焊接机头位置为主机与钢筋笼的相对位置。钢筋笼直径改变后需要进行调整。待加工钢筋笼的参数输入：钢筋笼直径为钢筋笼主筋外侧直径；绕筋直径为绕筋的直径尺寸；钢筋根数为主筋根数。可通过设定焊接时间改变焊点大小。焊接机头位置为主机与钢筋笼的相对位置。钢筋笼直径改变后需要进行调整。待加工钢筋笼的参数输入：钢筋笼直径为钢筋笼主筋外侧直径；绕筋直径为绕筋的直径尺寸；钢筋根数为主筋根数。可通过设定焊接时间改变焊点大小。四川钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。隧道钢筋加工辅助机器人配件
电池的更换与零点校正本机器人使用锂电池作为编码器数据备份用电池｡电池电量下降超过一定限度，则无法正常保存数据｡电池每天8h运转、每天16h停止工作的状态下，应每2年更换一次。电池保管场所应选择避免高温、高湿，不会结露且通风良好的场所｡建议在常温(20±15℃)条件下，温度变化较小，相对湿度在70%以下的场所进行保管。更换电池时，请在控制装置一次电源的通电状态下进行。如果电源处于未接通状态，则编码器会出现异常，此时，需要执行编码器复位操作。已使用的电池应按照所在地区规定的分类规定，作为“已使用锂电池”废弃。1、必需工具：M4用扭矩扳手（型号：东日969610B）；十字螺丝刀（型号：世达63512）；钳子（型号：世达70303A）、电缆扎带。2、编码器电池的存放位置编码器电池存放在机器人底座的电池盒中，该电池用于电控柜断电时存储电机编码器信息。当电池的电量不足时需要对电池进行更换，电池安装位置如图4.1所示（电池安装在底座的后端）。湖南房建钢筋加工辅助机器人保养天津钢筋自动加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
本公司开发的本款钢筋笼自动焊接机器人，充分的考虑了用户使用的安全、舒适、简单便捷的需求。充分考虑工程现场操作工人的操作习惯和新产品需要快速上手使用的情景，对设备操作做了特别优化。设备调试完成后，所有后期更换产品类型需输入的参数都是直观可测量的（产品调整后需设置的参数：钢筋笼直径、绕筋直径、主筋数量、焊接时间）。在产品规格无变化期间，设备通过3个实体按钮即可实现设备的全部准备工作，后续设备将自动跟随钢筋笼滚焊机的动作进行焊接，根据焊点大小焊接速度可100%跟随滚焊机。且设备设计时按照7*24小时工作时间，极大的提高了生产效率，成为工程进度推进强有力的支持者。
焊接电源采用三相四线380V供电，滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电；供电线路连接属于特殊工种，非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求：设备电缆连接前请仔细阅读上图，以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作，导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作，并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。焊接电源采用三相四线380V供电，滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电；供电线路连接属于特殊工种，非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求：设备电缆连接前请仔细阅读上图，以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作，导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作，并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。山东隧道钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
控制电路接触不良情况介绍：有IO信号不能输入输出，先排除系统故障后检查对应的电路连线。驱动器报警显示号说明是电路连接有问题时检查对应的（L1、L2、L3、U、V、W、编码器连线）电路连线。其中UVW和编码器连线需要连接到机器人本体，所走的线路较长容易出现断路及接触不良等问题，这种情况下需要分段排查故障，包括机器人电柜内连线、电柜到本体连线、本体连线。其他的电路连线，根据具体的实际发生的情况来排查。控制电路接触不良情况介绍：有IO信号不能输入输出，先排除系统故障后检查对应的电路连线。驱动器报警显示号说明是电路连接有问题时检查对应的（L1、L2、L3、U、V、W、编码器连线）电路连线。其中UVW和编码器连线需要连接到机器人本体，所走的线路较长容易出现断路及接触不良等问题，这种情况下需要分段排查故障，包括机器人电柜内连线、电柜到本体连线、本体连线。其他的电路连线，根据具体的实际发生的情况来排查。新疆数控钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。山东固特全自动数控弯箍接料机器人
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轴输出命令时触发急停讯号/机械锁定，或轴目前位于非位置模式控制问题原因：此类警报为在手握安全按钮进行轴动作时，轴未停止就松开安全按钮导致，此报警是一种安全保护措施。机构卡死或者抱闸没有打开解决方法：1）可重置掉报警。2）检查机构是否卡死，检查抱闸是否打开。3）非紧急情况尽量不要松开安全按钮太快。轴输出命令时触发急停讯号/机械锁定，或轴目前位于非位置模式控制问题原因：此类警报为在手握安全按钮进行轴动作时，轴未停止就松开安全按钮导致，此报警是一种安全保护措施。机构卡死或者抱闸没有打开解决方法：1）可重置掉报警。2）检查机构是否卡死，检查抱闸是否打开。3）非紧急情况尽量不要松开安全按钮太快。隧道钢筋加工辅助机器人配件
