一般情况下，这种三角履带轮都选用橡胶履带，因为橡胶履带是高速行驶履带，重量轻，不损坏路面，装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多，如大型拖拉机、联合收割机等等，它因为重量很重，装卸特别费力，而且对路面损坏严重！相信在不久的将来，三角履带轮将会广泛应用于农业、工业和救灾领域。 三角履带轮主要用于农业、石油、矿业、水利工程施工勘探，救援抢险等领域，在所有非常规、复杂地形环境中使用。三角履带轮主要用于农业、石油、矿业、水利工程施工勘探，救援抢险等领域，在所有非常规、复杂地形环境中使用。 收割机防陷半履带链轨具有安装方便、行走平稳、转向灵活、可靠和通过性能强等特点，收割机防陷半履带链轨适用于收...

为了保证履带链在任意位置时（包括接地、绕驱动轮和导向轮转动以及上部悬挂位置）相邻两履带板中间不致夹进石块和由此而引起过高的应力，要求履带板的节距调整得很准确，并应设计适当形状的搭接唇。搭接唇的作用是使履带板彼此靠紧，形成首尾相接的带状。履带板应按同一方向顺次装上。履带的节距愈小，则履带链运转在驱动轮、导向轮之间时的升幅也愈小。这样运转均匀度好，履带链的磨损低，行走时驱动效率高。但其小的节距值应根据机重和履带链的排数来确定。安装履带板的两排链轨上的孔距一般应大一些，以便换装不同接地比压的履带板。沼泽地使用的行走装置，需要很宽的履带板和轨面，此种超宽履带板有时弯曲应力很高。主卷扬的卷筒容量大，钢丝...

福建旋挖钻机轨链组合件产品名称：轨链组合件产品介绍：履带式工程机械“四轮一带”部件，轨链组合件。奥得沃机械设备有限公司，位于中国福建省南安大霞美长福工业园区。公司致力于旋挖钻机，履带吊，挖掘机、推土机、钻机等履带式行走机械底盘配件及配件制造相关设备、机械传动轴。主要产品包括：“四轮一带”、涨紧弹簧总成、护链器，压链机、涨紧弹簧拆装机、销轴抛光机、油压机，传动轴等。以“奥”为名，“得沃”于“奥”，奥即精益求精，公司产品经严格质量把关,争取做到年客户质量反馈不多于三起。奥即探索创新，产品创新，狠抓质量，改良产品性能，公司开创以来荣获多项国家专利，为顾客提供更可靠的产品；服务创新，建立完整服务体系：...

为了保证履带链在任意位置时（包括接地、绕驱动轮和导向轮转动以及上部悬挂位置）相邻两履带板中间不致夹进石块和由此而引起过高的应力，要求履带板的节距调整得很准确，并应设计适当形状的搭接唇。搭接唇的作用是使履带板彼此靠紧，形成首尾相接的带状。履带板应按同一方向顺次装上。履带的节距愈小，则履带链运转在驱动轮、导向轮之间时的升幅也愈小。这样运转均匀度好，履带链的磨损低，行走时驱动效率高。但其小的节距值应根据机重和履带链的排数来确定。安装履带板的两排链轨上的孔距一般应大一些，以便换装不同接地比压的履带板。沼泽地使用的行走装置，需要很宽的履带板和轨面，此种超宽履带板有时弯曲应力很高。宝峨BT28链轨总成生产...

链条表面处理的方式有哪些：喷丸：表面处理的一种，根据需要采用一定直径的钢丸喷打在零件表面，形成均匀的小凹坑，以提高链条的表面疲劳强度。发蓝把零件加热至一定的温度后，经过化学水溶液冷却，皂化，使零件表面颜色呈现蓝色。经过发蓝处理的链条外观美观，还有防锈的作用。磷化将零件浸置在一定温度的磷化液内，使零件表面形成磷化层，可使零件表面颜色呈现黑色或灰色，提高链条美观的同时达到防腐的目的。这些磷化液可循环利用，对环境污染较轻。镀镍采用电镀或化学镀镍的方法，在零件表面形成镇镍层，镀镍层既可以美观链条，又可以防腐。镇镍链条-般用在露天场合。镀锌采用电镀或化学镀锌的方法，在零件表面形成镀锌层，镀锌层既可以美观...

福建选购链条需要做哪些事情：链条的外观检测是内/外链片是否变形,裂缝,绣蚀;销子是否变形或转动,绣蚀;滚子是否裂缝,破坏.过度磨损;接头是否松脱变形;运转时有无异音或不正常的振动,链条润滑状况是否良好。链条的检测方法是测量前链条经过清洗;将被测链条围在两链轮上,被测链条的上下两边应得到支撑;测量前的链条应在施加三分之ㄧ极限拉伸载荷状态下停留1min;测量时,在链条上施加规定的测量载荷,使上下两边链条张紧.链条于链轮应保证正常齿合;测量两链轮中心距。山河SW220链轨总成生产商。徐工XR370链筋在操作机锁钻杆加压的时候，要注意钻机压力的变化，不能超过液压系统所能承受的压力，提升钻杆在完全解锁的...

四驱拖拉机改装三角履带半链轨总成增加原车动力：三角履带轮装置,包括三角形支架,驱动轮,导向轮,张紧轮,履带和磁性件,三角形支架竖直设置,驱动轮,导向轮,张紧轮分别设置于三角形支架的三个顶角上,磁性件均匀设置于履带的外表面,三角形支架上还连接有连接件,三角形支架上水平设置有转轴,转轴带动驱动轮在其径向旋转设置,连接件上水平设置有转轴,转轴带动驱动轮在其轴向旋转设置.本发明中驱动轮设置于导向轮,张紧轮的上方了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷,驱动轮既可在其径向旋转,又可在其轴向旋转,移动速度快,控制灵活,使得驱动轮贴附于不同弧度的地面,兼备轮式和履带式二者优点,保证驱动轮的稳定行驶。山河SW250...

矿山链条。历经很多年的发展趋势，输送机械设备的进口替代，传动链条类设计产品构造出現了明显转变，关键是由于传统式阳环链构造的横着规格b在规格型号扩大另外也随着扩大，应用全过程中，圆形链立环方位的规格不适合过大，不然不利链轮链条导链，而且在工作中全过程中横着规格过大的立环会高于刮刀，立即与中板造成比较严重磨擦，导致机器设备运行常见故障。矿山链条。因而载重量偏重的机器设备在传动链条的设计方案中应用了平扁紧凑型的构造，减少了立环横着规格，应用的矿用防高韧性紧凑型链，立环的横着规格明显比其平环的小，那样在应用全过程中，传动链条系统软件就不易与中板造成磨坏，提升了皮带输送机的使用期和可信性。根据所述缘故，...

福建履带总成。履带总成包括履带板、链轨节、履带销和销套等主要件。每条履带均由几十个履带总成衔接而成。因为它与地面直接接触，并承受机体的全部重量和驱动力，因此要具有足够的强度、刚度和耐磨性。履带总成中所采用的履带板，一般都带有履刺，这是为了增加履带行走的附着力，使之不易打滑。履刺有单筋、双筋和三筋3种。装载机多用双筋。2．支重轮。支重轮是履带行走装置中工作条件差的一种元件。因而要有可靠的密封装置和润滑装置。支重轮结构形式很多，常采用的支重轮结构形式由轴、轮体、铁套和浮动油封等主要件组成。支重轮轴采用中间凸肩式，其余零件对称布置在凸肩两侧。这种结构虽然比直轴式较复杂，工艺性也差，但能承受较大的轴向...

收割机履带半链轨它是由履带（分为橡胶履带和金属履带两种）、三角支架、驱动轮、支撑轮、涨紧轮、还有防侧翻、连接盘装置组成。是一种集成式机械总成！特点是全地形越野、行走！只要车辆轮胎装上它，无论是泥地、雪地、沼泽，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽车在各种环境都会如履平地！ 履带底盘组成：履带底盘由液压行走减速机（行走马达总成）、钢制（橡胶）履带、链轨、驱动轮、导向轮、支重轮、拖链轮、涨紧机构等组成。具有结构紧凑、性能好、操作方便、维护简单、能耗少、经济性好等特点。适用与锚固钻机、水井钻机、旋喷钻机、潜孔钻机、坑道钻机、水平定向钻、挖掘机、扒渣机、掘进机、高空作业平台、农业机械等领域。拖链轮：托起...

三角半链轨适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一到四以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。其作业环境的选择大致如下:(1)橡胶履带的使用温度一般在-25~+55'C之间。(2)机油、海水的盐份会履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。(3)有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带外伤。(4)道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。旋挖钻机大幅度缩短辅助作业时间，提高各种装置在应用期间的自动化程度，提高作业效率。中联280A链轨总成品牌链条的维护与保养：1.链轮装在轴上应没有歪斜和摆动。在同一传动...

福建选购链条需要做哪些事情：链条的外观检测是内/外链片是否变形,裂缝,绣蚀;销子是否变形或转动,绣蚀;滚子是否裂缝,破坏.过度磨损;接头是否松脱变形;运转时有无异音或不正常的振动,链条润滑状况是否良好。链条的检测方法是测量前链条经过清洗;将被测链条围在两链轮上,被测链条的上下两边应得到支撑;测量前的链条应在施加三分之ㄧ极限拉伸载荷状态下停留1min;测量时,在链条上施加规定的测量载荷,使上下两边链条张紧.链条于链轮应保证正常齿合;测量两链轮中心距。卷扬作为旋挖钻机的重要组成部分，包括主卷扬和副卷扬.宝峨BT30链轨总成生产基地履带推土机“四轮一带”的常见磨损履带式推土机行走机构承载着推土机的全...

福建矿用接链环的种类区别：接链环的不同种类1、扁平弧齿型接链环扁平弧齿型接链环用于垂直或水平矿用环链的连接，也可用于刮板输送机和刨煤机。特殊材料的选择和小公差保证了扁平弧齿型接链环不只安装方便，而且性能优于德国DIN标准。2、扁平锯齿形接链环：扁平锯齿形接链环符合我国标准MT/T99-1997标准。在制造过程中，选用含CR、TI、MN等合金元素的高合金钢和多种热处理工艺，保证了其与配套链轮的完美配合和安全运行，广应用于各种环链中，对扁平锯齿形接链环表面进行特殊喷涂处理，延长了使用寿命。从桥梁或建筑物或支承物上经过时，要先确认它们是否足以支撑机器的重量。山河SW220链轨总成批发履带推土机行走装...

矿用接链环的种类区别：接链环的不同种类1、扁平弧齿型接链环扁平弧齿型接链环用于垂直或水平矿用环链的连接，也可用于刮板输送机和刨煤机。特殊材料的选择和小公差保证了扁平弧齿型接链环不只安装方便，而且性能优于德国DIN标准。2、扁平锯齿形接链环：扁平锯齿形接链环符合我国标准MT/T99-1997标准。在制造过程中，选用含CR、TI、MN等合金元素的高合金钢和多种热处理工艺，保证了其与配套链轮的完美配合和安全运行，广应用于各种环链中，对扁平锯齿形接链环表面进行特殊喷涂处理，延长了使用寿命。 内摩阻式钻杆在软土层钻进效率高，锁扣式钻杆提高了动力头施于钻杆并传到钻具的下压力，适于钻进硬岩层。意马AF220...

如何保养矿用链条，延长矿用链条使用寿命？1、我们应该给链条定期的涂抹润滑油，这样可以使链条顺利进行工作，并且可以延长其寿命；2、我们来讲讲涂抹润滑油的方法。可利用滴油油杯将油滴在两铰接板之间。此外，还可以用毛刷润滑，可利用毛刷将油涂在链条的表面。3、涂抹好以后要将矿用链条存放在干燥的环境中，防止阴湿的环境致使其生锈。奥得沃机械设备有限公司，位于中国福建省南安大霞美长福工业园区。公司致力于旋挖钻机，履带吊，挖掘机、推土机、钻机等履带式行走机械底盘配件及配件制造相关设备、机械传动轴。主要产品包括：“四轮一带”、涨紧弹簧总成、护链器，压链机、涨紧弹簧拆装机、销轴抛光机、油压机，传动轴等。以“奥”为名...

福建挖掘机链条应该如何保养？一般情况下，链条在工作时伸长1/50属于正常，若伸长过量会减少链轮的啮合齿数，产生噪声和损坏链条。可以用松边下垂值L反映链条的伸长情况。L值一般定为两个链轮中心距的2~4％，下垂过量时，应取下链轮罩用张紧装置加以调节。套筒滚子链在工作时会伸长，这是由于套筒与滚子之间的磨损造成间隙所产生的，所以要用较稀的润滑油加注进链板间隙里，加油应在链条松驰的一边，以便油进入链板间隙里，之后要用棉纱将多余的油擦去，切忌用黄油或高粘度油涂在链条上润滑，那样会因为粘附沙尘而损伤链条与链轮。挖掘机培训认为如果链条沾污严重，应拆下来用汽油清洗干净，置于润滑油中侵泡半小时，然后捞出来擦去多余...

福建履带总成。履带总成包括履带板、链轨节、履带销和销套等主要件。每条履带均由几十个履带总成衔接而成。因为它与地面直接接触，并承受机体的全部重量和驱动力，因此要具有足够的强度、刚度和耐磨性。履带总成中所采用的履带板，一般都带有履刺，这是为了增加履带行走的附着力，使之不易打滑。履刺有单筋、双筋和三筋3种。装载机多用双筋。2．支重轮。支重轮是履带行走装置中工作条件差的一种元件。因而要有可靠的密封装置和润滑装置。支重轮结构形式很多，常采用的支重轮结构形式由轴、轮体、铁套和浮动油封等主要件组成。支重轮轴采用中间凸肩式，其余零件对称布置在凸肩两侧。这种结构虽然比直轴式较复杂，工艺性也差，但能承受较大的轴向...

矿山链条在使用过程中怎么保养呢？1.应定期在链条上涂抹润滑油，以使链条工作平稳，并延长其使用寿命；2.让我们谈谈使用润滑剂的方法。滴油杯可用于在两个铰接板之间滴油。此外，您还可以使用刷子进行润滑，并且可以使用刷子在链条表面上涂油。3.涂漆后，将矿山链条存放在干燥的环境中，以防止其在潮湿的环境中生锈。矿山链条。在煤业生产制造中，矿用防圆形链被普遍应用于皮带输送机、刮刀转截机。刨煤机等大中型机器设备中开展拖动牵引带工作中，而联接不一样圆形链的接环链是全部牵引带传动链条系统软件的重要零件，不一样规格型号尺寸的圆形链应用的接环链也存有非常大差别，不但尺寸不一样，构造样子、锁闭方法等均存有不一样。 旋挖...

福建履带板，是工程机械的底盘件之一，是所使用的工程机械的一种易损件。常用在挖掘机、推土机、履带起重机、摊铺机等工程机械中。常用的履带板按接地形状分，有单筋、三筋和平底三种，个别的也有采用三角履带板的。单筋履带板主要供推土机和拖拉机用，因为这类机械工作时要求履带板具有较高的牵引能力。但在挖掘机上则用得很少，只在挖掘机上装有钻架或要求较大的水平推力时，才用这种履带板。由子转弯时需要较高的牵引力，故较高的履筋（即履刺）会挤走履筋间的土壤（或地皮），从而影响了挖掘机的机动性。钢的履带板可分为：挖掘机用板、推土机用板，这两种是常用的，以型钢为原材料。再有就是推土机所用的湿地板，俗称“三角板”，这是铸造板...

福建引导轮总成冷却时，表层及薄截面处，往往产生白口。白口组织硬而脆、加工性能差、易剥落。因此须采用退火（或正火）的方法消除白口组织。退火工艺为：加热到550－950℃保温2～5h，随后炉冷到500—550℃再出炉空冷。在高温保温期间，游高渗碳体和共晶渗碳体分解为石墨和A，在随后护冷过程中二次渗碳体和共析渗碳体也分解，发生石墨化过程。由于渗碳体的分解，导致硬度下降，从而提高了切削加工性。球铁的正火球铁正火的目的是为了获得珠光体基体组织，并细化晶粒，均匀组织，以提高丹东铸钢件的机械性能。有时正火也是球铁表面淬火在组织上的准备、正火分高温正火和低温正火。高温正火温度一般不超过950～980℃，低温正...

三角半链轨适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一到四以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。其作业环境的选择大致如下:(1)橡胶履带的使用温度一般在-25~+55'C之间。(2)机油、海水的盐份会履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。(3)有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带外伤。(4)道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。根据奥得沃经验，采用旋挖钻机一般1天就能够完成3根桩，是采用循环桩基施工作业的速率的10倍左右。徐工XR160链筋旋挖钻机施工成本主要是由设备折旧费或者租赁费，油耗、损...

旋挖钻机施工成本主要是由设备折旧费或者租赁费，油耗、损耗、保养费、辅助设备租赁费、灌注费和人工费组成。租赁费按实际合同就可以看出来了。油耗一般是总量控制法，无论是钻机，还是辅助设备燃油，全部统一核算。损耗，一般施工损耗范围比较广，钻杆、钻具、钻齿磨损、泥浆损失、钢丝绳磨损以及其他易损件等都属于施工损耗。但钻具磨损、钻齿损坏及泥浆损失等，所占施工损耗比例较大，是损耗的主要部分。主要硬件易损件：钻齿、钻具、钻杆、动力头驱动键、钢丝绳、大滑轮等等。施工工艺损耗：泥浆护壁静压工艺所用的造浆素材：膨润土、纤维素、火碱等等。当行走时必须把大臂，斗杆降低，保持重心的比较好位置。宝峨BG25C链筋余热淬火工艺...

余热淬火工艺已广泛应用于链轨节等履带部件产品上。余热淬火工艺能够省去一次淬火加热工序，经余热淬火处理的锻件不仅具有优良的综合力学性能，而且成本降低，生产效率提高。链轨节锻造完成后，通过步进梁移动至主传送链上。热锻件经过主传送链上的接近开关后，被分配至两条并行的分传送链上。每个分传送链上均设置了两个由接近开关控制的挡板，用来调整锻件摆放的方向。分传送链末端装有锻件温度自动分选装置，经红外测温仪测量后，温度符合要求的锻件进入余热淬火机床，其他锻件被推入一侧的料筐内，进入调质工序。锻件经余热淬火后，通过提升链进入清洗池清洗，再由布料机送入回火炉进行回火。在施工期间，钻进不需要对采用的钻杆进行拆卸处理...

福建挖掘机链条应该如何保养？一般情况下，链条在工作时伸长1/50属于正常，若伸长过量会减少链轮的啮合齿数，产生噪声和损坏链条。可以用松边下垂值L反映链条的伸长情况。L值一般定为两个链轮中心距的2~4％，下垂过量时，应取下链轮罩用张紧装置加以调节。套筒滚子链在工作时会伸长，这是由于套筒与滚子之间的磨损造成间隙所产生的，所以要用较稀的润滑油加注进链板间隙里，加油应在链条松驰的一边，以便油进入链板间隙里，之后要用棉纱将多余的油擦去，切忌用黄油或高粘度油涂在链条上润滑，那样会因为粘附沙尘而损伤链条与链轮。挖掘机培训认为如果链条沾污严重，应拆下来用汽油清洗干净，置于润滑油中侵泡半小时，然后捞出来擦去多余...

履带推土机“四轮一带”的常见磨损履带式推土机行走机构承载着推土机的全部重量．担负着推土机的行驶职能。其主要损坏形式是磨损，这一损坏形式集中表现在以下接触部位：驱动轮轮齿与履带销套外表面；引导轮与履带链轨节滚道面；支重轮与履带链轨节滚道面；托链轮与履带链轨节滚道面；履带销与销套接触面；履带板与地面等。1．履带的磨损在干式履带(相对于润滑型履带和密封型履带)的行走机构中，履带没有润滑，致使在工作过程中造成了履带销与销套之间因相对运动而产生磨损。履带中销和销套间的磨损是不可避免的，也是正常的，但这种磨损会使履带的节距伸长，使履带过大。这一磨损情况继续下去．履带就会产生侧面移动，从而引起引导轮、支重轮...

福建矿用接链环的种类区别：接链环的不同种类1、扁平弧齿型接链环扁平弧齿型接链环用于垂直或水平矿用环链的连接，也可用于刮板输送机和刨煤机。特殊材料的选择和小公差保证了扁平弧齿型接链环不只安装方便，而且性能优于德国DIN标准。2、扁平锯齿形接链环：扁平锯齿形接链环符合我国标准MT/T99-1997标准。在制造过程中，选用含CR、TI、MN等合金元素的高合金钢和多种热处理工艺，保证了其与配套链轮的完美配合和安全运行，广应用于各种环链中，对扁平锯齿形接链环表面进行特殊喷涂处理，延长了使用寿命。能够胜任多种土质施工工作，广泛应用于灌注桩、基连续墙等基础工程施工。宝峨BS80链筋保养矿用链条，延长矿用链条...

引导轮总成冷却时，表层及薄截面处，往往产生白口。白口组织硬而脆、加工性能差、易剥落。因此须采用退火（或正火）的方法消除白口组织。退火工艺为：加热到550－950℃保温2～5h，随后炉冷到500—550℃再出炉空冷。在高温保温期间，游高渗碳体和共晶渗碳体分解为石墨和A，在随后护冷过程中二次渗碳体和共析渗碳体也分解，发生石墨化过程。由于渗碳体的分解，导致硬度下降，从而提高了切削加工性。球铁的正火球铁正火的目的是为了获得珠光体基体组织，并细化晶粒，均匀组织，以提高丹东铸钢件的机械性能。有时正火也是球铁表面淬火在组织上的准备、正火分高温正火和低温正火。高温正火温度一般不超过950～980℃，低温正火一...

链条的维护与保养：1.链轮装在轴上应没有歪斜和摆动。在同一传动组件中两个链轮的端面应位于同一平面内，链轮中心距在，允许偏差1毫米；链轮中心距在，允许偏差2毫米。但不允许有摩擦链轮齿侧面现象，如果两轮编移过大容易产生脱链和加速磨损。在更换链轮时须注意检查和调整偏移量。2.链条的松紧度应适宜，太紧增加功率消耗，轴承易磨损；太松链条易跳动和脱链。链条的松紧程度为：从链条的中部提起或压下，两链轮中心距的约为2%-3%。3.新的链条过长或经使用后伸长，难以调整，可看情况拆去链节，但须为偶数。链节应从链条背面穿过，锁片插在外面，锁紧片的开口应朝转动的相反方向。奥得沃机械设备有限公司，位于中国福建省南安大霞...

福建履带推土机“四轮一带”的常见磨损履带式推土机行走机构承载着推土机的全部重量．担负着推土机的行驶职能。其主要损坏形式是磨损，这一损坏形式集中表现在以下接触部位：驱动轮轮齿与履带销套外表面；引导轮与履带链轨节滚道面；支重轮与履带链轨节滚道面；托链轮与履带链轨节滚道面；履带销与销套接触面；履带板与地面等。1．履带的磨损在干式履带(相对于润滑型履带和密封型履带)的行走机构中，履带没有润滑，致使在工作过程中造成了履带销与销套之间因相对运动而产生磨损。履带中销和销套间的磨损是不可避免的，也是正常的，但这种磨损会使履带的节距伸长，使履带过大。这一磨损情况继续下去．履带就会产生侧面移动，从而引起引导轮、支...

旋挖机的底盘可分为专属底盘、履带液压挖机底盘、履带起重机底盘、步履式底盘、汽车底盘等。但履带专属底盘，结构紧凑、运输方便、外形美观、造价高。目前国内外生产的旋挖机绝大多数应用的是专属底盘。旋挖机底盘配件主要有四轮一带：四轮指的是支重轮、驱动轮、引导轮、拖链轮；一带指的是履带。引导轮：起引导履带的作用，位于与驱动力相对的那一头。通常每台旋挖机有2个。拖链轮：托起履带的作用，根据旋挖机吨位大小不同。通常单边会有1-2个。支重轮：顾名思义，起支撑作用，位于底架左/右梁下表面与履带之间，根据挖机吨位大小不同。通常单边有5-10个不等。驱动轮：起驱动履带的作用，固定在行走马达上，通过齿轮结构将行走马达的...