机器人在打磨及抛光领域应用越来越多,安装FDFC柔性打磨实现的柔性打磨工作台。当打磨机器人就位执行设置好的打磨路径,通过DFC柔性打磨控制实时的打磨力,当工件与浮动抛光电机构的接触压力增大时,DFC柔性打磨系统则减少推动力;当接触压力减少时则加大推动力。DFC柔性打磨工作台进一步的提高了打磨质量,通过主动力控结合被动力控的方式,保证工件与磨具之间的压力柔性且可控,提高了生产效率与质量,扩大了打磨工作台的适用范围。通过主动力控结合被动力控的方式,保证工件与磨具之间的压力柔性且可控,提高了生产效率与质量,扩大了打磨工作台的适用范围。本打磨系统通过浮动式抛光电机实现了在打磨过程中工件与磨具之间压力...
而且传统的工件清理技术使用位置支配法则,因需尽量准确地确定机器人运转路径,编程工作繁复而耗时。传统技术尽管在学说上可获得恒定的研磨抛光质量,然而实情并不尽如人意,加工后的工件往往前后品质不一,公差各不相同,难以得到安定的工艺效用。关于繁杂结构的铸件、毛刺散布分散的铸件也能对应。而且机器人具可编程性,新的产品导入只需要改换工装治具,次序切换就能完成。这使装置具更高的柔性化,更适当目前企业的需要。同机遇器人去毛刺的方案能增加工友休息强度或间接省去工友,无效确保加工质量分歧性,进步全体消费效率,改善工厂任务环境。这些劣势都是很明显的,纵使装置投入本钱略高,也越来越多被企业背负。随着机械人力控技术的发...
而且传统的工件清理技术使用位置支配法则,因需尽量准确地确定机器人运转路径,编程工作繁复而耗时。传统技术尽管在学说上可获得恒定的研磨抛光质量,然而实情并不尽如人意,加工后的工件往往前后品质不一,公差各不相同,难以得到安定的工艺效用。关于繁杂结构的铸件、毛刺散布分散的铸件也能对应。而且机器人具可编程性,新的产品导入只需要改换工装治具,次序切换就能完成。这使装置具更高的柔性化,更适当目前企业的需要。同机遇器人去毛刺的方案能增加工友休息强度或间接省去工友,无效确保加工质量分歧性,进步全体消费效率,改善工厂任务环境。这些劣势都是很明显的,纵使装置投入本钱略高,也越来越多被企业背负。随着机械人力控技术的发...
目前,随着社会的发展,越来越多家具和装修需要使用石材,而对于石材表面的平整要求也越来越高,需要对石材表面进行打磨抛光,实现平面光滑整洁,而现有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具对石材表面一点点打磨抛光,这种打磨方式耗时耗力,打磨的效率不高,对工人的劳动强度也大,加大了人工成本。针对这些问题,安装了DFC智能柔性打磨力控的石板平面自动打磨设备,能够克服解决这些问题。其中动力装置能够为石板打磨提供动力,使打磨机自由移动,转动装置能够使打磨机前后往复移动,实现对石板的前后打磨,研磨装置能够使打磨机向右前进,对石板平面打磨,此设备能够自动完成对石板平面的打磨,无需人工操作,节约了人力成本,也能够减少工...
在木门、衣柜厨柜门等表面雕琢后需要进行打磨,从而使后续的上油漆过程中节省油漆同时提高油漆的均匀性,现有技术主要是通过人工拿砂纸来回摩擦实现,其不但费时费力,而且由于人工的力度在各个阶段可能各不相同,从而也会影响打磨的质量,故而也会影响打磨的效果及效率,难以满足后续加工操作,故而适用性和实用性受到限制。DFC智能柔性打磨柔性打磨帮助企业现有设备实现柔性的自动化批量产生。充分利用客户现有设备,安装打磨柔性打磨的柔性打磨设备,操作便捷,其不但可以有效且快速的实现门板的打磨操作,而且整体打磨操作中力度相同,从而有利于提高打磨的效率与打磨的质量,并且可以实时调整,有利于提高打磨的均匀性,适用性强且实用性...
在研磨加工中企业为了快速投产,通常用机器人来实现打磨作业,机器人打磨采用了DFC柔性打磨系统,以及打磨工具、自动换砂纸设备。可以替代人工和去毛刺的机床设备,用于对铸件、钣金件、洁具、电脑笔记本、手机等壳体的打磨、去毛刺自动化加工。加装D柔性打磨的机器人研磨自动化系统从加工零件和产品的表面快速有效地去除多余的材料。无论在什么行业,批量生产中有打磨工序,就不能没有自动化设备,而打磨工艺作业的非标准性及对打磨动作的灵活要求,成为通用打磨机的技术障碍。将打磨机、柔性打磨系统DFC和机器人结合成为单个机器人打磨系统或完整的机器人打磨设备,辅以传输线和相应的夹具技术研发成完整的打磨工序自动化生产线,可...
加工后的工件往往前后品质不一,公差各不相同,难以得到安定的工艺效用。关于繁杂结构的铸件、毛刺散布分散的铸件也能对应。而且机器人具可编程性,新的产品导入只需要改换工装治具,次序切换就能完成。这使装置具更高的柔性化,更适当目前企业的需要。同机遇器人去毛刺的方案能增加工友休息强度或间接省去工友,无效确保加工质量分歧性,进步全体消费效率,改善工厂任务环境。这些劣势都是很明显的,纵使装置投入本钱略高,也越来越多被企业背负。随着机械人力控技术的发展,浮动部门和打磨工具的使用,如同人手滑过铸件毛刺般开展柔性除去毛刺,能有效性避免导致打磨工具和铸件的损坏,吸收铸件及定位等各方面的误差。柔性打磨由二种先进的基本...
常规的打磨方案采用人工打磨,生产效率低,工作周期长,而且精度不高,产品均一性差。尤其是打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。基于力控的打磨抛光机器人能够实现高效率、高质量的自动化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解决方案。柔性打磨机器人系统由以下几部分组成:工业机器人、柔性打磨、打磨工具、工作台。柔性打磨机器人是力控制技术为主,通过控制加工轨迹和打磨工具与工件的接触力,以满足柔性力和位置两方面的工艺要求,保证打磨质量。柔性打磨系统适应各种工业机器人,通过柔性打磨控制打磨加工过程,使机器人具备了良好的对接触力感知和控制能力,实现了高效率高质量的自动化打磨过程。柔性打磨 ,就选大儒科技(苏州)...
电气柜是由钢材质加工而成用来保护元器件正常工作的柜子。电气柜制作材料一般分为热轧钢板和冷轧钢板两种。冷轧钢板相对热轧钢板更材质柔软,更适合电气柜的制作。电气柜用途主要用于化工行业,环保行业,电力系统,冶金系统,工业,核电行业,消防安全监控,交通行业等等。在电气柜加工过程中涉及切割、冲孔、抛光和打磨等工艺,传统的抛光方式是操作人员手持抛光机对板材进行抛光,由于人手持抛光机,无法控制一直走直线,导致抛光效果不佳,实用性较低。打磨柔性打磨安装在机器人上,柔性打磨可使抛光面均匀平整,提高抛光质量,提高工作效率。打磨柔性打磨其安装方式、连接方式或设置方式均很简单,客户的技术人员只需按照其附带的使用说明书...
金属加工工序中,激光焊接后的焊缝,因为金属的形变、焊缝的高差及治具定位公差等原因,使的焊缝打磨变得难以实现自动化打磨。常见的焊缝打磨包括:平面焊缝余高打磨、曲面焊缝余高打磨、不规则焊缝打磨、焊缝打磨后表面抛光等。对于前两种焊缝余高量的去除,通常集成激光测距仪实时反馈、调整打磨工具高度与打磨位置,也能实现柔性打磨加工作业。但对于不规则焊缝打磨和焊缝打磨后的表面抛光,还需要准确识别焊缝、准确定位和测量,对焊缝进行智能柔性的打磨抛光,使用大儒科技的DFC智能柔性打磨柔性打磨通过其柔性力控制,提高一次性打磨效果,确保产品打磨的一致性,实现批量快速的打磨生产。柔性打磨 ,就选大儒科技(苏州)有限公司,用...
智能柔性打磨柔性打磨采用自适应的接触力柔性控制方式,运用控制算法来驱动磨头运动,柔性工件易损自动补偿,利用激光传感器识别来料焊缝高度,实现打磨均匀、可控,安全性好,投资回报率快。解决问题:传统的人工打磨生产线效率低,打磨质量与工人手法密切相关,产品打磨效果一致性差,现场粉尘大,危害工人身体健康。技术创新:1、自适应接触力控制方式,运用“优化控制算法”优化打磨轨迹,并驱动磨头运动,保证打磨抛光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;2、用视觉系统,激光传感器,识别来料异常,精确引导定位打磨区域;3、实时检测磨轮、抛光轮磨损情况,实现自动补偿。智能柔性打磨柔性打磨解决方案已经出口到海外市场,并广泛应用...
随着社会的发展和科技的进步,人们对工件的外观面要求逐渐变高,因此需要对工件进行打磨工艺,当需要打磨大批量工件,而且工件的内壁面和外壁面同时都需要打磨时,如果采用传统的流水线制作模式,通过人工打磨效率低,同时打磨后的效果得不到保证,综合成本高,且打磨后的碎屑容易残留在工件上,不利于标准化生产。目前在工件加工完成后经常需要使用打磨机对其包面进行打磨,使其表面光滑均匀。现有的打磨机一般均为手持式打磨机,工作人员需要手持打磨机然后对工件表面进行打磨处理。这种方式存在以下缺陷:在面对圆柱形杆或者是圆柱形管等圆形形的工件时,因为工件表面均为弧面,工作人员对工件打磨时比较费力,且打磨出来的工件表面很难...
打磨抛光是一种表面改性的工艺技术,应用非常广。常规的打磨方案采用人工打磨,生产效率低,工作周期长,而且精度不高,产品均一性差。尤其是打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。基于力控的打磨抛光机器人能够实现高效率、高质量的自动化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解决方案。柔性打磨机器人系统由以下几部分组成:工业机器人、柔性打磨、打磨工具、工作台。柔性打磨机器人是力控制技术为主,通过控制加工轨迹和打磨工具与工件的接触力,以满足柔性力和位置两方面的工艺要求,保证打磨质量。柔性打磨系统适应各种工业机器人,通过柔性打磨控制打磨加工过程,使机器人具备了良好的对接触力感知和控制能力,实现了高效率高质量的自...
大儒科技的力控系统帮助实现焊缝的柔性打磨。焊缝打磨工艺有以下几种:第一种是百叶片:百叶片是把传统的页状砂纸裁剪成相应的形状,然后用粘黏在一起排列成的磨片类材料。配合角磨机,高速旋转的磨片,能够快速的打磨焊疤,但因其锋利的磨削性能,易造成产品主体的过度磨削,伤到本体,所以大儒科技的力控系统能够柔性打磨是较佳选择。第二种尼龙片:尼龙片的整体材质,有点类似纤维化合物,表面并不是非常硬,研磨颗粒涂覆在表面,使其不损失自身柔软度的情况下,还能具有磨削作用。尼龙片打磨焊痕,也拥有不错的效果。尼龙片属于粘扣式的磨片,配合砂光机使用,效果也非常好。第三种氧化铝打磨片:又称为树脂磨片,氧化铝和碳化硅...
在3C打磨生产中,钣金生产的电脑机箱现有的打磨有很多不足之处,如对机箱外壳打磨效率低,打磨质量差,打磨不够细致、灵活性差,不能对不同体积高度的机箱外壳进行打磨,打磨位置不够精细、适宜,打磨质量差的缺点。音箱打磨在3C打磨生产中都很普遍,在对塑胶制品进行加工时,现有的打磨装置在使用时,对音箱面板平面度和弧角打磨要求很高,实现自动化生产有一定难度。大儒科技的力控系统帮助工业机器人成为自动化打磨工具,实现柔性打磨,实现自动化生产。大儒科技的力控系统配合柔性打磨机器人对机箱外壳进行打磨抛光,使外壳表面更加光滑、圆润,保证外壳使用时的舒适感。 大儒科技(苏州)有限公司是一家专业提供柔性打磨 的公...
在3C打磨生产中,钣金生产的电脑机箱现有的打磨有很多不足之处,如对机箱外壳打磨效率低,打磨质量差,打磨不够细致、灵活性差,不能对不同体积高度的机箱外壳进行打磨,打磨位置不够精细、适宜,打磨质量差的缺点。音箱打磨在3C打磨生产中都很普遍,在对塑胶制品进行加工时,现有的打磨装置在使用时,对音箱面板平面度和弧角打磨要求很高,实现自动化生产有一定难度。大儒科技的力控系统帮助工业机器人成为自动化打磨工具,实现柔性打磨,实现自动化生产。大儒科技的力控系统配合柔性打磨机器人对机箱外壳进行打磨抛光,使外壳表面更加光滑、圆润,保证外壳使用时的舒适感。 大儒科技(苏州)有限公司力于提供柔性打磨 ,有需求可...
铸件打磨切割设备出路在何处?柔性打磨厂家为您阐述铸件打磨切割设备出路在何处?柔性打磨厂家为您阐述1.整体打磨设备技术路线的模糊铸件打磨切割,首先应考虑的是采取何种方式进行打磨,即产品技术路线。我司从机床形式以及机器人形式两条技术路线同时开发并应用,取得了较好的实际应用效果。柔性打磨厂家介绍铸件打磨切割现状柔性打磨厂家介绍铸件打磨切割现状1、原始方式-人工作业,行业内95%企业采取人工锤击和普通砂轮机打磨切割方式,存在着很大的危害性。如能耗高、工作效率低下、劳动强度大、作业环境恶劣、尘肺、工伤等安全隐患,成品质量参差不齐,难以同造型及浇注。柔性打磨为什么被越来越多的企业钟爱近几年,机...
大平面的工件例如动车门板,看起来表面是平整的,实际上是存在一定波动的,所以用通常设备(包括机械手)打磨时,达不到很好的均匀度,后道喷漆后出现一块块的色差或者不均匀现象;所以目前多数还是人工进行细致的打磨;但人工打磨的存在人员健康和环境污染的弊端,打磨效果波动大而且效率不稳定,实现自动化打磨是迫切的需求,是必然的趋势;DFC力控系统的柔性力控制功能,可以解决这些问题,安装在专机设备或机械手上使用都可以;帮助企业实现自动化打磨;而且打磨后的均匀性和一致性效果比人工打磨更好; 大儒科技(苏州)有限公司力于提供柔性打磨 ,有需求可以来电咨询!绍兴柔性打磨服务商柔性打磨 笔记本外观件在成型后,...
在3C打磨生产中,钣金生产的电脑机箱现有的打磨有很多不足之处,如对机箱外壳打磨效率低,打磨质量差,打磨不够细致、灵活性差,不能对不同体积高度的机箱外壳进行打磨,打磨位置不够精细、适宜,打磨质量差的缺点。音箱打磨在3C打磨生产中都很普遍,在对塑胶制品进行加工时,现有的打磨装置在使用时,对音箱面板平面度和弧角打磨要求很高,实现自动化生产有一定难度。大儒科技的力控系统帮助工业机器人成为自动化打磨工具,实现柔性打磨,实现自动化生产。大儒科技的力控系统配合柔性打磨机器人对机箱外壳进行打磨抛光,使外壳表面更加光滑、圆润,保证外壳使用时的舒适感。 柔性打磨 ,就选大儒科技(苏州)有限公司,欢迎客户来...
金属箱体的成型涉及焊接和折弯等,要先把焊道或者焊点打磨掉,然后整体打磨砂光,或者先用原子灰找平,然后再打磨平整,保证喷漆的附着力以及漆面的均匀平整美观;焊接过程会造成材料形变,折弯成型的精度也是无法保证的,导致箱体尺寸公差相对比较大,且尺寸差异的大小和位置是随机的无规律的,所以难以实现自动化打磨,目前多数还只能依靠人工打磨;人工打磨的弊端很明显,粉尘和噪音等对人体损伤很严重,对环境也造成极大的污染,实现自动化打磨是迫切的需求,是必然的趋势;DFC力控系统的柔性力控制功能,可以解决这些问题,帮助企业实现自动化打磨;而且打磨后的均匀性和一致性效果比人工打磨更好;并且可以选配自动换砂纸设...
铸件柔性打磨自动化的主要特点铸件柔性打磨自动化的主要特点以前在大型的铸件企业中,铸件一直是采用人工在打磨,为了避免工人在恶劣的环境中工作,大多数的企业采用机器人进行打磨,现在机器人代替了人工,那么铸件柔性打磨机器人的主要特点是什么?现在就来看看详细的介绍吧,希望能够给大家带来铸件柔性打磨自动化的主要特点:铸件柔性打磨自动化的主要特点:柔性打磨机器人由单体,配置动力主轴和打磨工具等组成。采用铣削系统,使机器人成为了打磨机床设备。柔性打磨机器人具有多轴功能,因而可以完成复杂形状铸件的外形和内腔的直边与圆边的打磨去毛刺加工,完成了传统去毛刺机床所不能承担的打铸件柔性打磨自动化厂产业的发展...
铸件柔性打磨自动化的主要特点铸件柔性打磨自动化的主要特点以前在大型的铸件企业中,铸件一直是采用人工在打磨,为了避免工人在恶劣的环境中工作,大多数的企业采用机器人进行打磨,现在机器人代替了人工,那么铸件柔性打磨机器人的主要特点是什么?现在就来看看详细的介绍吧,希望能够给大家带来铸件柔性打磨自动化的主要特点:铸件柔性打磨自动化的主要特点:柔性打磨机器人由单体,配置动力主轴和打磨工具等组成。采用铣削系统,使机器人成为了打磨机床设备。柔性打磨机器人具有多轴功能,因而可以完成复杂形状铸件的外形和内腔的直边与圆边的打磨去毛刺加工,完成了传统去毛刺机床所不能承担的打铸件柔性打磨自动化厂产业的发展...
不*打磨效率低、可调式铁轨表面柔性打磨装置的制作方法可调式铁轨表面柔性打磨装置的制作方法随着高铁技术的不断发展,对铁轨的质量要求也越来越高,由于高铁、动车、地铁的速度远高于普通的火车,因此对铁轨的光滑度要求很高,影响铁轨光滑度的主要有以下几个方面:一、在铁轨的主体生产成型后表面会有很多毛刺。铸造类零件柔性打磨优点铸造类零件柔性打磨优点1、自动化程度高,提高打磨效率高,减少打磨时间;2、能够实现产品整体化打磨,适用各种工件,尤其适合具有不规则曲面的零件,保证产品的加工精度;3、可根据不同工件和实际加工需求换刀,无需多次装夹;4、制造简单,操作方便。 柔性打磨 ,就选大儒科技(苏州)有限公...
不*打磨效率低、可调式铁轨表面柔性打磨装置的制作方法可调式铁轨表面柔性打磨装置的制作方法随着高铁技术的不断发展,对铁轨的质量要求也越来越高,由于高铁、动车、地铁的速度远高于普通的火车,因此对铁轨的光滑度要求很高,影响铁轨光滑度的主要有以下几个方面:一、在铁轨的主体生产成型后表面会有很多毛刺。铸造类零件柔性打磨优点铸造类零件柔性打磨优点1、自动化程度高,提高打磨效率高,减少打磨时间;2、能够实现产品整体化打磨,适用各种工件,尤其适合具有不规则曲面的零件,保证产品的加工精度;3、可根据不同工件和实际加工需求换刀,无需多次装夹;4、制造简单,操作方便。 柔性打磨 ,就选大儒科技(苏州)有限公...
打磨头1中的打磨砂轮在动力的驱动下旋转并贴合艺术品,艺术品给砂轮安装架轴12反向作用力,当打磨阻力较大时,弹性件4受力压缩,及时缓和打磨阻力,实现柔性打磨,避免强制打磨导致块状掉落形成凹坑的问题,还可有效保护打磨设备。传动轴承5包括左圈和右圈,工作时,右圈和砂轮安装轴12贴合,二者处于相对固定状态,左圈与弹性件4贴合,可与弹性件4随动。所述套筒21内的导槽211和砂轮安装轴12上的导块121配合形成移动副,为打磨头1进给时导向,同时还可限制打磨头1整体沿所述传动螺杆32的轴向旋转。所述连接轴承221包括与所述套筒21外壁的靠近所述打磨头1的一端固定的上圈和与所述三角支架222相连的...
金属铸造成型后,有些需要打磨去除合模线,有些需要整体打磨掉表面瑕疵;金属铸件产品通常尺寸公差比较大,其中模具打磨抛光工艺非常复杂,精度要求高,且表面不规则;目前多数还只能依靠人工打磨;人工打磨的弊端很明显,劳动强度大,效率低;粉尘和噪音等对人体损伤很严重,对环境也造成极大的污染,实现自动化柔性打磨是迫切的需求,是必然的趋势;DFC力控系统的柔性力控制功能,可以解决这些问题,帮助企业实现自动化柔性打磨;而且打磨后的均匀性和一致性效果比人工打磨更好; 柔性打磨 ,就选大儒科技(苏州)有限公司,用户的信赖之选,有想法可以来我司咨询!江苏柔性打磨必看柔性打磨金属箱体折弯成型后,箱体表面往往需要整体...
现在有很多车型的部件在采用碳纤维材料,碳纤维材料比较难成型,在成型后,需要通过打磨,去除表面的瑕疵,以及将整个体打毛以增加后道喷漆的附着力,和漆面的均匀美观;碳纤维批量成型后工件之间的尺寸公差是相对比较大的,而且在其公差范围内,尺寸公差的大小和位置是随机的无规律的,所以难以实现自动化打磨,目前多数还只能依靠人工打磨;人工打磨的弊端很明显,粉尘和噪音等对人体损伤很严重,对环境也造成极大的污染,实现自动化打磨是迫切的需求,是必然的趋势;DFC力控系统的柔性力控制功能,可以解决这些问题,帮助企业实现自动化柔性打磨;而且柔性打磨后的均匀性和一致性效果比人工打磨更好,效率大幅提升;大儒科技(苏州)有限公...
汽车零配件生产行业中,行李架与门把手属于外饰件,对表面处理有较高要求,且有较多弧度,急需解决自动化柔性打磨问题。汽车行李架打磨解决方案中,使用主动接触法兰和工业机器人实现行李架的弧面砂光,主动接触法兰与工业机器人的实时通讯,保证了行李架弧面打磨效果的一致性,根据打磨工艺需要,主动接触法兰可以选择气动和电动打磨设备,充分满足打磨、抛光、去毛刺的粗加工和精加工,达到预期柔性打磨加工效果。在汽车门把手的打磨生产,我们建议使用机器人打磨,优点有以下几点:.缩短打磨时间,提高效率;.降低劳动力成本,简化打磨难度。使用抛光恒力执行器进行柔自动化性打磨已经用于较多应用场景,做出来的成品更加标准。 大...
铸造类零件柔性打磨的制作方法铸造类零件柔性打磨的制作方法背景技术:目前,铸铁铸铝等铸造类零件应用越来越普遍,由于这些铸造类零件在实际加工过程中需要切除冒口、飞边、毛刺等,所以,铸造类零件的打磨是非常重要的加工环节,传统的铸造类零件打磨工艺主要是靠人工砂轮打磨,不*柔性打磨、打磨机器人有哪些优点?柔性打磨、打磨机器人有哪些优点?1.提高打磨质量和产品光洁度,保证其一致性;2.提高生产率,可24小时连续生产;3.改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作;4.降低对工人操作技术的要求;机器人自动化打磨其实应用于不同产品和材料的抛柔性打磨的运用于说明柔性打磨的运用于说明1、插上电源插头,将...
出口的音响,有一些箱体采用非金属的特殊材质,以保证其硬质效果;将各部件压铸成型后,用一种胶粘合成箱体;需要通过打磨,将溢出凝固的胶磨平,并去除合模线,然后整体磨毛掉,以增加后道喷漆的附着力和漆面外观的均匀美观;但批量成型的箱体之间的尺寸公差是比较大的,而且在其公差范围内,尺寸公差的大小和位置是随机的无规律的,所以难以实现自动化柔性打磨,目前多数还只能依靠人工打磨;人工打磨的弊端很明显,粉尘和噪音等对人体损伤很严重,对环境也造成极大的污染,实现自动化柔性打磨是迫切的需求,是必然的趋势;DFC力控系统的柔性力控制功能,可以解决这些问题,帮助企业实现自动化柔性打磨;而且打磨后的均匀性和一致性效果比人...
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