随着基础建设的不断发展，箱梁作为各类道路、桥梁建设中的重要构件，其需求量也越来越大。在传统箱梁加工制造过程中普遍存在劳动强度大、人工成本高、效率低、废损率高、自动化程度低、环保及安全隐患多等问题。为了积极推动绿色建筑发展，打造智能化工地和智慧化工厂，解决箱梁钢筋骨架自动化生产难题，填补箱梁钢筋骨架自动生产技术的空白，成都固特机械有限责任公司与中国建筑土木建设有限公司联合开发的箱梁钢筋骨架生产线项目应运而生。 通过PLC控制底腹板安装机和龙门焊接机器人同步后退；云南自动绑扎的铁路箱梁自动生产线有哪些
（一）波折腹板组合梁桥的发展1、波折腹板组合梁桥提出的缘由混凝土箱梁腹板厚度、自重较大，特别是设置预应力筋后；预应力筋外移、即采用体外索后自重能得到部分减轻；腹板与顶底板形成一体，顶底板温差及腹板干燥收缩引起的变形相互约束，腹板出现裂缝。2、波折钢腹板组合箱梁的提出由混凝土箱梁桥发展出了板腹式组合梁、折腹式组合梁、桁腹式组合梁以及复合式组合梁。板腹式组合梁折腹式组合梁桁腹式组合梁复合式组合梁3、组合箱梁桥工程建造发展di一座平钢腹板桥——法国LaFerteSaint-Aubin桥法国人首先用钢腹板代替混凝土腹板做出了简支梁桥，采用体外索施加纵向预应力。钢腹板与混凝土顶底板之间通过各种连接件比较容易结合在一起，但在施加纵向预应力时钢腹板损失了部分预应力，并且为防止局部屈曲必须焊接纵向加劲肋。到现在为止，将平钢板用作腹板的箱梁桥*此一例。LaFerteSaint-Aubin桥法国人提出用弯成折形的薄壁钢板来代替混凝土腹板。由法国始，陆续有国家开始建造波折腹板组合梁桥。波折腹板组合梁桥Cognac桥——法国，1986年——31+43+31——3跨连续箱梁桥，di一座折腹箱梁桥Maupre桥——法国，1987年——Dole桥——法国。贵州自动绑扎的铁路箱梁自动生产线哪里买填补箱梁钢筋骨架自动生产技术的空白；
1、模板、台座1）、梁板模板面板采用不小于5mm厚的钢板，采用槽钢作为骨架支撑，以增加模板的刚度。模板表面光滑平整、接缝严密，确保不漏浆,装拆容易、施工操作方便，保证安全。端模要平正，预应力筋预留孔的位置要准确。端模必须采用整体式，并保证有足够刚度。2）、新使用的梁板模板，使用前要在平地上进行预拼装，以检查加工的质量。梁板两侧模板横向上、下设对拉螺杆，防止侧模侧向变形和位移。空心板设压杆，以防内模上浮。模板与台座之间粘贴绵条进行止浆。3）、梁板预制台座顶部浇筑20cm厚C30混凝土,且顶面铺10mm厚钢板。在梁的吊点处设置可抽出式活动底模，以方便梁板的吊装。台座中间按照梁体设计要求设置好反拱。2、钢筋、波纹管安装1）、进场钢筋必须有出厂合格证，并按规范进行钢筋力学性能试验，不合格不得使用。2）、首先在底模上画线，标出主钢筋的位置，并按要求放置混凝土保护层的垫块，然后按照先底板钢筋再腹板钢筋的顺序绑扎。腹板钢筋绑扎完毕后，就可以用安装梁板内模、侧模，加固调整好模板后，绑扎顶板钢筋。钢筋、钢绞线加工安装：采用钢筋切割机切断，弯曲机弯制钢筋成型，就地在梁台座处进行绑扎。在台座上精确放样，设置梁底预埋钢板。
钢筋骨架组合操作规程钢筋骨架组合是指将制作完成的钢筋半成品按配筋图的要求通过绑扎或焊接使其形成一个刚性整体的过程。下面介绍常见预制构件钢筋骨架组合操作的作业程序。1.叠合板钢筋骨架作业程序（1）将组合钢筋骨架所需的钢筋半成品准备好。（2）在绑扎区地面放大样，画出布筋网格或准备好绑扎骨架的胎架（3）根据配筋图所示的要求和位置，将钢筋逐根按顺序放好地面大样按顺序布筋（4）将每个钢筋交叉点用绑丝绑扎牢固，绑丝头应按下，使其紧贴在钢筋上。（5）将绑扎好的骨架挂上标识，吊运至存放区。2.其他类型预制构件钢筋骨架作业程序(1）熟读并仔细分析配筋图，确定合理的布筋、绑扎顺序，一般顺序为先主后次，先主体后细部。(2)准备好组合钢筋骨架所需的钢筋。(3）主筋或纵筋放到bang架或绑扎工位上，对齐整齐排列，根据配筋图要求的布筋间距在主筋或纵筋上做好标记，见图7-26。(4）将所需数量的箍筋套入并挂在主筋或纵筋上，按标记的位置逐点绑扎，必要时可加临时支撑，防止骨架倾斜或变形，见图7-27和图7-28。(5）钢筋骨架绑扎好后挂上标识，吊运至存放区，3.模内组合钢筋骨架作业程序(1）熟读并仔细分析配筋图，确定合理的布筋、绑扎顺序，一般顺序为先主后次。是根据目前箱梁实际加工情况，，自主研发底腹板箍筋绑扎机构；
对建筑高度受严格限制的情况，主梁高度要适当减小。T形粱粱肋厚度取值取决于大主拉应力和主筋布置要求跨中区段可薄于支点区段梁内变截面位置可由主拉应力小于容许值及斜筋布置要求确定铁路：钢筋混凝土简支梁的梁肋厚度20~60cm；预应力混凝土梁不小于14cm。公路钢筋混凝土桥：15~18cm，目前，为了提高结构的耐久性，适当增加保护层的厚度，梁肋厚度已增至16～24cm；预应力混凝土梁桥肋板厚度一般都由构造决定，一般采用16cm，标准设计中为14～16cm，梁端区段逐渐扩展加厚。肋板式粱上翼缘板尺寸上翼缘板宽度取决于主梁间距。翼板厚度应满足强度和构造小尺寸的要求。根据受力特点，翼缘板一般都做成变厚度的，即端部较薄，至根部（与梁肋衔接处）加厚。T型肋板式粱下翼缘板尺寸钢筋混凝土简支T形截面，一般下翼缘与肋板等宽；预应力混凝土T梁，一般做成马蹄形，马蹄总宽度约为肋宽的2～4倍。根据主筋数量、类型、排列以及规定的钢筋净距和保护层厚度确定。对预应力梁，主要取决于预应力筋的布置。П形截面П形粱的特点截面形状稳定，横向抗弯刚度大，梁的堆放、装卸和安装方便，各П形梁之间用穿过腹板的螺栓连接。但这种构件的制造较复杂；梁肋被分成两片薄的腹板。箱梁骨架加工流水线达到提高生产效率；云南本地铁路箱梁自动生产线
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