磁条导航，磁条导航被认为是一项非常成熟的技术，主要通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制及导航。磁条导航具有很高的测量精度及良好的重复性，磁导航不易受光线变化等的影响，在运行过程中，磁传感系统具有很高的可靠性和鲁棒性。磁条一旦铺设好后，维护费用非常低，使用寿命长，且增设、变更路径较容易。...

  运动控制系统伴随着工业电气化、自动化、智能化的过程，发展了上百年，产生出了多种技术路线。根据使用场景不同，运动控制系统分为数控系统（CNC）、通用运动控制器（GMC）、可编程逻辑控制器（PLC）等。大家听得比较多的是CNC和PLC，它们分别用于机床、自动化产线上。通用运动控制器（GMC）则灵活性和通用性都比较强，可用于复杂的控制，普遍应用...

  无人叉车的本质是一种自动化物料搬运工具，而随着这类应用需求的增加，AMR（Autonomous Mobile Robot，移动机器人）等类似的产品和概念也不断出现，主要原因在于两者在工业场景的应用中有很多交叉。本次专题主要探讨的无人叉车主要是指针对托盘搬运及存取场景的产品，是AGV行业的一个细分领域。其特点在于：通过在叉车上加载各种导航技...

  除了材料选择外，底盘的工艺也对机器人底盘的质量和使用寿命有着重要的影响。首先，工艺的精细程度直接影响着底盘的加工精度和装配质量。底盘的加工精度决定了机器人的运动精度和定位精度，而装配质量则决定了机器人的稳定性和可靠性。因此，在底盘的加工和装配过程中，需要采用精细的工艺控制，确保底盘的精度和质量。其次，工艺的表面处理对底盘的耐腐蚀性和耐磨性...

  麦克纳姆轮驱动结构是AGV底盘设计中的一个特殊方案，特别适合于运行频率不高、但要求具有极高运动灵活度的应用场合。该底盘由四个麦克纳姆轮组成，其较大的特点是可以实现任意方向的平移或旋转。为保证理想的运动控制，需要确保四个轮子同时与地面接触，因此设计时通常采用浮动桥臂等结构方案来实现这一点。然后，在选择AGV底盘结构设计时，需综合考虑使用环境...

  干货必看，你真的了解AGV智能无人叉车吗？AGV智能无人叉车是一种自动导航的移动机器人，其全称为“Automated Guided Vehicle”：装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置，并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输工具，通过与WMS、MES结合，AGV实现仓储的自动化搬运管理，...

  DMA（直接存储方式）与中断驱动方式相比，DMA方式有以下改进。数据的传送单位是“块”。数据的流向是从设备直接放入内存，或者是从内存直接到设备。不在使用CPU作中间者。光在传送一个或多个数据块的开始和结束时，才需要CPU的干预。CPU在读写之前要指明要读入多少数据、数据要存放在内存中的什么位置、数据放在外部磁盘的什么位置。DMA控制器会根...

  四舵轮AGV移动机器人解决方案，配置四舵轮驱动的四驱移动设备，可实现零回转半径、侧移、全方面无死角任意漂移，二维平面内的任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式。整体性能优于传统其他结构形式的AGV小车，舵轮AGV小车解决方案结构简单,控制简易，便于维护，寿命更长。四舵轮AGV小车控制架构如图所示...

  根据无线通信的协议，可以把无线通信方式分为3G、WLAN、蓝牙、WiMAX、ZigBee等。其中WLAN就是我们常说的“WIFI”。(1)无线信号接收设备一般内置于需要连接无线局域网的终端之中，也可以采用外接的方式将无线信号接收设备与终端接口进行连接。常用的无线信号接收设备主要是无线网卡，但是根据具体的应用环境，如AGV小车，其通讯模块也...

  关于无人叉车的概念，“无人叉车”又称“无人驾驶叉车”或“叉车AGV”，是一种智能工业车辆机器人，它融合了叉车技术和AGV技术，与普通AGV 相比，它除了能完成点对点的物料搬运之外，更能实现多个生产环节对接的物流运输，不只擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景，而且在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。通过无人叉车的应用，可以解决...

  未来发展趋势，随着科技的不断进步，AGV领域也在不断演进。以下是一些未来发展趋势：1.人工智能和深度学习的应用：AGV将更多地依赖人工智能和深度学习技术，以改进环境感知、路径规划和决策能力。这将使它们能够在更复杂的环境中操作，例如繁忙的城市街道或人员密集的工厂。2.协作和协同工作：未来的AGV将能够更好地协同工作，以完成复杂的任务。它们可...

  一般情况下舵轮AGV小车的底盘配轮布局方式如：单舵轮驱动、双舵轮驱动、四轮、五轮及六轮结构。配置一台或以上数量的电驱动舵轮，采用配置一只或以上数量的AGV专门使用的辅助万向轮【inagv®脚轮】，以实现AGV小车牵引驱动承载的作用。单舵轮AGV移动机器人解决方案，单舵轮驱动的移动设备，可实现启停-前进-后退-左右拐弯的行走功能。整体性能优...