以履带机器人底盘来说,其融合了激光雷达、深度摄像头、超声波及防跌落等多个传感器,并结合了思岚科技自主研发的高性能SLAM算法。使其拥有可靠、易用的定位导航方案,即使面对各类复杂环境,它也能做到自主路径规划及障碍物规避等功能。激光雷达:可帮助机器人时刻扫描周围环境,提供地图数据,构建高达5cm精度的地图,并基于该地图数据实现自主路径规划及导...
查看详细 >>为什么越来越多企业选择无人叉车?精确可靠。人工叉车:依赖人工经验,个体差异大。人工驾驶叉车极大依赖驾驶员的工作经验和驾驶技巧,驾驶人员存在新老混杂情况,对于经验较少的新手驾驶员,面对复杂搬运场景,容易出现配送差,响应慢等问题;对于老驾驶员,会存在过度装卸,随意作业等问题。终在多人协同方面极大增加企业管理成本。无人叉车:响应快,作业稳定。深...
查看详细 >>超声波传感器:在工作时,能准确探测到玻璃、镜面等高透材质障碍物,从而在靠近这些物体前能及时避让;防跌落传感器:可帮助机器人 360°侦查周围的工作环境,判断工作区域是否存在边界、台阶、坡度等情况,从而发送请求信号,避免跌落。除了以上传感器的融合,SLAM技术也是其实现智能移动的关键。SLAM主要解决机器人的地图构建和即时定位问题,而自主导...
查看详细 >>AGV的发展空间到底有多大?1)仓储物流。仓储内部分拣工作是为复杂的一环,采用人工分拣方式人吃力耗时不说,分拣效率也难以提高,而AGV搬运机器人被普遍应用于货物的分拣和搬运后,不仅大幅度降低了人工成本,还提高了分拣效率,可谓是一举两得。此后AGV在仓储物流行业进一步研发升级,不断改善提升工作效率,因此,AGV自主移动机器人将成为未来仓储物...
查看详细 >>除去长时间的使用,agv搬运机器人会因内部或外部因素,使用寿命变短,这其中较主要的是其动力能源AGV锂电池。AGV以蓄电池为动力,具有噪音低、污染小等许多优点。性能优良的蓄电池可以有效减小AGV的外形尺寸和自重,对AGV的工作时间也有着直接的影响,蓄电池特性对AGV的系统设计的影响很大。AGV电池性能直接影响agv搬运机器人寿命,电池作为...
查看详细 >>动静态缺相保护:指在电机运行状态时,电动车电机任意一相发生断相故障时,控制器实行保护,避免造成电机烧毁,同时保护电动车电池、延长电池寿命。功率管动态保护功能:控制器在动态运行时,实时监测功率管的工作情况,一旦出现功率管损坏的情况,控制器马上实施保护,以防止由于连锁反应损坏其他的功率管后,出现推车比较费力的现象。防飞车功能:解决了无刷电动车...
查看详细 >>不同的机器人产品对底盘的要求也不相同,如扫地机器人需要低成本的激光导航方案,其他服务机器人需要兼具灵活性与稳定性的激光雷达+视觉的导航方案,工业则需要更具准确性的导航方案。根据机器人底盘种类的不同,目前,市面的机器人底盘主要有履带式及轮式机器人底盘之分。产品特点:1) 转向半径小,可以实现原地转向。2) 履带支撑面上有履齿不易打滑,牵引附...
查看详细 >>AGV控制器功能,1、运动控制,实现对AGV上的运动机构的控制,运动机构不同,所采用的控制算法模型不同。目前主流的运动控制模型有:差速轮、单舵轮、双舵轮、差速轮组、麦克纳姆轮系等。2、导航与定位,运动控制与导航定位是AGV控制器两大主要功能。AGV的工作需要准确运行到系统给他下发的指定位置,因此AGV需要通过相关传感器及导航定位算法,实现...
查看详细 >>国内家电智能控制器行业总体上处于发展初期。一方面,智能控制器企业数量众多、规模较小、实力较弱。为在激烈的竞争中抢占先机,取得先发优势,智能控制器企业往往都会选择个别产品作为突破口,将有限资源集中到个别产品的研究和开发上,经过一段时间的努力,逐渐在个别产品上形成自己的技术优势。另一方面,在家电智能控制器企业发展初期,客户往往比较单一,家电整...
查看详细 >>空调器中的温度控制器对制冷或加热进行自动控制,不同用途的温度控制器其型式也不相同。在家用空调器中常用的温度控制器型式有感温波纹管式、膜盒式、电子式(集成电路恒温器)、模糊逻辑温感控制式等。由于波纹管式和膜盒式都是利用气体体积受温度的变化而变化的原理,所以它们也叫作蒸汽压力式温度控制器。编程器分为简易编程器和图形编程器两种。简易编程器体积小...
查看详细 >>变频空调控制器相关知识。变频空调控制器是空调温度控制体系的主要部分,负责控制空调各部件的制冷、除湿、制热、自动、送风、开关、自检等作用运转,分为内置和外设两种。如今的空调控制器大都有遥控及远程控制作用。1)、连接至BAS:为执行高级控制和管理,空调控制器可和BAS中间控制单元(savic-net系列)直接通信。2)、安装:可用一DIN导轨...
查看详细 >>AGV皮带输送机相关部件的选用设计要点,1.输送带的选择要点,输送带是输送机中的牵引和承载构件,所以应耐磨,具有较较强度,在横的或纵的方向都有好的挠曲性,皮带一般分橡胶运输带、塑料运输带、钢带、金属网带等。为了便于货物产品更加平稳的输送,不同产品在选用输送带的时候主要考虑其与输送带的摩擦系数,太低容易打滑,造成倾翻事故的发生。2.带速的设...
查看详细 >>