对机器人某一轴实施清零操作后，机器人此轴的零点会丢失，所以在清零前应将机器人运动至原先定义的零点位置，或者在清零后将机器人运动至原先定义的零点，实施清零操作后，重新定义机器人零点方可运行机器人。下面将讲解示教器记录零点的操作步骤：步骤一：电机CHAIFU图标，进入“原点设定”如图4.2；步骤二：将对应的轴，安装提示步骤设为校正点；步骤三：设置校正点后，检查码垛坐标是否为0，如果设定成功，拍下示教器急停按钮，然后急停复位，主电上电，报警。零点记录成功。四川全自动数控弯箍接料机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。全自动数控弯箍接料机器人厂
设备电池更换步骤： 1）使控制装置的主电源 ON。 2）按下紧急停止按钮，锁定机器人。 3）卸下 BJ1 箱左侧面的电池组安装板的安装螺栓(4 个 M6)，如图 5.2 所示。 4）卸下电池连接器： 1 轴—6 轴。 5）拆下电压不足的电池，将新的电池插入电池包，连接电池连接器。 6）将电池组安装板放回原来位置，用安装螺栓(4-M6)固定。 7）使控制装置的电源 OFF 后，重新置于 ON｡ 4、更换电池后的操作： 一般按照上述顺序操作，重新上电即可，若有操作不当位置丢失，需要进行编码器清零操作。河南高速钢筋加工辅助机器人厂河南全自动钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
安装要求：[滚焊机自动焊接机器人]必须水平安装，安装底座稳定,牢固。安装螺丝规格为M8x40,数量为20，螺钉需配备弹平垫，防止松动。起吊前绑带捆绑牢固，防止起吊打滑设备侧翻造成人身伤害或者设备损坏，检查设备各部件是否有相应滑动并做拉固；设备吊装至靠近滚焊机时应缓慢挪动，防止设备相互碰撞造成损坏。保证上图设备与滚焊机的相对位置，更换产品规格时可不再挪动设备。安装要求：[滚焊机自动焊接机器人]必须水平安装，安装底座稳定,牢固。安装螺丝规格为M8x40,数量为20，螺钉需配备弹平垫，防止松动。起吊前绑带捆绑牢固，防止起吊打滑设备侧翻造成人身伤害或者设备损坏，检查设备各部件是否有相应滑动并做拉固；设备吊装至靠近滚焊机时应缓慢挪动，防止设备相互碰撞造成损坏。保证上图设备与滚焊机的相对位置，更换产品规格时可不再挪动设备。
设备调试：设备安装到固定位置，所有管线连接完毕，经检查无误后即可进行设备上电调试。 第一步，给系统上电。第二步，查看焊机，检查焊机参数设置是否正确。 1：焊机方式：气保焊。 2：焊丝材质：实心。 3：焊丝直径：1.2mm(不管用多大的焊丝，此处必须选择1.2mm的焊丝)。 4：功能切换：收弧无。 5：电流电压设定：初始电流可以设定在300A，电压27V，根据实际情况定。 第三步，检测焊机送气与送丝是否正常。 1：气检：看一下焊枪出气是否正常。 2：手动送丝：看一下送丝是否顺畅。 第四步，在触摸屏主页面输入钢筋笼规格新疆滚焊机自动焊接机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
定期检修注意事项：检修、更换零件时，应遵守以下注意事项，安全作业。1)更换零件时，请先切断一次电源，5分钟后再进行作业。（切断一次电源后的5分钟内，请勿打开控制装置的门）。此外，请勿用潮湿的手进行作业。2)更换作业必须由接受过本公司机器人学校维修保养培训的人员进行。3)作业人员的身体（手）和控制装置的“GND端子”必须保持电气短路，应在同电位下进行作业。4)更换时，切勿损坏连接线缆。此外，请勿触摸印刷基板的电子零件及线路、连接器的触点部分（应手持印刷基板的）。河南桥梁钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。全自动数控弯箍接料机器人厂
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要提示： 1、非正常的设备吊装，可能造成人身伤害和设备损坏； 2、设备放置平面应平整，否则设备倾覆可能造成人身伤害和设备损坏； 3、设备供电应严格按照相关标准，否则可能造成人身伤害和设备损坏； 4、本产品配套设备使用及注意事项请参看相关产品使用手册，并严格执行以避免可 能造成的人身伤害和设备损坏； 5、由于本设备防护等级为IP21S，不适宜在雨中存放和使用； 6、由于本设备具有机械运动部件，使用时应注意设备运动，防止机械损伤； 7、由于本设备属于焊接设备，使用时应按相关标准佩戴劳保用品；全自动数控弯箍接料机器人厂
