以了解神经系统的工作方式。果蝇是生物学上公认的一种研究动物，果蝇的大脑更是近来研究的主要目标对象。截至目前，已有八项诺贝尔奖授予了果蝇相关研究，这些研究推动了分子生物学、遗传学和神经科学的发展。果蝇研究的重大优势在于它们的大小：与老鼠大脑（1亿个神经元）、章鱼大脑（5亿个神经元）或人类大脑（1000亿个神经元）相比，果蝇大脑相对较小（只有10万个神经元）。这种优势使得研究人员更容易将果蝇大脑作为一个完整回路来研究。40万亿像素下的果蝇大脑重建，任何人都可以交互浏览。40万亿像素下的果蝇大脑自动重建谷歌在霍华德·修斯医学研究所的合作者将果蝇大脑切分成数千个40纳米的超薄切片，并且使用...

骨科是手术机器人早涉及的领域之一，也是当前手术机器人研发和产业化发展的热点领域。骨科手术机器人主要应用于创伤骨科、脊柱外科和关节外科，其中机器人辅助关节置换手术的普及度相对较高。在日益激烈的竞争格局中，国内企业加大自主研发力度，并获得资本青睐。基于我国庞大的人口基数、社会老龄化进程的加速、质量医疗资源的逐渐下沉，以及在国家人工关节集中带量采购政策的推动下，我国骨科手术机器人市场需求有望大量释放，行业将迎来高速发展。赛道竞争激烈目前，骨科手术机器人领域呈现出多强角力的市场格局。跨国企业布局骨科手术机器人赛道的有史赛克、强生、捷迈邦美、施乐辉、美敦力等。近年来，国内多家企业也进军骨科手...

手术机器人由各省、直辖市医保部门自行决定是否报销，并探索定价。去年5月，国产手术机器人上市公司天智航（）业绩交流会上，其董事长张送根表示：“骨科手术机器人，已在15个省市进入收费目录。”但今年3月以来，国家医保局两次下发意见/红头便函，对骨科手术机器人收费原则做出规定，也向外界释放一个明确信号——各地逐步将骨科机器人纳入医保，是大势所趋，因此需要从国家层面出台指导规范。北京大学医学部卫生政策与技术评估中心研究员陶立波表示，此番政策出台的背景，可能是相关部门担心集采降费效果被“抵消”。“去年以来，全国范围内的集中带量采购将人工关节的价格大幅降低，因此，医保部门不希望看到，医院通过手术...

机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于心脏外科和前列腺切除术。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的性外科手术工具。利用机器人做外科手术已日益普及，美国2004年一年，机器人就成功完成了从前列腺切除到心脏外科等各种外科手术2万例。利用机器人做手术时，医生的双手不碰触患者。一旦切口位置被确定，装有照相机和其他外科工具的机械臂将实施切断、止血及缝合等动作，外科医生只需坐在通常是手术室的控制台上，观测和指导机械臂工作就行了。据悉，该技术可让医生在地球的一端对另一端的患者实施手术。目前普通的机器人外科手术是前列腺切除术...

颠覆，机器人“马杀鸡"来了，可私人定制按摩服务，4000多人已尝试作为一个长期伏案工作的办公族，做按摩是放松身心的优先，按摩师熟练又有力的按摩指法，揉开每一个因为不良办公姿势而淤积的结节，简直能舒（teng）服（tong）到蜷缩起脚趾头。但因为的肆虐，社交距离成了与按摩师之间无法逾越的鸿沟。如果有一款机器人按摩师，能够在不依赖另一个人的情况下进行按摩，你会尝试吗？据报道，法国CapSixRobotics公司和英国普利茅斯大学的研究人员已经发明了可以提供个性化按摩的机器人。从《新科学家》杂志提供的视频上可以看到，机器人接触人体的部分戴着“手套”，并且可以进行按、压、推、揉等操作。这一...

“局里按照加成收费法出台骨科机器人定价规则，或许是考虑到传统手术有价格上调的空间。”姜峰等多位采访者也向记者证实，今年，辽宁省、北京市等多地医保部门均有相关调整计划。“辽宁省之前的定价已经沿用多年，若进展顺利则4-5月便将落地。”更有企业人士多方“打听”后粗略估计，各地逐步调整后，传统人工关节置换手术价格平均有望接近5000元左右，而对于关节机器人手术，“开机费”+工具耗材费用，合计将在10000元以上。过去10年，上至，中到科技部、工信部等部委，下到北京市医保局等等各部委层面，先后有至少15项重要政策提及“手术机器人发展应用”。在政策鼓励和资本助力下，据不完全统计，近3年内，预计...

正确定位骨科植入物的重要性在这篇文章中，我想强调在手术过程中正确定位骨科植入物的重要性。以髋关节为例，因为它是我熟悉的。简化的髋关节生物力学髋关节中的旋转中心和杠杆臂髋关节是经典的球窝关节，股骨头在骨盆的杯状髋臼中移动。髋部的几何形状允许以股骨头的中心为旋转中心在所有方向上进行旋转运动。这些运动是由于髋部肌肉作用于骨盆和股骨不同点的力引起的。有22块肌肉作用在髋关节上，不仅有助于稳定，而且还提供髋关节运动所需的力。由这些肌肉引起的所有力或力矩取决于髋部和/或杠杆臂的旋转中心的位置。图1：力矩，杠杆臂摘要：如果旋转中心和股骨杠杆臂不对称，则双髋肌肉的作用将不相似。髋关节的重要角度髋关...

与传统的健康应用程序不同，这是一项研究，因此数据处理由两个机构审查委员会监督，所有用户信息都将在安全服务器之间加密和碎片化。Charvat说，公司不会出售用户数据。任何22岁或以上的人都可以参加，第一阶段的研究大约需要45分钟才能完成。将在18个月后再次联系参与者进行后续测试，测试时间约为15分钟，总参与时间为1小时。在收集健康和生活方式数据后，将对其进行分析，试图确定危险因素如何重叠或聚集以产生认知变化。Galea怀疑阿尔茨海默病不会有一个单一的危险因素，而是一系列增加发病风险的因素。目前，ASSIST研究的资助期为三年，但Charvat和Galea希望它能演变成一项长期研究，就...

光学定位系统集成所面临的挑战本文介绍了立体光学定位追踪系统的基本概念，以及通常如何定义精度和精确度。还提出了应用程序精度、系统本身精度以及精度真实性等概念，同时涵盖了对其他错误源的理解。立体光学定位系统基于立体的光学定位系统用于需要通过视觉目标（也称为基准点）测量实时位置和方向的应用中。标记定义为包含三个或三个以上基准的对象。使用光学追踪作为测量手段的例子很少，例如整形外科植入物的放置，图像引导手术中手术器械的，机器人手术或放射学中患者运动的补偿，运动捕捉或工业零件检查等应用。具体而言，基于立体的光学定位系统由两个摄像头组成，两个摄像头彼此位移以与人类双目视觉相同的方式在场景中获得...

现代手术室(OR)的技术系统数量和复杂性不断增加。由于缺乏设备间的通信和集成，每个设备都地工作，导致冗余的传感器、输入设备、监视器，终造成OR的拥挤和人机交互的出错。因此，Brainlab和KarlStorz等制造商为此打造并提供了专门的集成工作站。然而，这些“单片”解决方案限制了用户和临床操作人员在集成创新第三方设备方面的灵活性。鉴于此，()致力于为OR中医疗设备的安全动态网络制定国际开放标准。在，基于面向服务的体系结构(SOA)，SDC（面向服务的设备连接）方法目前正处于IEEE11073下的标准化过程中，以链接OR（简称）。由于许可证持有者的性，它为各种医疗设备之间的互操作性...

研究人员将泛洪算法网络与以下两个处理流程相结合：其一，研究人员估计了3D图像各位置切片之间的一致性，然后在FFN跟踪每个神经元时确保各位置图像内容的稳定性；其二，研究人员使用Segmentation-EnhancedCycleGAN（SECGAN）计算出缺失图像的近似图。SECGAN是一种专门用于图像分割的生成对抗网络。研究人员发现，当使用SECGAN幻觉图像数据时，FFN能够更加鲁棒地跟踪多个缺失切片的位置。果蝇大脑在Neuroglancer的交互式可视化使用3D图像重建大脑之后还有一个问题，就是怎么展示：当图像包含上万亿像素时，可视化显得极其重要和困难。受到谷歌新可视化技术的启...

且由于该领域具有较高的技术门槛，目前仍处于产业化初期。但值得关注的是，近年来我国骨科手术机器人融资市场热度不断升高，亿元级融资数量持续增长。2020年7月，天智航在科创板始发上市，募集资金。成立于2018年的创新企业元化智能，专注于骨科手术机器人研发。2021年3月，元化智能完成2亿元A轮融资；2022年1月，该企业又宣布完成数亿元B轮融资。我国骨科手术机器人领域企业备受资本青睐，预计未来该领域融资数量及融资金额都将持续上升。不过，公开资料显示，我国骨科手术机器人领域的融资主要集中在A轮和B轮，种子轮和天使轮融资数量相对较少，初创企业入局门槛较高。市场高速增长近年来，我国骨科手术机...

机械人**们可以把精力放在机器人该做什么？手和工具应该放在哪？而不是该怎样实现所要求的动作。对于具有很多运动部件的复杂的机械结构，机械手实现一种动作，机械臂可以有不同运动的方法。比如说，人的手臂，手的位置和方向一定时，肘部可以有不同的运动。Actin就是利用这种运动学的冗长性自动生成智能控制，包括避开碰撞，关节角度的限值。能量小运动和抵抗环境外力能力比较好化。通过可设置的面向对象的设计，Actin可以应用于多种机器人。它可以既可以应用于固定式的工业机器人，比如说，工厂自动生产线的机器人。也可以应用于移动式的机器人，如：家庭和娱乐用机器人、协作机器人。Actin适用于很多种型式关节和...

巨大的市场空间有待进一步挖掘，行业正在迎来新的发展机遇。耗材价格下降促进需求释放机器人辅助关节置换手术因具有植入物定位准确度和一致性较高、患者术后恢复较快等优势，在临床实践中备受关注。然而，我国膝关节置换手术渗透率仍处于较低水平，究其原因，主要在于人工关节价格昂贵。2021年9月，国家组织人工关节集中带量采购在天津开标。国家医保局发布的数据显示，在此次人工关节集中带量采购中，人工髋关节平均价格从，人工膝关节平均价格从，平均降价82%。可以预见，人工关节价格的大幅下降将有利于填补未被满足的需求，关节手术渗透率将随之提升。此外，随着骨科耗材的降价，骨科医疗器械行业整体或将迎来新的调整。...

骨科是手术机器人早涉及的领域之一，也是当前手术机器人研发和产业化发展的热点领域。骨科手术机器人主要应用于创伤骨科、脊柱外科和关节外科，其中机器人辅助关节置换手术的普及度相对较高。在日益激烈的竞争格局中，国内企业加大自主研发力度，并获得资本青睐。基于我国庞大的人口基数、社会老龄化进程的加速、质量医疗资源的逐渐下沉，以及在国家人工关节集中带量采购政策的推动下，我国骨科手术机器人市场需求有望大量释放，行业将迎来高速发展。赛道竞争激烈目前，骨科手术机器人领域呈现出多强角力的市场格局。跨国企业布局骨科手术机器人赛道的有史赛克、强生、捷迈邦美、施乐辉、美敦力等。近年来，国内多家企业也进军骨科手...

研究人员将泛洪算法网络与以下两个处理流程相结合：其一，研究人员估计了3D图像各位置切片之间的一致性，然后在FFN跟踪每个神经元时确保各位置图像内容的稳定性；其二，研究人员使用Segmentation-EnhancedCycleGAN（SECGAN）计算出缺失图像的近似图。SECGAN是一种专门用于图像分割的生成对抗网络。研究人员发现，当使用SECGAN幻觉图像数据时，FFN能够更加鲁棒地跟踪多个缺失切片的位置。果蝇大脑在Neuroglancer的交互式可视化使用3D图像重建大脑之后还有一个问题，就是怎么展示：当图像包含上万亿像素时，可视化显得极其重要和困难。受到谷歌新可视化技术的启...

近日，清华大学与加州大学伯克利分校共同在《ScienceRobotics》上发表了一篇其软体机器人研究成果的论文。虽然该软体机器人看起来就像一张弯曲的小纸条，它却能够以每秒20个体长的超快速度移动，并且重力之后运动如初，特性神似‘小强’。这是一只小到只有3cm×，薄到只能用扫描电子显微镜才能真正看到机器人是由什么制成的：一个热塑层夹在钯金电极之间，用粘合剂硅胶粘合到底部的结构塑料上。当给这只小的薄片机器人通以交流电（比较低可以为8V，通常约为60V）时，机器人内部的热塑性塑料便会频繁的伸展和收缩。此时，机器人前面的‘小脚’便会通过不停的震动向前移动。机器人的移动步态据介绍，该机器人...

颠覆，机器人“马杀鸡"来了，可私人定制按摩服务，4000多人已尝试作为一个长期伏案工作的办公族，做按摩是放松身心的优先，按摩师熟练又有力的按摩指法，揉开每一个因为不良办公姿势而淤积的结节，简直能舒（teng）服（tong）到蜷缩起脚趾头。但因为的肆虐，社交距离成了与按摩师之间无法逾越的鸿沟。如果有一款机器人按摩师，能够在不依赖另一个人的情况下进行按摩，你会尝试吗？据报道，法国CapSixRobotics公司和英国普利茅斯大学的研究人员已经发明了可以提供个性化按摩的机器人。从《新科学家》杂志提供的视频上可以看到，机器人接触人体的部分戴着“手套”，并且可以进行按、压、推、揉等操作。这一...

但对于一些不确定的思考型问题，人脑有着不可替代的优势。“计算机是把多维空间的信息转换成010101的一维信息流。CPU主频越来越快，换句话说它主要利用的是时间复杂度。人脑，尽管还有太多的未知原理，但一个神经元可以连接一千到一万个神经元，即将信息从多维空间扩大到了一千到一万维。换句话说，它利用的是空间复杂度。同时，人脑利用脉冲来编码，又利用了时空复杂度。”施路平说。如果在现有计算机时间复杂度的基础上，提高空间复杂度和时空复杂度，岂不两全其美？经过讨论，团队一致认为实现人机融合的类脑计算是比较好解决方案之一，而首先要做的，是发展一个二者融合的计算平台。在人工智能路上“沿途下蛋”2012...

近年来微创手术中使用到的各种器械、设备有了不少创新，手术机器人就属于其中较为前沿的一类。在微创的基础上借助智能化系统，极大的提升了术者的操作精度和手术效率。对于神经外科手术而言，借助机器人的精细定位，可以进一步缩小患者创口，提升手术安全性，让手术更加高效，患者恢复更快。“机器人帮助咱们完成手术的同时，患者的受益也是非常大的，比如之前可能需要四五个小时完成手术，现在两到三个小时之内就可以完成。”西安交大一附院神经外科医生高珂说，通过该技术现在可以缩小到五厘米。据介绍，目前该机器人手术可以应用在神经外科手术十二大类的一百多种手术中。位姿科技（上海）有限公司主营：医疗机器人,光学定位仪器...

与传统的健康应用程序不同，这是一项研究，因此数据处理由两个机构审查委员会监督，所有用户信息都将在安全服务器之间加密和碎片化。Charvat说，公司不会出售用户数据。任何22岁或以上的人都可以参加，第一阶段的研究大约需要45分钟才能完成。将在18个月后再次联系参与者进行后续测试，测试时间约为15分钟，总参与时间为1小时。在收集健康和生活方式数据后，将对其进行分析，试图确定危险因素如何重叠或聚集以产生认知变化。Galea怀疑阿尔茨海默病不会有一个单一的危险因素，而是一系列增加发病风险的因素。目前，ASSIST研究的资助期为三年，但Charvat和Galea希望它能演变成一项长期研究，就...

如何在PST光学定位系统中训练追踪目标物？当追踪目标物粘贴marker之后，PST光学定位系统需要对其进行识别。在主窗口中按“Newtargetmodel”（新目标模型）选项即可选择训练页面（请见下图）。训练是“教”系统识别新追踪目标物的过程，即在PST摄像头前面（追踪范围内）缓慢旋转物体，系统根据marker点的位置关系对其进行识别并建模，然后该模型即可用于追踪交互。训练步骤：1.在目标物上添加四个或多个标记点。将目标物放置在PST工作空间中（无遮挡），该空间里所有其它追踪目标物和反光材料，因为在训练过程中如果有多个物体可能会造成目标物识别错误。该过程可以训练多包含多达100个标...

机器人可以有皮肤——敏感触觉技术触觉机械手“GentleBot”抓取西红柿敏感触觉技术指采用基于电学和微粒子触觉技术的新型触觉传感器，能让机器人对物体的外形、质地和硬度更加敏感，终胜任医疗、勘探等一系列复杂工作。5.“主动”交流——会话式智能交互技术曾经扬言要毁灭人类的sophia机器人采用会话式智能交互技术研制的机器人不仅能理解用户的问题并给出精细答案，还能在信息不全的情况下主动引导完成会话。苹果公司新一代会话交互技术将会摆脱Siri一问一答的模式，甚至可以主动发起对话。6.机器人有心理活动——情感识别技术日本SBRH研发的Pepper对人的感情识别情感识别技术可实现对人类情感甚...

如何在PST光学定位系统中训练追踪目标物？当追踪目标物粘贴marker之后，PST光学定位系统需要对其进行识别。在主窗口中按“Newtargetmodel”（新目标模型）选项即可选择训练页面（请见下图）。训练是“教”系统识别新追踪目标物的过程，即在PST摄像头前面（追踪范围内）缓慢旋转物体，系统根据marker点的位置关系对其进行识别并建模，然后该模型即可用于追踪交互。训练步骤：1.在目标物上添加四个或多个标记点。将目标物放置在PST工作空间中（无遮挡），该空间里所有其它追踪目标物和反光材料，因为在训练过程中如果有多个物体可能会造成目标物识别错误。该过程可以训练多包含多达100个标...

随着研发技术的更迭，骨科手术机器人的产品性能逐渐成熟，患者接受度将进一步提高。此外，人均可支配收入和医疗保健消费支出的提高也将驱动骨科手术机器人的普及程度不断提高，我国该领域市场将稳步扩容。人机协同优势刺激市场下沉目前，骨科手术机器人的身影常出现在头部大医院。事实上，骨科手术机器人的普及也将利好基层市场。关节置换手术主刀医生通常需要具备12～15年的临床经验，而在人才资源相对匮乏的基层医疗机构，能够进行关节手术操作的医生少之又少。机器人辅助手术在一定程度上可将经验性操作进行量化，有助于缩短临床医生对于相关手术的学习曲线，能够有效弥补经验的不足。此外，人机协同医疗模式不仅有助于解决术...

当微机器人胶囊抵达体内病患区域（比如肠道）时，外源近红外光可以穿透深层组织并引发胶囊破裂从而释放微机器人。释放出的微机器人依靠其高效游动可穿越生物屏障终实现在病患区域的滞留和持久的药物传递。微机器人系统包含的两项关键技术：（1）微机器人微机器人由内而外依次是镁球、薄金层、药物层和聚对二甲苯层组成，外面三层并未完全覆盖镁球，留下了一块类似舷窗的圆形区域，当微机器人暴露在消化液时，镁球作为机器人的“燃料”与消化中的液体发生化学反应产生小气泡推动球体运动，薄金层作为造影剂增强影响效果，聚对二甲苯层作为抵抗消化的保护层。为了保护微机器人免受胃中的恶劣环境，它们被包裹在由石蜡制成的微胶囊中。...

如何把一个物体快速变成VR交互设备？人机交互设备是虚拟现实系统中不可或缺的一部分，可以提高VR系统的沉浸感和交互性。本文主要介绍在PST光学定位系统中如何轻松创建新的VR交互设备（目标物）。首先在新目标物上随机添加标记点（可使用平面反光贴、反光球或主动发光marker），然后使用PST客户端软件训练该目标物，该过程大约需要几秒钟。训练完成后，该目标物即可用于VR交互。新目标物创建为使PST的交互性能达到比较好，请保持至少四个标记点同时可见（针对红外摄像头）。为防止标记点的自身遮挡，目标物所有相邻边之间的角度应大于90°。所以，凸面物体比较适用于追踪。如下图示例，系统可以从单个视角清...

为什么光学系统的高速度和低延迟在机器人手术中如此重要？光学系统是机器人的眼睛。可以说，如果你想要一个机器人快速准确地移动，你需要高效的眼睛！这部分是正确的。但是，您需要考虑其他元素才能拥有一个高效的系统。首先，让我们尝试类比人类抓握物体时的手眼协调。我们生活在一个三维的世界，但我们的视网膜只能在二维中捕捉它。立体视觉是一种大脑皮层过程，它在心理上重建了一个三维世界，这个三维世界通过视网膜从环境中捕获光而简化为二维世界。更正式地说，立体视觉是基于双目视差线索计算物体的立体感和深度。为了拿起一个物体，我们必须首先估计它的形状和它相对于我们身体的位置。立体视觉可以明确地确定这些属性，因为...

“局里按照加成收费法出台骨科机器人定价规则，或许是考虑到传统手术有价格上调的空间。”姜峰等多位采访者也向记者证实，今年，辽宁省、北京市等多地医保部门均有相关调整计划。“辽宁省之前的定价已经沿用多年，若进展顺利则4-5月便将落地。”更有企业人士多方“打听”后粗略估计，各地逐步调整后，传统人工关节置换手术价格平均有望接近5000元左右，而对于关节机器人手术，“开机费”+工具耗材费用，合计将在10000元以上。过去10年，上至，中到科技部、工信部等部委，下到北京市医保局等等各部委层面，先后有至少15项重要政策提及“手术机器人发展应用”。在政策鼓励和资本助力下，据不完全统计，近3年内，预计...

机器人可以有皮肤——敏感触觉技术触觉机械手“GentleBot”抓取西红柿敏感触觉技术指采用基于电学和微粒子触觉技术的新型触觉传感器，能让机器人对物体的外形、质地和硬度更加敏感，终胜任医疗、勘探等一系列复杂工作。5.“主动”交流——会话式智能交互技术曾经扬言要毁灭人类的sophia机器人采用会话式智能交互技术研制的机器人不仅能理解用户的问题并给出精细答案，还能在信息不全的情况下主动引导完成会话。苹果公司新一代会话交互技术将会摆脱Siri一问一答的模式，甚至可以主动发起对话。6.机器人有心理活动——情感识别技术日本SBRH研发的Pepper对人的感情识别情感识别技术可实现对人类情感甚...