。2.与全断面掘进机比较，悬臂式掘进机小巧，在隧道中有较大的灵活性，能用于任何支护类型。3.与全断面掘进机相比，具有投资少、施工准备时间短和再利用性高等明显特点。目前，掘进技术仍然会在钻爆破岩掘进、悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚联合机组以及全断面掘进机五个方向持续发展。如果您也对掘进机感兴趣，就来关注掘进机厂家佳煤机械有限公司吧。掘进机掘进的隧洞直径自2.4米至10.8米。陕西双支撑式掘进机价格掘进机履带机构不走或走得不好，可能是由于以下原因：...

掘进机主机构工作原理：1、切割机构的工作原理：①切割机构的组成切割机构由切割头、行星齿轮减速器、电机、联轴器和工作臂等组成。纵向工作机构的悬臂上安装有螺旋锥形切割头。水平轴工作机构的悬臂上安装有两个半球形螺旋钻孔切割头。切割头按照切割线沿着螺旋刀片排列。在提升液压缸和回转液压缸的作用下，完成切割工作，挖掘出所需的巷道断面。②切割头和镐形切割齿1)切割头通常使用双螺旋刀片卸料。齿座焊接在刀片上，对称排列，因此每条切割线上有两个截齿。③截齿多为截齿，由刀杆和刀头组成。刀杆一般由40CrNiMo合金结构钢制成，并经过淬火和回火处理。刀杆末端有一个宽5毫米、深1.5毫米的凹槽，用来安装一个套环来固定截...

隧道掘进机的市场前景我国轻型隧道掘进机市场逐渐萎缩，未来发展空间不大，但盾构隧道掘进机具有非常广阔的发展前景。首先，我国城市建设需要大量的盾构机，尤其是上海，北京，广东等地，需要建设大量的隧道交通工程。此外，铁路建设也需要大量的盾构机。因此，未来几年国内对盾构机的需求将保持旺盛。如果国内自给率能提高到40%，每年的市场规模将超过10亿元，这是相当可观的。而且，国内盾构技术也在逐步提高，与发达国家的差距也在逐步缩小。在业绩接近的前提下，低价必然在市场上具有相当大的竞争优势。悬臂式掘进机机结构紧凑、造型美观、操作灵活、工作范围大、可靠性高、便于分解下井和组装。淮安隧道掘进机掘进机机头不转：如果机头...

掘进机内部结构常见故障的分析与处理：除了电气系统常见故障造成的事故外，由于掘进机内部结构复杂，其自身零件经常损坏或断裂，导致掘进机无法正常工作。当零件、各种减速器和轴承出现故障时，掘进机会发出异常声音，甚至可能导致截割机头工作异常，影响整个掘进过程。因此，如果在操作过程中听到异常声音，工作人员应保持警惕，并立即检查这些部件，不得疏忽。定期检查和清洁零件，保持零件清洁，防止严重问题延误后续施工，是作业过程中非常重要的一步。如果检查中发现任何问题，应立即更换或修理。这样不会导致更严重的故障，可以有效提高掘进机的掘进效率。掘进机的截割电机也可能出现故障，欧姆表是检测截割电机是否出现故障的主要工具。用...

掘进机配件常见故障及处理方法：掘进机的主要功能是挖掘地面巷道，主要由切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、喷雾除尘系统、载体和机架组成。有名的掘进机配件生产厂家有江苏佳煤机械厂等等，但是在挖掘过程中，不可避免地会出现各种故障。佳煤机械给大家说说掘进机配件的高频故障及解决方法。掘进机油管接头漏油：油管接头漏油包括密封损坏、接头松动和背环定位错误，接头密封损坏可以直接看到。背环应该放在O型圈后面。如果立场错误，没有背环，就承受不了压力，所以应该及时纠正。如果密封件和背环，没有问题，说明它是松动的，应该更换软管。掘进机履带马达故障的原因：马达泄漏大或马达内部故障，导致马达不运转虽然马达运...

掘进机常用的附件切割部分主要包括：截割头总成、销轴、挡板、衬套、截割电机总成、螺栓、伸缩缸盖板、压盖、截割头、截齿、截齿、伸缩内缸、刮泥环压盖、外喷座、保护缸座、浮动密封座等。铲板部分主要包括：左驱动装置、右驱动装置、连接板、从动轮装置、左铲板、右后视镜板、右铲板、主铲板、螺母、销轴、电机座、星轮总成、转盘、浮动密封、星轮总成、浮动密封等。首架运输机主要包括：驱动装置、后溜槽、注油阀、张紧装置、波克兰一运电机组件、前溜槽、刮板链组件、脱链器、柱塞电机等；身体部位主要包括：管夹、调节垫、铆钉、座板、胶管、铲板连接销、车身骨架、防松件、衬套、油杯、胶管接头、连接块底板、转盘等。掘进机配件铲板部包括...

悬臂式掘进机产品的特点：悬臂式掘进机是一种可实现截割、装载运输、自走和喷雾除尘的组合机组。随着工作面综合采煤机械化的快速发展，煤矿对巷道掘进速度的要求越来越高。为了提高回采巷道的速度，悬臂式掘进机得到了大力发展和逐步改进。掘进机厂家佳煤机械谈悬臂式掘进机现在的产品特点：1.悬臂式掘进机只能截割部分巷道断面。破碎全断面岩石，需要不断上下、左右移动切割头多次才能完成工作。它可用于任何横截面形状的隧道。2.掘进机的利用率对掘进速度影响很大，较佳条件下可达60%左右，但如果岩石需要支护或其他辅助工作跟不上，掘进速度就较低。掘进机前进时应将铲板落下，后退时应将铲板抬起。广东综掘机掘进机履带机构不走或走得...

掘进机驾驶员除了熟练操作机器外，还应对机器进行日常检查和维护。发现掘进机有故障时，应积极配合维修人员处理。如不能处理，应立即向区队或调度室汇报。掘进机必须配备两名司机，并由司机负责操作，副司机负责监护。必须集中精力，不要擅自离岗，也不要委托无证人员操作。掘进机停止工作、检修、移位时，必须断开机器上的隔离开关，挂停电牌。对于机器运行和存在的问题，接班司机必须向接班司机解释。当掘进机前后20米内风流中气体浓度达到1.5%时，必须停止运行，切断电源并处理。发送和启动前，气体浓度必须降至1%以下。接管后，司机应仔细检查掘进机的工作面和周围情况，确保工作区安全、整洁、无障碍物。掘进机类型多：按作业对象分...