自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶理论听上去很简单，也就四大关键技术。然而自动驾驶是一个庞大而且复杂的工程，涉及的技术很多，而且太过细致。采用工控机是作为自动驾驶车辆控制器佳的解决方案，工控机相比于嵌入式设备更稳定、可靠、安全性更高，配套的和硬件和软件也更丰富，也可考虑远期两者升级留下冗余空间，优势如下：①机身防护等级高，采用工业级防护性能，可实现工业级防尘防液、防电磁干扰、防高低温和防震等。②接口丰富，可满足多种传感器直接接入工控机，例如：感知摄像头、各种雷达、GPS、控制器等。③汽车大脑作用，汇集整车信号可预判断和行为动作，有效降低硬件成...

从工控软件系统发展历史和现状来看，工控软件系统应具5大主要特性：1、开放性。这是现代控制系统和工程设计系中一个至关重要的指标。开放性有助于各种系统的互连、兼容，它有利于设计、建立和应用为一体（集体）的工业思路形成与实现。为了使系统工具良好的开放性，必须选择开放式的体系结构、工业软件和软件环境，这已引起工控界人士的极大关注。2、实时性。工业生产过程的主要特性之一就是实时性，因此相应地要求工控软件系统应具有较强的实时性。3、网络集成化。这是由工业过程控制和管理趋势。4、人机界面更加友好。这不是指像菜单驱动所带来的操作方便，应包括设计和应用两个方面的人机界面。5、多任务和多线程性。现代许多控制软件所...

方便系统升级。二、IPC的主要结构：1、全钢机箱IPC的全钢机箱是按标准设计的，抗冲击、抗振动、抗电磁干扰，内部可安装同PC-bus兼容的无源底板。2、无源底板无源底板的插槽由ISA和PCI总线的多个插槽组成，ISA或PCI插槽的数量和位置根据需要有一定选择，该板为四层结构，中间两层分别为地层和电源层，这种结构方式可以减弱板上逻辑信号的相互干扰和降低电源阻抗。底板可插接各种板卡，包括CPU卡、显示卡、控制卡、I/O卡等。3、工业电源为AT开关电源，平均无故障运行时间达到250，000小时。4、CPU卡IPC的CPU卡有多种，根据尺寸可分为长卡和半长卡，根据处理器可分为386、486、586、P...

操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供稳定、可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。工控机的主要类别有：IPC（PC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS（分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控系统）五种。微嵌工控一体机厂家高工定义上总结：工控机和电脑两者的工作原理上是完全一样的，只是因为使用方向不同，在结构与性能方面的优化也相应发生了变化。一般来讲，普通电脑主要运用于普通个人或商业领域。原则上使用环境是在家庭和办公室里。工控机目前已被广泛应用于工业及人们生活的方方面面。例如：控制现场、路桥收费、医...

工控机的特点1、采用符合“EIA”标准的全钢化工业机箱，增强了抗电磁干扰能力。2、采用总线结构和模块化设计技术。CPU及各功能模块皆使用插板式结构，并带有压杆软锁定，提高了抗冲击、抗振动能力。3、机箱内装有双风扇，正压对流排风，并装有滤尘网用以防尘。4、配有高度可靠的工业电源，并有过压、过流保护。5、电源及键盘均带有电子锁开关，可防止非法开、关和非法键盘输入。6、具有自诊断功能。7、可视化需要选配I/O模板。8、设有“看门狗”定时器，在因故障死机时，无需任何人的干预而自动复位。9、开放性好，兼容性好，吸收了PC机的全部功能，可直接运行PC机的各种应用软件。10、可配置实时操作系统，便于多任务的...

随着工业的不断发展，工控机因其专门为工业现场而设计的属性，在应对工业现场具有强震动、灰尘多、高电磁场力干扰等具有良好性能的特点，可以说以工控机为基础的工业自动化正在成为市场主流，这也使得工控机的应用场景在不断拓宽。同时，在工业转型对自动化需求和市场格局洗牌的双重驱动下，可预见的是工控机将开拓出更大的市场潜力。伴随“中国制造2025”战略方针的推行，工业现场做到现场数据横向联系、搜集、汇总等，已经不能满足行业转型的实际需求，能与决策端进行双向沟通，并在决策端将数据转化为指导性信息，反向下达至工业现场实施执行，这样的智能生产模式将成行业转型的主方向。而在生产过程中，工控机是生产机器设备、生产流程、...

工控机即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，也有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供稳定、可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。当我们了解了工控机的定义之后，就来看看工控机的基本结构。上面说到工控机有着重要的计算机属性和特征，所以工控机内部也具有计算机有的工控主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口。下面我们从工控机内部和外部，软件和硬件等方面来了解工控机的基本结构。一．外部结构。1.全钢机箱。机箱是工控机的硬件组成部件之一。由于工控机...

随着工业的不断发展，工控机因其专门为工业现场而设计的属性，在应对工业现场具有强震动、灰尘多、高电磁场力干扰等具有良好性能的特点，可以说以工控机为基础的工业自动化正在成为市场主流，这也使得工控机的应用场景在不断拓宽。同时，在工业转型对自动化需求和市场格局洗牌的双重驱动下，可预见的是工控机将开拓出更大的市场潜力。伴随“中国制造2025”战略方针的推行，工业现场做到现场数据横向联系、搜集、汇总等，已经不能满足行业转型的实际需求，能与决策端进行双向沟通，并在决策端将数据转化为指导性信息，反向下达至工业现场实施执行，这样的智能生产模式将成行业转型的主方向。而在生产过程中，工控机是生产机器设备、生产流程、...

温度过高容易导致机体死机，甚至引起安全隐患。工控电脑作为机器设备与人进行交流的设备，其很多设计是以嵌入式为主，所以内部空间较为狭小，众多集成电路、半导体、电子元器件等零件被有设计地排布在空间内，而且工控电脑大部分需要24小时长时间运行，所以其工作环境十分苛刻，也要求其散热性能能够赶上。机器设备散热单单使用散热器是不行的，因为光安装散热器进行散热，其散热效果很差，因为热源与散热器间存在着大量的空气，空气是热的不良导体，所以光安装散热器是不行，需要在两者间填充导热材料。导热材料是一种能够有效降低界面的接触热阻，提高热量传递效率，从而提升散热效果，导热能够有效地将界面间的缝隙填充，将缝隙间空气排除，...

自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶理论听上去很简单，也就四大关键技术。然而自动驾驶是一个庞大而且复杂的工程，涉及的技术很多，而且太过细致。采用工控机是作为自动驾驶车辆控制器佳的解决方案，工控机相比于嵌入式设备更稳定、可靠、安全性更高，配套的和硬件和软件也更丰富，也可考虑远期两者升级留下冗余空间，优势如下：①机身防护等级高，采用工业级防护性能，可实现工业级防尘防液、防电磁干 为动作，有效降低硬件成本。上海研强电子科技有限公司为您提供华硕工控机，有想法的不要错过哦！江苏多网口华硕工控机实力工厂平常EMI的一种简便方法就是通过设计蛇形布线，来尽可能...

在现代化的各个领域之中特别是工业自动化类场合更是大范围的使用工控机主板。无论是商用计算机还是工业计算机，其就是主板，而工业用的主板由于其应用范围更，现在有些工控机主板厂商为了节约成本，降低价格，可以在市场上站稳脚跟，不但将板型层数减少，还在工控机主板的用料配件上也有相应的调整，只满足芯片组做提的基本的性能要求，这种降低成本的做法是对厂商的工控机主板设计布局能力的一个考验。选择工控机重要的是选择工控主板的配置和开发软件，而工控机主板几乎决定了工控机的品质，工控机主板选型，主要需要考虑芯片组、主板板型、制造工艺、品牌、I/O接口、整合主板、升级与扩充、主板的质量检测等八方面，本文着重介绍一下芯片组...

工控机主板是工控机构造中的部分，工控机主板的好坏直接影响到工控机性能的好坏，因此选择工控机，首先就要选择一款适合自己的主板。下面将会介绍采用如何选购工控主板的品牌和如何看主板的设计质量。我们都知道工控机主板的品质主要由：芯片组（CHIPSET）、工控机主板设计与布局（DESIGNANDLAYOUT）、以及工控机主板的做工用料这三方面来决定的。下面本文从工控机主板的设计与布局以及工控机主板的做工用料这两方面来谈谈工控机主板的品质是如何来体现的。一工控机主板的布局与设计工控机主板的布局主要是从工控机主板上各部件的安排与线路的走线来体现的。好的工控机主板在行家的眼里看起来，几乎就是一件精美的艺术品，...

工控机的特点1、采用符合“EIA”标准的全钢化工业机箱，增强了抗电磁干扰能力。2、采用总线结构和模块化设计技术。CPU及各功能模块皆使用插板式结构，并带有压杆软锁定，提高了抗冲击、抗振动能力。3、机箱内装有双风扇，正压对流排风，并装有滤尘网用以防尘。4、配有高度可靠的工业电源，并有过压、过流保护。5、电源及键盘均带有电子锁开关，可防止非法开、关和非法键盘输入。6、具有自诊断功能。7、可视化需要选配I/O模板。8、设有“看门狗”定时器，在因故障死机时，无需任何人的干预而自动复位。9、开放性好，兼容性好，吸收了PC机的全部功能，可直接运行PC机的各种应用软件。10、可配置实时操作系统，便于多任务的...

机器视觉是融合了图像处理、传感器、模式与数字视频技术、计算机软硬件计算的智能系统，不仅可以快速获取大量信息，而且易于与其他自动化设备集成应用，从而代替人工视觉在一些危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合完成工作。同时在大批量工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以提高生产的效率和自动化程度，是现代工业的技术之一。电子制造业中如平板电脑、手机等生产过程中不仅规模大且工艺复杂。机器视觉技术具有非接触、高精度、高速度生产、检测能力，是相关环节生产和质量检测的必要技术。半导体行业是机器视觉技术早的发源地，诸如电子元器件封装、贴片机、AOI检测等专业设备中利用机器视觉定位、检测等视觉技术可实现、快速、的...

除开扩展槽和CPU、CHIPSETS之外，其他部件可以比较自由安排位置。例如ATX电源接口座，应该设计的远离CPU风扇，让机箱内得到更好的散热效果。（5）工控机主板的布局要求合理性，工控机主板的某些设计考虑的并不很周全，如果您选购的时候需要注意的一些细节，例如有部分工控机主板在CPU接口附近的电容会影响风扇的安装等等，这些都是您选购时候应该注意的事情。2、工控机主板布线设计工控机主板上的布线设计是一门比较专业的学问，它要视不同的线路特性进行不同的设计处理方式。工控机主板上采用的"蛇行布线"就很有讲究，有些人认为蛇行布线越多就说明有更高的设计水平，这种观点是错误的。采用蛇行布线的原因有两个：一个...

方便系统升级。二、IPC的主要结构：1、全钢机箱IPC的全钢机箱是按标准设计的，抗冲击、抗振动、抗电磁干扰，内部可安装同PC-bus兼容的无源底板。2、无源底板无源底板的插槽由ISA和PCI总线的多个插槽组成，ISA或PCI插槽的数量和位置根据需要有一定选择，该板为四层结构，中间两层分别为地层和电源层，这种结构方式可以减弱板上逻辑信号的相互干扰和降低电源阻抗。底板可插接各种板卡，包括CPU卡、显示卡、控制卡、I/O卡等。3、工业电源为AT开关电源，平均无故障运行时间达到250，000小时。4、CPU卡IPC的CPU卡有多种，根据尺寸可分为长卡和半长卡，根据处理器可分为386、486、586、P...

现在大部分的工控机使用的都是ATX电源，上面有开关和一个输入插头，它的运作时间长，可达到250000个小时，为工业生产提供了可靠的条件。3.工控机CPU。CPU又被称为 处理器，相当于是人的大脑，在工控机的整个运行过程中起着不可或缺的作用。CPU分为Intel和AMD两大厂家，由于AMDCPU功耗高发热量大，所以工控行业主要还是以IntelCPU为主。CPU卡按照尺寸划分主要分为长卡和半长卡。它的工作温度大致为0-60摄氏度。4.工控机内存。内存是计算机中重要的部件之一，它是与CPU进行沟通的桥梁。其作用是用于暂时存放CPU中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器交换的数据。只要计算机在运行中，C...

工控机即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，也有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供稳定、可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。当我们了解了工控机的定义之后，就来看看工控机的基本结构。上面说到工控机有着重要的计算机属性和特征，所以工控机内部也具有计算机有的工控主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口。下面我们从工控机内部和外部，软件和硬件等方面来了解工控机的基本结构。一．外部结构。1.全钢机箱。机箱是工控机的硬件组成部件之一。由于工控机...

再次利用替换法，更换电源、主板、底板等设备。三、工控机加电后，电源工作正常，主板没有任何反映？首先去掉的插卡及所连的设备，看能否启动？如果不能，可去掉内存，看是否报警？然后检查CPU的工作，是否正常？替换主板，检查主板是否正常。四、开机后听见主板自检声但显示器上没有任何显示：1、检查显示器是否与主机连接正常；2、另外插一块显示卡查看是否能正常显示；3、CMOS（可能设置有错误）或者更换BIOS；4、更换CPU板（主板集成显卡）或显示器。五、开机后报警显示器上没有任何显示：1、打开机箱盖查看内存条是否安装或者松动；2、拔掉内存条开机后报警声是否相同；3、COMS（可能设置有错误）或者更换BIOS...

从外观上看，普通电脑多数是开放的，表现上有较多散热孔，而工控机机箱则是全封闭的，有一个电源用的风扇，还有一个用来保持机箱内正压强的风量更更大的内吹风扇；或采用无风扇，来做到防尘防水抗干扰；微嵌工控一体机厂家高工指出主要区别：1、工控机要求有强大的抗冲击能力，能够在各种特殊情况、特殊场合下工作。因此工控机的材质为了更适应工程车间或者各种特殊环境下工作，大部分以铝合金和钢板结构为主。2、有些工控机要在湿度比较大的严酷环境下工作，所以工业电脑要在设计上个够适应各种温湿度环境，使它能够在温湿度较大的环境稳定的工作，然而家用电脑却做不到这一点。3、工控机要有强大的抗干扰能力。因为工业的环境总是复杂多变了...

为工业化生产出示了靠谱的标准。3.工控机CPU。CPU又被称作cpu，等同于是人脑，在工控机的全部运作全过程中起着必不可少的功效。CPU分成Intel和AMD两大生产厂家，因为AMDCPU功能损耗高热值大，因此工业自动化领域关键還是以IntelCPU为主导。CPU卡依照规格区划关键分成长卡和半长卡。它的操作温度大概为0-60℃。4.工控机内存。内存是计算机中关键的构件之一，它是与CPU开展沟通交流的公路桥梁。其功效是用于临时储放CPU中的计算数据信息，及其与硬盘等外界储存器互换的数据信息。要是计算机在运作中，CPU便会把必须计算的数据信息调到内存中开展计算，当计算进行后CPU再将結果传输出去，...

无源底板上可以拓展很多别的板卡。2.工业电源。现在大部分的工控机使用的都是ATX电源，上面有开关和一个输入插头，它的运作时间长，可达到250000个小时，为工业生产提供了可靠的条件。3.工控机CPU。CPU又被称为 处理器，相当于是人的大脑，在工控机的整个运行过程中起着不可或缺的作用。CPU分为Intel和AMD两大厂家，由于AMDCPU功耗高发热量大，所以工控行业主要还是以IntelCPU为主。CPU卡按照尺寸划分主要分为长卡和半长卡。它的工作温度大致为0-60摄氏度。4.工控机内存。内存是计算机中重要的部件之一，它是与CPU进行沟通的桥梁。其作用是用于暂时存放CPU中的运算数据，以及与硬盘...

随着国民经济和区域经济的平稳较快发展，带动了全社会人员、物资加速流动。为了满足日益增长的客、货运输需求，我国开始加快高铁建设，并取得了飞速发展。中国高铁—CTCS-3高铁列控系统截至目前，中国高铁建设已位居世界，铁路营运总里程快速增长，在速度、自动化水平、智能化服务等方面都有了很大进步。特别是我国大部分高铁已开行的CTCS-3高铁列车运行控制系统，它基于无线传输信息，利用无线闭塞设备、轨道电路、车载安全计算机系统、地面信号设备等用于控制列车运行、保证行车安全和提高运输能力，是目前世界的高铁列控系统。在CTCS-3高铁列控系统设计中，主要由地面控制部分与车载控制部分组成。基于高铁运行环境的复杂性...

工控机主板是工控机构造中的部分，工控机主板的好坏直接影响到工控机性能的好坏，因此选择工控机，首先就要选择一款适合自己的主板。下面将会介绍采用如何选购工控主板的品牌和如何看主板的设计质量。我们都知道工控机主板的品质主要由：芯片组（CHIPSET）、工控机主板设计与布局（DESIGNANDLAYOUT）、以及工控机主板的做工用料这三方面来决定的。下面本文从工控机主板的设计与布局以及工控机主板的做工用料这两方面来谈谈工控机主板的品质是如何来体现的。一工控机主板的布局与设计工控机主板的布局主要是从工控机主板上各部件的安排与线路的走线来体现的。好的工控机主板在行家的眼里看起来，几乎就是一件精美的艺术品，...

温度过高容易导致机体死机，甚至引起安全隐患。工控电脑作为机器设备与人进行交流的设备，其很多设计是以嵌入式为主，所以内部空间较为狭小，众多集成电路、半导体、电子元器件等零件被有设计地排布在空间内，而且工控电脑大部分需要24小时长时间运行，所以其工作环境十分苛刻，也要求其散热性能能够赶上。机器设备散热单单使用散热器是不行的，因为光安装散热器进行散热，其散热效果很差，因为热源与散热器间存在着大量的空气，空气是热的不良导体，所以光安装散热器是不行，需要在两者间填充导热材料。导热材料是一种能够有效降低界面的接触热阻，提高热量传递效率，从而提升散热效果，导热能够有效地将界面间的缝隙填充，将缝隙间空气排除，...

现在大部分的工控机使用的都是ATX电源，上面有开关和一个输入插头，它的运作时间长，可达到250000个小时，为工业生产提供了可靠的条件。3.工控机CPU。CPU又被称为 处理器，相当于是人的大脑，在工控机的整个运行过程中起着不可或缺的作用。CPU分为Intel和AMD两大厂家，由于AMDCPU功耗高发热量大，所以工控行业主要还是以IntelCPU为主。CPU卡按照尺寸划分主要分为长卡和半长卡。它的工作温度大致为0-60摄氏度。4.工控机内存。内存是计算机中重要的部件之一，它是与CPU进行沟通的桥梁。其作用是用于暂时存放CPU中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器交换的数据。只要计算机在运行中，C...

毕竟任何功能终都是需要用户来买单，不需要的接口就没有必要要，但有需要的话就一定要注意。整合主板整合主板是非常具有性价比的选择，因为在与非整合主板价格相差不大甚至是没有价格差距的情况下，用户可以获得一颗集成显示，对于那些不玩游戏或者是偶尔玩玩小游戏的用户来说，整合主板已经足够用了，当然，对于预算不多的用户来说，用整合平台玩一些大型的游戏，也不过是权宜之举，这也是没有办法的办法。对于使用独立显卡平台的用户来说，整合芯片组的3D性能就不需要考虑了。整合主板不仅选用了高集成的芯片组，而且集成了声卡、显示卡、甚至Modem芯片，这样主板的布局更简洁、制造成本更低，具有高集成度、高性价比的优点。芯片组芯片...

当今社会是信息化时代，全自动化流水线、智能停车场管理系统、家政服务机器人、工业机床等等自动化机器设备充斥着生活生产的方方面面，为人们带来便捷和高效率，工控电脑领域是众多机器设备所需应用，可以说是它们的大脑。工控电脑（IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供稳定、可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。工控电脑是基于嵌入式系统的操作平台，可以...

全钢机箱IPC的全钢机箱是按尺度设计的，具有抗冲击、抗振动、抗电磁干扰等特性，内部可安装同PC-bus兼容的无源底板。2、无源底板无源底板的插槽由总线扩展槽组成。总线扩展槽可依据用户的实际应用选用扩展ISA总线、PCI总线和PCI-E总线、PCIMG总线的多个插槽组成，扩展插槽的数目和位置根据需要有一定选择，但依据不同PCIMG总线规范版本各种总线在组合搭配上有要求，如，该板为四层结构，中间两层分别为地层和电源层，这种结构方式可以减弱板上逻辑信号的相互干扰和降低电源阻抗。底板可插接各种板卡，包括CPU卡、显示卡、控制卡、I/O卡等。3、产业电源早期在以Intel飞跃处理器为主的之前的工控机主要...

除开扩展槽和CPU、CHIPSETS之外，其他部件可以比较自由安排位置。例如ATX电源接口座，应该设计的远离CPU风扇，让机箱内得到更好的散热效果。（5）工控机主板的布局要求合理性，工控机主板的某些设计考虑的并不很周全，如果您选购的时候需要注意的一些细节，例如有部分工控机主板在CPU接口附近的电容会影响风扇的安装等等，这些都是您选购时候应该注意的事情。2、工控机主板布线设计工控机主板上的布线设计是一门比较专业的学问，它要视不同的线路特性进行不同的设计处理方式。工控机主板上采用的"蛇行布线"就很有讲究，有些人认为蛇行布线越多就说明有更高的设计水平，这种观点是错误的。采用蛇行布线的原因有两个：一个...