加载；2)在AutoCAD的命令提示符下输入“(load"")”也可加载；3)直接将文件""拖拽入AutoCAD绘图区也可加载；发动程序：在AutoCAD的命令提示符下输入“acad2kml”即可发动程序2.打开AutoCad，加载示例数据3.建立相对坐标系统建立相对坐标系统，设置基准点为原点，要已知该点经纬度（举例：123，26，0）1)在命令行输入UCS，然后空格确认，就会出现如下图的提示2)根据提示我们输入N，选择新建坐标系，就会出现如下图的提示3)根据提示我们输入3，此步骤依据个人喜好输入，这里我们以3为例，然后会提示我们输入新建坐标系的原点坐标。4)在图上我们点击新建坐标系的原点（基...

加载；2)在AutoCAD的命令提示符下输入“(load"")”也可加载；3)直接将文件""拖拽入AutoCAD绘图区也可加载；发动程序：在AutoCAD的命令提示符下输入“acad2kml”即可发动程序2.打开AutoCad，加载示例数据3.建立相对坐标系统建立相对坐标系统，设置基准点为原点，要已知该点经纬度（举例：123，26，0）1)在命令行输入UCS，然后空格确认，就会出现如下图的提示2)根据提示我们输入N，选择新建坐标系，就会出现如下图的提示3)根据提示我们输入3，此步骤依据个人喜好输入，这里我们以3为例，然后会提示我们输入新建坐标系的原点坐标。4)在图上我们点击新建坐标系的原点（基...

下视影像与倾斜影像之间的多视影像匹配采用构建影像金字塔，逐层地进行多视匹配。将多个角度的倾斜影像与垂直影像构建三层的影像金字塔结构，从低分辨率的比较高层采用特征匹配，将获得的匹配结果同名像点、几何特征逐层延续到原始影像层中进行逐个像素的影像匹配，进而生成稠密的点云数据。逐层匹配策略主要思路为：将原始影像采用低通滤波进行采样获得三层金字塔，经过低通滤波降采样的比较高层里影像细节信息被大量的过滤，而保留了大量的几何特征，因此低分辨率的比较高层影像上采用对图像平移、旋转、尺度变化具有不变性SIFT算法，进行特征匹配提取出影像整体的几何变形信息，在中间层使用特征点快速检测的SURF算法利用比较高层传递...

加了控制点做空三空三错层有什么办法解决方法1：补拍照片，一般错层是重叠度不够导致。方法2：直接删除导致错层的照片。方法3：添加tiep。水面约束的以后，生成的水面不是高了就是低了，有什么办法，一次就正好的？给范围约束的时候设置好高度。比如先从空三成果里面量测出一个需要的水面高度，然后给kml文件赋予这个高度即可。哪位大神可以提供一些倾斜影像，写文章需要用一下网上一搜一堆。比如1万张倾斜影像，每张影像约5M，通过contextcapture生成的成果数据的数据量有多大？有没有一个大概的估算方法或者公式。和实际的地理状况关系很大，平坦地区体积小，变化大的地区，体积大，为什么打开就出错呢一般是sma...

平面中误差计算值。平面实测坐标图上坐标坐标残差点号，中误差。高程123456ZZadz0.成图效果对比本次测试应软件进行了三维建模，输出成果数据进行比对，两软件输出成果均满足较高的测绘精度，不作重复分析。比对1：Terra处理门柱纹理贴图更优。对比2：Terra汽车建模细节更优，房屋边角无明显目视差异对比3墙面出现几何破洞对比4：Terra软件建模门窗显示效果更好。综合分析可见，Terra软件目前在细节处优建模成果。优化Terra三维模型浏览器漫游缩放操作交互体验，增加精度检查功能，直接输出精度检查报告。Smart3D，就选瞰景科技发展（上海）有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！官方Sm...

导致匹配结果可能存在色彩不一致、明暗度不一致、纹理不清晰等情况。要提高纹理精度就必须提高参加匹配的影像质量，剔除存在云雾遮挡覆盖、镜头反光、地物阴影、大面积相似纹理、分辨率变化异常等问题像片，提高匹配计算的准确度。5数据质量主要取决于那些条件1）建模对象物理特征，2）输入照片的质量，3）与建模对象的拍摄距离，4）影像获取的拍摄方式，我们测试了各种环境、各种结构物，对于不同的模型，有的精度能够达到mm级，有的只能达到若干cm级。精度依赖于什么？建模对象的物理特性，比如水面，玻璃幕墙的精度往往较差；不同的气候条件取得的影像质量也不同；同等条件，拍摄距离很有关系，分辨率=航高/焦距d尺寸，**辨率的...

我现在要做个报价，想了解下大面积倾斜摄影多少钱一个平方公里大多数承接商都根据具体地形情况，精度要求综合报价。？越大越好（前提是机器内存吃得消）（32和64）提交给客户，客户安装好后打开成果，却是一片空白，成果在自己公司好几台电脑上都能正常打开。问一下是不是电脑配置原因？比较低可以打开成果的配置是什么？是不是还有适应比较低配置电脑的打开方案？建议配置：i5cpu，8g内存，nvidia（非quado）显卡比较好的方案是浏览器打开，比如w3d、w3dEarth这种情况之下只要用户有微信、QQ、或者支持h5的浏览器就可以一般情况下，8g内存，i3以上cpu，nvidia非quadro显卡都没问题。瞰...

之前的区块导入的表格关于影像组的基本信息都体现出来了：照片组的每一张影像都可以预览到其图像且可以打开其路径，空三还没开始前，每张影像的姿态是未知的，如下图所示：3Dview中，如下图，每张影像**一个点，可以看到它们都是按照一定规则排列的，没有飘离出去的，若有，可以直接删除。一切检查工作正常，点击空三按钮：输入空三名称：选择定位方式：设置默认当前参数：提交后，准备空三处理：开启Engine，空三处理开始：空三结束后查看精度报告，发现每张照片都被识别处理，如下图：影像组的照片全部被定位完毕：3Dview中照片摄取范围与区域模型之间的关系图：（四）重建生成模型点击提交重建按钮：在Spatialfr...

下视影像与倾斜影像之间的多视影像匹配采用构建影像金字塔，逐层地进行多视匹配。将多个角度的倾斜影像与垂直影像构建三层的影像金字塔结构，从低分辨率的比较高层采用特征匹配，将获得的匹配结果同名像点、几何特征逐层延续到原始影像层中进行逐个像素的影像匹配，进而生成稠密的点云数据。逐层匹配策略主要思路为：将原始影像采用低通滤波进行采样获得三层金字塔，经过低通滤波降采样的比较高层里影像细节信息被大量的过滤，而保留了大量的几何特征，因此低分辨率的比较高层影像上采用对图像平移、旋转、尺度变化具有不变性SIFT算法，进行特征匹配提取出影像整体的几何变形信息，在中间层使用特征点快速检测的SURF算法利用比较高层传递...

下视影像与倾斜影像之间的多视影像匹配采用构建影像金字塔，逐层地进行多视匹配。将多个角度的倾斜影像与垂直影像构建三层的影像金字塔结构，从低分辨率的比较高层采用特征匹配，将获得的匹配结果同名像点、几何特征逐层延续到原始影像层中进行逐个像素的影像匹配，进而生成稠密的点云数据。逐层匹配策略主要思路为：将原始影像采用低通滤波进行采样获得三层金字塔，经过低通滤波降采样的比较高层里影像细节信息被大量的过滤，而保留了大量的几何特征，因此低分辨率的比较高层影像上采用对图像平移、旋转、尺度变化具有不变性SIFT算法，进行特征匹配提取出影像整体的几何变形信息，在中间层使用特征点快速检测的SURF算法利用比较高层传递...

先从空三成果里面量测出一个需要的水面高度，然后给kml文件赋予这个高度即可。16.哪位大神可以提供一些倾斜影像，写文章需要用一下网上一搜一堆。。。。17.比如1万张倾斜影像，每张影像约5M，通过contextcapture生成的成果数据的数据量有多大？有没有一个大概的估算方法或者公式。和实际的地理状况关系很大，平坦地区体积小，变化大的地区，体积大。，为什么打开就出错呢一般是smart3dviewer的版本不对导致。19.做完空三后这个地方的焦距还会变的？是不是我哪里弄错了？感应器尺寸没写对？属正常现象，空三会做一定程度的自适应？建立工程的时候，同事把工程名弄成中文了建议告别中文路径21.剩两瓦...

级别整体基本都能够达到cm级。局部可以毫米级分辨率（文物保护）收费标准没有***，看地区复杂度，难易程度，精度要求。38.请问一下，前期在航线设计用什么的软件？不是临时现场设计的有个开源的飞控叫missionplanner，他支持kml航线，所以只需要找一个快捷绘制kml并调整高度的软件就可以，lsv就行。其他的主要看飞控本身支持什么样的航线格式。39.请问大家怎么修改这些参数，能让模型出的更快呢？可以通过降低精度使模型出的更快吗？想让模型总体出的速度更快1.数据飞的要好，重叠率够，同时不过高。2.数据有pos，降低空三时间。3.快速验证空三成果（setdownsampling），节约空三错误...

基于Smart3D算法，从**终空三特征点点云的角度可以提供一个控制间隔，建议值是按每隔20000～40000个像素布设一个控制点，其中有差分POS数据(相对较精确的初始值)的可以放宽到40000个像素，没有差分POS数据的至少20000个像素布设一个控制点。同时也要根据每个任务的实际地形地物条件灵活应用，如地形起伏异常较大的、大面积植被及面状水域特征点非常少的，需要酌情增加控制点。控制点测量采取附合导线测量方式，获取高精度位置信息。Smart3D，就选瞰景科技发展（上海）有限公司。浙江Smart3D价格信息之间连续照片)的对象，单反或手机保持在相同的距离内可以环绕式地从物体周围均匀分隔地采集...

以下是某个项目中的测试对比情况，以截图的方式简要说明。1、空三处理测区范围：3平方公里乡镇区域。共72500张航片，像幅大小6000*4000，地面分辨率：1.5厘米。控制点数量：100个。采用分块处理：10000-15000张照片/块，按区块和架次划分（Smart3D的分块工具很好用）1.2其他分块处理截图对比1.2.1按架次分块的对比结果（即带状数据）1.2.2按控制点分布分块的处理截图对比建模处理三维模型成果主要比较了Smart3D和ContextCapture的建模质量。Smart3D的建模质量已经达到CC的水平，并且有其更优的地方，如：贴图更鲜艳、模型底部无悬浮物、拉花漏洞更少等。S...

北京54坐标系缺陷中华人民成立以后，大地测量进入了发展时期，测量人员所进行的大地测量和测图工作迫切需要建立一个坐标系。由于当时的历史条件，暂时采用了前苏联的克拉索夫斯基椭球，并与前苏联1942年坐标系进行联测，通过计算建立了我国大地坐标系，即北京54坐标系。由于受历史条件的局限，1954北京坐标系存在明显的缺陷：（1）椭球参数有较大误差。克拉索夫斯基椭球差数与现代精确的椭球参数相比，长半轴约大109m；（2）现代地球椭球应具有4个参数，既有几何参数又有物理参数。克拉索夫斯基椭球有2个几何参数，不能满足现代大地测量的需要；（3）椭球定位所确定的椭球面与我国似大地水准面符合较差，由西向东存在着明显...

测试总结建议1、大疆精灵4rtk连接内置千寻账号实时差分状态下，Terra软件成图精度非常高，满足大比例尺1:500高精度测图要求。2、DJITerra软件实时拼图工具实用性高，影像数据回传对计算机配置要求较高，需配备高配置PC移动地面站。3、Terra软件数据承载能力有待下一步大范围作业测试。现测试Terra软件自动建模效果好，更适合小范围高精度三维模型重建，如施工工地场景。建议1、完善国内测绘坐标系统（CGCS2000高斯克里格投影）和高程系统（1985国家高程基准）的支持。2、增加控制点辅助平差建模功能，满足高精度测绘需求。3、优化Terra三维模型浏览器漫游缩放操作交互体验，增加精度检...

我们需要作出分块处理，使得每块处理所需的内存控制在计算器的可用内存以下。因此，我们将数据规则分块处理，将每块的边长分为200米，共23个区块，期望内存降低为，示意图如下：分完块的数据，各瓦片可以在Reference3DModel预览：一切准备就绪：提交生成模型：输入模型名称：选择模型种类：生成OSGB的三维模型：选择全部的区块生成：指定模型的保存路径：到这里参数设置完毕，打开Engine，开始生成模型：模型生成后可以看到各个瓦片的生成情况：处理中的参数选择及坐标系：四、网络发布对于由多个Tile组成的OSGB格式duction数据，Acute3Dviewer浏览工具是无法直接同时加载浏览整体的...

航测原图用航空摄影测量方法绘制完成的地形围原稿。133、固定比例尺像片平面图按规定比例尺制作的像片平面图。134、影像地图以航空和航天遥感影像为基础，经几何校正，配合以线划和少量注记,将制图对象综合表示在图面上的地图。135、正射影像图具有正射投影性质的影像图。136、正射影像地图具有正射投影性质的影像地图。在正射影像地图上，地物影像的平面位置、高程、注记等与地图的性质相同。137、数宇地图按一定的数据**方式，以地理空间数据槊合形式表示的地图。138、数字线划图以矢量数据形式表达地形要素的地理佶息数据集。139、数字高程模型以规则格网点的高程值表达地面起伏的数据集。140、数字地面模型定义在...

测试中还有一个发现，就是Smart3D软件建模支持一机多开计算引擎。因为受限于自有的硬件环境，在单机上测试了一机多开，结果是一机三开是一机单开建模效率的3倍。通过处理各种类型的数据，也对比了不同软件的建模精度、效率和质量，对Smart3D软件也有了一定了解，目前实景三维建模处理主要用这个软件了。其主要特点概况如下：（1）空三稳定精度高，95%以上的数据是一次处理成功；（2）建模质量比同类软件，且模型底部没有悬浮物，无需后期人工修补；（3）相比其他的建模软件，大数据的空三和建模的处理效率更高。尤其是一机多开，能提升3倍的建模效率。瞰景科技发展（上海）有限公司致力于提供Smart3D，欢迎新老客户...

瞰景Smart3D全自动实景三维建模软件，是一套以数字摄影测量、计算视觉、计算机图形学等技术为，开发的一套适用于快速全自动倾斜摄影测量三维实景建模软件。软件将各类数码影像和扫描点云生成三维实景模型。该软件对提高城市三维模型的生产效率并降低生产成本及促进实景三维中国建设的发展具有重大作用。建模成果可地应用于基础测绘、城市规划、国土资源、测量、公路、铁路、水利、电力、能源、环保、农业、林业等众多领域。景Smart3D全自动实景三维建模软件，是一套以数字摄影测量、计算视觉、计算机图形学等技术为，开发的一套适用于快速全自动倾斜摄影测量三维实景建模软件。软件将各类数码影像和扫描点云生成三维实景模型。该软...

像片倾斜角、旋偏角、航线弯曲度、实际航高与预定航高之差、摄区和摄影分区的边界覆盖等质量要求的总称。摄影航迹航空飞行器投影在地面上的飞行轨迹。同义词：航迹线。航迹角航空摄影中，摄影航迹与设计航线间的夹角。航线弯曲度一条摄影航线内各张像片主点至首末两张像片主点连线的比较大偏离度。航摄漏洞航空摄影时，像片重叠度过小或没有重叠的部分。摄影质量摄影底片的构像质量、几何质量和表观质量的总称。包括影像的密度、反差、分辨率，框标和数据记录，胶片的变形率和展平度，镜箱的内方位元素和畸变差的测定精度，框标点和格网点坐标的测定精度，胶片的制作工艺、机械和人为损伤等。航向重叠航空摄影中，本航线内相邻像片上具有同一地区...

做出的模型不完整是什么原因？如果是有空洞，情况1：空洞附近没有特征点，比如是白墙、水面、纯色的内容，情况2:照片本身覆盖不全；情况3：个别瓦片生成失败。求大神指点集群的效果不能以台数来衡量，和集群架构相关。集群可以提速的原因在于多台机器同时处理，但需要保证磁盘的IO能够跟得上、然后局域网内所使用的路由或者交换机能够达到相应的指标。如果100台机器同时处理一个工程，结果使用的是50M的路由，磁盘读写速度是60M/s，那所有机器同时访问的效率基本就是50/100，平均每台机器的读写速度只能达到。意义本身就不大了。导入POS时总是导不进去，报错正常应该是格式有问题，尝试改一下编码格式。瞰景科技发展（...

我们需要作出分块处理，使得每块处理所需的内存控制在计算器的可用内存以下。因此，我们将数据规则分块处理，将每块的边长分为200米，共23个区块，期望内存降低为，示意图如下：分完块的数据，各瓦片可以在Reference3DModel预览：一切准备就绪：提交生成模型：输入模型名称：选择模型种类：生成OSGB的三维模型：选择全部的区块生成：指定模型的保存路径：到这里参数设置完毕，打开Engine，开始生成模型：模型生成后可以看到各个瓦片的生成情况：处理中的参数选择及坐标系：四、网络发布对于由多个Tile组成的OSGB格式duction数据，Acute3Dviewer浏览工具是无法直接同时加载浏览整体的...

因为Smart3D的空三一遍过，加上刺点工具非常方便，而且基于控制点平差速度非常快，所以也尝试着利用Smart3D的完整空三流程后进CC出模型。通过几个项目的验证也证实了Smart3D的空三精度完全满足要求。前面这个流程也需要在2个软件中操作，数据的导入导出花费的时间有点多，况且Smart3D的点云密度大，导入CC的时间需要很久。重要的是也想验证一下Smart3D的建模质量究竟如何？所以拿着之前跑过的项目利用Smart3D全流程处理，包括从空三到建模。终通过两个软件的模型成果进行比对，发现Smart3D的建模质量比ContextCapture更好一些，体现在贴图质量和建模细节上，更重要的是模型...

像平面坐标系在像片平面上为描述像点平面位置所选定的右旋直角坐标系。110、摄影测量坐标系描述摄影测量模型的空间直角坐标系。其原点选在某摄站或某一已知点，X轴大体与航线方向一致，Z轴与铅锤线方向一致且向上为正的右旋空间直角坐标系。111、空间三角测量利用航空航天影像与所摄目标之间的空间几何关系，根据少量像片控制点，计算出像片外方位元素和其他待求点的平面位置，高程的测量方法。112、解析空中三角测量根据像片上量测的像点坐标和少量像片控制点，采用严密的数学公式，按小二乘法原理，用计算机进行的空中三角测量。113、区域网平差利用多条航线构成的区域网模型进行整体平差的空中三角测量平差法。114、加密点在...

做出的模型不完整是什么原因？如果是有空洞，情况1：空洞附近没有特征点，比如是白墙、水面、纯色的内容，情况2:照片本身覆盖不全；情况3：个别瓦片生成失败。求大神指点集群的效果不能以台数来衡量，和集群架构相关。集群可以提速的原因在于多台机器同时处理，但需要保证磁盘的IO能够跟得上、然后局域网内所使用的路由或者交换机能够达到相应的指标。如果100台机器同时处理一个工程，结果使用的是50M的路由，磁盘读写速度是60M/s，那所有机器同时访问的效率基本就是50/100，平均每台机器的读写速度只能达到。意义本身就不大了。导入POS时总是导不进去，报错正常应该是格式有问题，尝试改一下编码格式。瞰景科技发展（...

是对于大区域地形的照片三维重建生成处理模型的这一整个流程了，如果感兴趣想试一试的朋友可以关注W3D微信公众号回复5即可获得文档，有疑问的朋友欢迎加入QQ交流群讨论交流。接下来，我会在下周同一时间（每周三下午）W3D微信公众号即将推出Smart3D系列教程6之《案例实战演练3——倾斜数据正射影像的生产》，我们不见不散！W3D已出品的Smart3D系列教程如下，在微信公众号的历史消息中可以查看，欢迎大家关注W3D。《浅谈无人机倾斜摄影建模的原理和方法》《为什么三维重建效果这么差？——探探那些被忽略的拍照要求和技巧》《论照片三维重建中Smart3D几个工作模块的功能意义》《案例实战演练1——小物件的...

我把索尼XperiaZ1传感器大小设置为（当时还用魅蓝手机拍照跑过一次，我设置的传感器大小也是）2.空三运算点击开始空三模式的选择一般默认的都是Usephotopositioningdata这种是选用照片的定位数据，这项主要适用于航拍的大范围Automaticvertical这项主要是定位模式，针对照片方向定向（两个都有测试，感觉没有区别，但是既然给了这个模式肯定是有它的算法的）剩下的就是默认选项打开引擎开始空三运算3.模型重建空三跑完后确认无误，就开始重建生成但在准备模型生成之前一定要先调节生产区域剩下的就是格式的选择等一些的设置。然后就是等待生成模型。。。具体的过程就不介绍了，关于Smar...

将倾斜模型应用到城市应用管理中，需对其进行单体化并进行属性的挂接，将城市全要素录入数据库中管理，**终实现海量倾斜模型的分层的实体对象化管理。本章主要以城市二维矢量数据为管理基础，采用ArcGIS空间分析半自动化提取方法从倾斜模型中快速提取建筑物轮廓，并将提取结果作为分类图层使用CityBuilder软件实现倾斜模型的动态单体化。接着探讨以管理3DML的分类图层的方式进一步组织管理三维倾斜模型，提出以二维矢量将空间全要素进行多细节层次划分的分层组织、管理、调度方式，并将二维GIS空间分析功能通过3DML作为纽带拓展到三维场景中，从而达到将三维场景管理问题转化为二维数据的组织、调用问题。Smar...

测试总结建议1、大疆精灵4rtk连接内置千寻账号实时差分状态下，Terra软件成图精度非常高，满足大比例尺1:500高精度测图要求。2、DJITerra软件实时拼图工具实用性高，影像数据回传对计算机配置要求较高，需配备高配置PC移动地面站。3、Terra软件数据承载能力有待下一步大范围作业测试。现测试Terra软件自动建模效果好，更适合小范围高精度三维模型重建，如施工工地场景。建议1、完善国内测绘坐标系统（CGCS2000高斯克里格投影）和高程系统（1985国家高程基准）的支持。2、增加控制点辅助平差建模功能，满足高精度测绘需求。3、优化Terra三维模型浏览器漫游缩放操作交互体验，增加精度检...