自穿刺铆接设备 苏州斯旺西智能装备科技有限公司提供便携式自穿刺铆接设备，液压式自穿刺铆接序曲备，电伺服式自穿刺铆接设备等，以满足客户不同行业，不同应用场景的需求。 便携式自穿刺铆接设备 该设备主要应用于汽车钣金修理，母线槽修理，客户现场装配等小批量返修，装配的场合，该设备适用于本公司生间的5MM和3MM各个规格的铆钉铆接及拆除修理，也可适用于铝和铝，钢和钢，铝和钢的铆接装配及拆除修理。 ......................................................... 小型铆钉机苏州斯旺西有售。天津铆钉机 自穿刺铆接技术。自穿刺铆钉...

SPR的铆接布置要求SPR铆接工艺和传统点焊工艺相似，需要一定的铆接空间以及足够的法兰宽度。一般而言，SPR连接设计时，由于铆接设备C形钳结构决定不宜铆接封闭腔体，因此设计时要避免封闭腔体结构（见图7）。由于C形钳在铆接点处不受干涉，故需避免垂直的法兰边，确保铆接钳能接触到铆接点（见图8）；***还需预留凹模和C形钳的活动空间，保证零件能够脱模并移开。足240h盐雾试验，可接受后续喷漆比较高烘烤温度400℃。一般应用于腐蚀中等风险区域。（3）表面锌镍涂敷处理满足480h盐雾试验，可接受后续喷漆比较高烘烤温度400℃。一般应用于腐蚀高风险区域，如前轮罩（铸铝）与上纵梁（钢）连接区域。实心圆柱形铆...

汽车重量的减少可以节约汽油和提高汽车操作性能［1］。在保证车身安全性的前提下，目前普遍采用混合车身结构［2］，在降低车身重量以达到节能减排目的的同时，还可控制车辆成本。采用轻型的合金及复合材料以实现轻量化已成为必然趋势［3－4］。板材连接技术有很多种，包括螺栓连接、压印连接、激光焊接、搅拌摩擦焊、黏接等，但这些传统连接技术因其自身具有缺陷，对于轻型薄板材料之间的连接并不适用。自冲铆接技术由于具有操作简便、铆接效率高、可实现自动化等优点，被用于连接铝拉铆钉按材质种类可分为开口型抽芯铝铆钉、封闭型铝拉钉、不锈钢拉钉和烤漆拉钉。福建铆钉销售价格1、半圆头铆钉，主要用于随较大横向载荷的铆接场合，应用*...

为探究铆钉高度对碳/玻璃纤维树脂基复合材料(CFＲP/GFＲP)与AA5754铝合金自冲铆接接头抗拉强度的影响，采用铆钉高度分别为7、8和9mm的AA5754铝合金自冲铆接接头进行拉伸－剪切试验，观察其成形截面和失效模式。结果表明:铆钉高度越高，AA5754铝合金自冲铆接接头的成形截面越好;铆钉高度会对CFＲP-AA5754和GFＲP-AA5754铆接接头的初始刚度产生影响。铆钉高度相同时，GFＲP-AA5754铆接接头的比较大静载荷比CFＲP-AA5754铆接接头的比较大静载荷高约25%，两者的能量吸收值差距不大;铆接材料相同时，铆钉高度越大，接头最大载荷均值和能量吸收能力均变大。CFＲP-...

抽芯铆钉是一类单面铆接用的铆钉，但须使用**工具——拉铆枪(手动、电动、气动)进行铆接。这类铆钉特别适用于不便采用普通铆钉(须从两面进行铆接)的铆接场合，故***用于建筑、汽车、船舶、飞机、机器、电器、家具等产品上。其中以开口型扁圆头抽芯铆钉应用**广，沉头抽芯铆钉适用于表现需要平滑的铆接场合，封闭型抽芯铆钉适用于要求随较高载荷和具有一定密封性能的铆接场合。击芯铆钉是另一类单面铆接的铆钉，铆接时，用手锤敲击铆钉头部露出钉芯，使之与钉头端面平齐，即完成铆接操作，甚为方便，特别适用于不便采用普通铆钉(须从两面进行铆接)或抽芯铆钉(缺乏拉铆枪)的铆接场合。通常应用扁圆头击芯铆接，沉头击芯铆钉适用于表...

研究了多铆钉自冲铆接头的疲劳性能及失效机理，发现多铆钉接头中存在首要和次要承载顺序，其疲劳寿命稳定性较高。王端义［14］基于DEFOＲM－2D软件对6016－T4铝合金与ST13钢自冲铆接过程进行数值模拟，并利用平底模具和凸点模具进行不同板料放置顺序的铆接试验，研究结果表明，数值模拟与试验拟合良好，且成形底切量随模具宽度增加而增大，随模具深度增加而减小。在车身制造中，同时采用**度钢与铝合金可以充分发挥材料的性能优势并实现车身有效减重，提高车辆综合性能。本文通过对B1500HS**度钢与AA5052铝合金进行自冲铆接成形与力学性能试验，分析两种材料自冲铆接头的成形质量和材料放置顺序对接头静力学...

为探究铆钉高度对碳/玻璃纤维树脂基复合材料(CFＲP/GFＲP)与AA5754铝合金自冲铆接接头抗拉强度的影响，采用铆钉高度分别为7、8和9mm的AA5754铝合金自冲铆接接头进行拉伸－剪切试验，观察其成形截面和失效模式。结果表明:铆钉高度越高，AA5754铝合金自冲铆接接头的成形截面越好;铆钉高度会对CFＲP-AA5754和GFＲP-AA5754铆接接头的初始刚度产生影响。铆钉高度相同时，GFＲP-AA5754铆接接头的比较大静载荷比CFＲP-AA5754铆接接头的比较大静载荷高约25%，两者的能量吸收值差距不大;铆接材料相同时，铆钉高度越大，接头最大载荷均值和能量吸收能力均变大。CFＲP-...

旋铆机与压铆机都是指的是铆接机，只是称呼不一样，其实是一个东西。旋铆机简介：1、铆接机是铆钉机、旋铆机、压铆机、鸡眼机等铆接设备的统称！通常人们是单独指旋铆机，旋铆机按动力方式可分为：气动旋铆机和液压旋铆机；2、旋铆机（也称之为铆钉机、铆合机、辗铆机等）是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。旋铆机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉（中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等）铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。而常见的类型主要有自动铆钉机（主要针对半空心铆钉机的铆接，可以自动下料，铆接效率高！...

铆钉枪是用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固铆接，目前***地使用在汽车、航空、铁道、制冷、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的铆接上。为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发，它可铆接不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母的拉铆产品、铆接牢固效率高、使用方便快捷。用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固铆接，目前***地使用在汽车、航空、铁道、制冷、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的铆接上。为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发，它可铆接不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母的拉铆产品、铆接牢固效率高、使用方便快捷。拉铆枪的用途:如果某一产品的...

SPR铆钉硬度及尺寸SPR连接的铆钉通常有钢制材料和铝制材料两种类型。汽车行业通常使用的铆钉基本为钢制材料，其硬度范围见表2。硬度的选择，根据连接对象的材料性能确定。铆钉的类型有许多种，如盘头型、沉头圆顶形、沉头形等（见图5）。新能源汽车上常用3mm和5mm规格的沉头圆顶形铆钉，如图6所示为5mm规格f5.3mm×5.5mm尺寸的沉头圆顶形铆钉的结构。3.SPR常用铆钉表面保护SPR连接工艺的铆钉通常要经过表面处理来提高抗腐蚀能力。铆钉表面处理的种类有很多，常用的表面处理有如下三种：（1）表面锌层涂覆处理满足96h盐雾试验，适用于铝合金材料搭接连接；可接受后续喷漆比较高烘烤温度180℃。一般应...

目前，航空制造业面临着巨大挑战，日益加重的环境污染和能源短缺问题制约了航空制造业的发展。结构轻量化是解决这些问题的一个重要方法，也是航空制造业新的发展方向。实现轻量化的重要手段是使用新型轻质材料［1］，铝合金有高比强度、良好的耐腐蚀性能和可加工性，得到广泛应用。此外，铝合金的可回收性也可有效缓解环境和能源问题。然而，铝合金在航空制造上的使用需要特殊的制造技术，特别是铝合金的连接技术。电阻点焊和铆接是目前航空制造中应用**广的铝合金连接技术。由于铝合金热膨胀系数较高，电阻点焊过程中当焊接区凝固时，因焊接区存在过大拉应力，易产生热裂纹，影响焊接质量。在铆接过程中，由于铆钉孔的存在，即造成了材料浪费...

铆钉是怎么被铆接的？铆钉是在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接件的零件。铆钉种类很多，而且不拘形式。铆钉枪盲拉钉过程：1.变形：铆钉枪铆接过程中套管会受到挤压，引起它向外变形鼓起。这个鼓起的部分紧紧压在被连接的材料上。一旦钉杆长久地锁到位，断尾就会被拉断，完成整个过程。2.扩张：拉动钉杆尾部，将钉杆头部拉入套管中。这样套管的扩张会形成一个紧压住被连接材料的贴合面。注意：在实际使用中，盲拉钉的预紧力会根据铆钉枪拉力应用状况的不同而变化。铆钉枪铆接盲铆钉骤：1、盲铆钉安装进钻好的孔。铆钉枪妥当套在紧固件尾部。2、启动铆钉枪，紧固件盲端一侧开始变形。3、连接处锁紧，内锁环形成。4、钉杆尾部断开，安...

抽芯铆钉是一类单面铆接用的铆钉，但须使用**工具——拉铆枪(手动、电动、气动)进行铆接。这类铆钉特别适用于不便采用普通铆钉(须从两面进行铆接)的铆接场合，故***用于建筑、汽车、船舶、飞机、机器、电器、家具等产品上。其中以开口型扁圆头抽芯铆钉应用**广，沉头抽芯铆钉适用于表现需要平滑的铆接场合，封闭型抽芯铆钉适用于要求随较高载荷和具有一定密封性能的铆接场合。击芯铆钉是另一类单面铆接的铆钉，铆接时，用手锤敲击铆钉头部露出钉芯，使之与钉头端面平齐，即完成铆接操作，甚为方便，特别适用于不便采用普通铆钉(须从两面进行铆接)或抽芯铆钉(缺乏拉铆枪)的铆接场合。通常应用扁圆头击芯铆接，沉头击芯铆钉适用于表...

液压铆接装备是让拉铆钉在作用力与反作用力原理下实现金属塑性变形的原动力装置。我国自世纪年代引进国外液压铆接技术，主要应用在**及航空等领域。随着军民两用技术的转换，在年代液压铆接技术幵始应用在建筑、桥梁、汽车铁路等领域。为了消化吸收引进技术，跟随世界上的先进技术与发展。部分企业开始自主生产液压铆接装备，但主要还是在模仿及液压系统集成上下工夫；因此我们的液压系统跟西欧发达国家同类装备直接有很大的差距。我国的液压铆接装备在制造过程中目前还处在模仿阶段，具有自主知识产权的产品不多。由于是模仿设计，我们的产品无法实现快速超越，产品质量的稳定性需要提闻。铁路货车**拉铆钉由铆钉和套环两部分组成，。？正规...

塑料树形铆钉齿型片状良好的弹性能在过盈装配的圆孔直接手动按压安装，齿型片状能根据实际的厚度尺寸自行调整得以固定，倒齿型的设计是该款铆钉安装后牢牢固定于被安装面，不易被拔出。拉铆钉种类大致可分为开口型、封闭型、双鼓型、单鼓型系列，以下就各自型号作简单介说明。沉头型抽芯铆钉：对于铆接后表面要求平滑美观的铆接件的铆接。双鼓型抽芯铆钉：铆接时，钉芯将铆钉钉体体末端拉成双鼓形，把两个要铆接的结构件夹紧，并能降低作用在结构件表面上的压力。大帽沿抽芯铆钉：该铆钉与普通抽芯铆钉相比其铝帽直径明显加大，该铆钉在与连接件铆接时，具有更大的接触面积，具有更强的支撑面从而可增强扭矩强度，能承受更高的径向拉力。铁路货车...

研究了多铆钉自冲铆接头的疲劳性能及失效机理，发现多铆钉接头中存在首要和次要承载顺序，其疲劳寿命稳定性较高。王端义［14］基于DEFOＲM－2D软件对6016－T4铝合金与ST13钢自冲铆接过程进行数值模拟，并利用平底模具和凸点模具进行不同板料放置顺序的铆接试验，研究结果表明，数值模拟与试验拟合良好，且成形底切量随模具宽度增加而增大，随模具深度增加而减小。在车身制造中，同时采用**度钢与铝合金可以充分发挥材料的性能优势并实现车身有效减重，提高车辆综合性能。本文通过对B1500HS**度钢与AA5052铝合金进行自冲铆接成形与力学性能试验，分析两种材料自冲铆接头的成形质量和材料放置顺序对接头静力学...

一、抽芯铆钉的拆卸方法如下：在有电钻的情况下，用手持式电钻配4mm钻头直接钻透抽芯铆钉铣掉即可。2.用手持式“角向打磨机”直接磨掉抽芯铆钉一头，然后用粗细差不多的钢钉充掉剩余部分即可。3.在没有电钻的情况下，要去除抽芯铆钉，可用斜口钳将抽芯铆钉的尾部剪断，然后用与铆钉抽芯差不多直径的钢钉将剩余部分冲掉，但需要从铆钉正面冲，而后再从反面将剪断的铆钉冲出即可。二、现有的抽芯铆钉大类可分为：1.普通开口抽芯铆钉开口型沉头(平头)抽芯铆钉2.封闭型抽芯铆钉(也叫防水铆钉)封闭型沉头抽芯铆钉主要材料为铝，铁，不锈钢，铜3.结构型铆钉结构型铆钉与普通铆钉比较大的区别除了有很高的强度外，一个**典型的特征就...

如何确定抽芯铆钉的长度 铆钉孔的开孔尺寸为：min（最小值）+0.1max（最大值）+0.2工件总厚度一般为铆钉长度的45%--65%，比较好不要高过60%，工作长度不可太短，通常情况下以50%--60%为准。例：若2个或多个工件的总厚度是6mm，则铆钉应该选用的长度是9.23-13.3mm。 扩展资料：抽芯铆钉规格：1.通常规格有2.4/3.2/4/4.8/5/6.4六个系列。2.长度为11个系列6、8、8.5、9.5、11、12、12.5、13、14.5、15.5、16、18、20（mm）。3.市场长度为22、25、30、40、50、60（mm）。4.国内单数的多，国外一般...

汽车轻量化是实现节能减排的重要途径，是世界汽车技术的发展趋势［1］，当车辆自身质量减小10%时，油耗可降低3%～7%［2］，其中多材料车身是实现轻量化的重要途径，铝合金作为一种轻量化材料，在汽车制造中得到了***的应用。但是，由于脆性金属间化合物的形成，传统的焊接方法无法实现钢与铝的连接，异种材料的连接方式有自冲铆接［3］、搅拌摩擦点焊［4］、EJOWELD［5］、旋转攻丝铆接等方式。其中自冲铆接(SPR)接头强度约是焊点强度的1.5倍，且其过程快速环保，是实现钢铝板连接的优先。铆钉原来不止可以用拉铆枪安装，一把电钻也可以直接安装铆钉。中国澳门自冲铆钉 铆接抗拉强度是多少？ 铆钉属于五...

抽芯铆钉工作原理是通过拉动芯头来实现的，借助一个由里向外的力。想要更好地应用抽芯铆钉，首先要详细了解抽芯铆钉工作原理。下面，世界工厂泵阀网将综合利用图文为大家详细介绍抽芯铆钉工作原理。抽芯铆钉是一类单面铆接用飞铆钉，但须使用**工具——拉铆枪(手动、电动、自动)进行铆接。这类铆钉特别适用于不便采用普通铆钉(须从两面进行铆接)的铆接场合，故***用于建筑、汽车、船舶、飞机、机器、电器、家具等产品上。其中以开口型扁圆头抽芯铆钉应用**广，沉头抽芯铆钉适用于表现需要平滑的铆接场合，封闭型抽芯铆钉适用于要求随较高载荷和具有一定密封性能的铆接场合。抽芯铆钉还是铆接的重要工具，铆接一般需要双面操作，抽芯铆...

冲铆接被应用于汽车下车体，以及汽车覆盖件和座椅的连接中［1］。有限元仿真能够模拟自冲铆接的成型过程［2］。ABAQUS提供了Python语言接口供用户进行仿真的前后处理二次开发，鲁万彪等通过ABAQUS二次开发建立了压形件的成型仿真插件，简化了建模过程［3］。本文选取焊装生产的实际搭接，建立仿真模型，并通过Python语言对自冲铆接的前后处理模块进行二次开发，建立了自冲铆接的快速建模和结果处理的GUI插件。自冲铆接接头截面参数的剩余厚度是连接质量的重要指标［4］。针对生产中后地板和前机舱薄板搭接的剩余厚度不足的问题，本文通过仿真和试验相结合的方法研究了头高参数和底层板厚度对接头剩余厚度的影响规...

R型塑料铆钉由塑料子钉和母扣两部分组成。其在安装时无须使用安装工具，将安装底座放置在光滑的孔中，然后按下头部，特殊设计的脚受力后膨胀撑开，牢牢锁定于被安装面。风扇铆钉专门为手工安装设计，通过镶板或底架的孔穿过拉入即可,使用弹性体材料制造具有良好的韧性，即使在过盈装配也能快速安装。芯铆钉是非常方便铆接的新型铆接紧固件，在比较狭小空间内或没有铆枪或者是不能使用铆枪的环境中击芯铆钉可以展现出自己独特的优势！使用锤子等器物单面敲击钉芯就可以将两个或者几个被连接件铆合成功。芯铆钉按照钉帽帽檐的形状可分为扁圆头击芯铆钉和沉头击芯铆钉，根据材质组合的不同，可以分为全铝击芯铆钉、铝钢击芯铆钉、全不锈钢击芯铆钉...

在半空心铆钉的基础上将沉空一直加工到头部，由于重量轻，钉头弱，用于随载荷不大的非金属材料的铆接场合。空心铆钉重量轻，钉头弱，用于随载荷不大的非金属材料的铆接场合。半空心铆钉主要用于随载荷不大的铆接场合。其头型的选项用，可参照上述各种实心铆钉的介绍。管状铆钉用于非金属材料的不随载荷的铆接场合。半圆头铆钉主要用于随较大横向载荷的铆接场合，应用**广。平锥头铆钉由于钉头肥大，能耐腐蚀，常用于船壳、锅炉水箱等腐蚀强烈的铆接场合。沉头、1200沉头铆钉主要用于表面须平滑，随载荷不大的铆接场合。半沉头、1200半沉头铆钉主要用于表面须平滑，随载荷不大的铆接场合。平头铆钉用于随一般载荷的铆接场合。扁平头、扁...

半圆头铆钉主要用于随较大横向载荷的铆接场合，应用**广。平锥头铆钉由于钉头肥大，能耐腐蚀，常用于船壳、锅炉水箱等腐蚀强烈的铆接场合。沉头、1200沉头铆钉主要用于表面须平滑，随载荷不大的铆接场合。半沉头、1200半沉头铆钉主要用于表面须平滑，随载荷不大的铆接场合。扁平头、扁圆头铆钉主要用于金属薄板或皮革、帆布、木料等非金属材料的铆接场合。大扁平头铆钉主要用于非金属材料的铆接场合。半空心铆钉主要用于随载荷不大的铆接场合。无头铆钉主要用于非金属材料的铆接场合。空心铆钉重量轻，钉头弱，用于随载荷不大的非金属材料的铆接场合。管状铆钉用于非金属材料的不随载荷的铆接场合。标牌铆钉主要用于铆接机器、设备等上...

结语1) 基于自冲铆接实际应用案例，建立ABAQUS仿真模型。利用Python语言和RSG功能进行ABAQUS软件二次开发，得到自冲铆接仿真插件，提高了前后处理的效率。2)针对薄板搭接的剩余厚度较小问题，分别对头高0．0mm和0．15mm两种状态以及底板厚度1．4mm和2．0mm两种状态进行仿真和试验对比，验证了仿真模型的准确性，并得到了提高头高参数和底层板厚度都能够提高铆接接头剩余厚度的结论。...00.00... 插件使用说明利用图3所示的插件，在对话框中输入模型数据库文件cae和任务Job的名称，参数化定义上下层板、铆钉长度、铆模尺寸和头高参数。点击“OK”自动实现装配体生产、...

铆钉枪是用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固铆接，目前***地使用在汽车、航空、铁道、制冷、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的铆接上。为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发，它可铆接不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母的拉铆产品、铆接牢固效率高、使用方便快捷。用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固铆接，目前***地使用在汽车、航空、铁道、制冷、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的铆接上。为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发，它可铆接不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母的拉铆产品、铆接牢固效率高、使用方便快捷。拉铆枪的用途:如果某一产品的...

抽芯铆钉(blind rivets) ---------铆体(rivet body) 钉芯(rivet stem or rivet mandrel )。是一类单面铆接用的铆钉，但须使用**工具--拉铆枪(手动、电动、气动)进行铆接。铆接时,铆钉钉芯由**铆枪拉动,使铆体膨胀,起到铆接作用.这类铆钉特别适用于不便采用普通铆钉(须从两面进行铆接)的铆接场合，故***用于建筑、汽车、船舶、飞机、机器、电器、家具等产品上。其中以开口型扁圆头抽芯铆钉应用**广，沉头抽芯铆钉适用于表面需要平滑的铆接场合，封闭型抽芯铆钉适用于要求较高载荷和具有一定密封性能的铆接场合。铆钉，是我们平常非常常见的零配件。我们几...

如何确定抽芯铆钉的长度 铆钉孔的开孔尺寸为：min（最小值）+0.1max（最大值）+0.2工件总厚度一般为铆钉长度的45%--65%，比较好不要高过60%，工作长度不可太短，通常情况下以50%--60%为准。例：若2个或多个工件的总厚度是6mm，则铆钉应该选用的长度是9.23-13.3mm。 扩展资料：抽芯铆钉规格：1.通常规格有2.4/3.2/4/4.8/5/6.4六个系列。2.长度为11个系列6、8、8.5、9.5、11、12、12.5、13、14.5、15.5、16、18、20（mm）。3.市场长度为22、25、30、40、50、60（mm）。4.国内单数的多，国外一般...

铆钉枪使用方法1、开始工作前先从进气嘴注入少量润滑油、保证铆钉枪的工作性能和工作寿命。2、保持规定的进气压力。进气压力过小，会降低铆锤的功率，不仅铆接效率低，铆钉顿头也可能因锤击次数过多而裂纹。3、冲头顶紧铆钉后才按压按钮。否则，活塞产生往返运动，会消耗一部分能量，活塞撞击壳体，使铆钉枪损坏。4、利用防护弹簧将冲头与***身连接牢靠，避免冲头飞出，损伤人或产品。5、右手持握手柄，食指按下按钮，启动铆钉枪，可利用按钮调节压缩空气大小，保证铆钉枪平稳工作。铆接刚开始，由于铆钉杆较长，铆钉杆与铆孔之间的间隙较大，受锤击时铆钉杆容易弯曲。因此，应轻压按钮，使铆钉枪功率小一些，待铆钉杆填满铆孔再重压，增...

拉铆具体工艺流程如图1所示。当电梯导轨输送至拉铆工位时，定位夹具将导轨定位，同时垫片自动送料系统将垫片送至等待位，视觉定位系统通过相机分别采集导轨端部和垫片图像，经分析处理后得到导轨端部和垫片的铆接孔坐标信息。垫片自动送料系统根据导轨和垫片的铆接孔位差值确定垫片进给量，并将垫片送至铆接位，此时垫片铆接位与导轨端部铆接位完全重合。振动盘将铆钉输送到安装在三坐标模组卜的自动拉铆枪，三坐标模组根据导轨铆接孔位坐标信息，将自动拉铆枪移动到对应的拉铆孔位完成拉铆动作。视觉系统需要两次拍照是由于导轨定位夹具无法限制导轨的轴向自由度，导轨定位后存在轴向偏移误差，因此，垫片系统需要根据偏移误差确定垫片的进给量...