看完这篇文章，你将从WHAT、WHY、HOW这3个层面理解中国制造和智慧工厂背后的大数据支撑与可视化需求。（内附“智慧工厂”构造方法论干货及不要钱试用平台）智慧工厂是什么？WHAT智慧工厂是一个灵活柔性的系统，它能自我优化整个网络的表现，自适应、实时或近实时学习新环境条件，并自动运行整个生产过程。其主要特点包括：互连、优化、透明、前瞻性和灵活性。每个特性都有助于管理层做出明智的决策，并帮助企业改善其生产流程。看完了上面生涩的概念，你是否和我一样一知半解？我们就用一个案例，用大白话讲懂智慧工厂是什么！抛开那些空洞的阐述，智慧工厂，顾名思义，就是在原先工厂的基础上，让生产流程智慧化。在下面的表中可以看到智慧工厂在生产过程这一环节的具体示例。来源：德勤分析为何要建造智慧工厂？WHY1.可行性角度随第四次工业的兴起以及数字世界与物理世界的深度融合，打造智慧工厂所必须的技术（如无线传感器制造、物联网、智能机器人等）也已渐趋成熟，这也让万千中国制造企业有望实现从原料采买到终端递送的，真正意义上的“智慧制造”。如下图所示，我们可以看到智慧工厂是如何实现从基层执行到顶层管理的智慧化，及其各个步骤所需的技术支持。例如。以省材料、省人工、省心力，保质量、保进度，优管理为特点！海南BIM技术钢筋加工智慧方案
除AGV原有的复杂计算以外，各种各样的AI能力扩展成为可能。云化AGV架构如图1所示。图1云化AGV架构边缘计算和云计算的结合将突破AGV终端的计算能力和存储的限制，提高AI算法的训练和推理能力，同时将大部分机器人智能布署在边缘和云端，通过协作和不断地训练，持续不断地提高AGV智能化程度。多台云化AGV可组成柔性生产搬运系统，运行路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，提高了生产的柔性和企业的竞争力。对于港口、码头和机场等密集搬运场所，AGV发挥出更为强大的并行化、自动化、智能化等特性。在一些特殊环境要求的场景，如医药、食品、化工，甚至危险场所和特种行业，AGV除了基本的搬运工作外，还自带多种传感器，可以进行执行检查、探测、自动识别等工作。中兴通讯云化AGV方案创意特色实现AGV云化控制相当于部署在工业企业内5G网络侧的工业边缘云MEC将AGV作为无线传感器与执行器进行控制，这一控制方式对于数据链路的可靠性以及带宽具有十分苛刻的要求。将AGV的顶层控制器转移至边缘云端后，AGV底层只负责速度与转向控制，通过编码器与惯性测量单元即可实现，顶层图像信息的处理与反馈需要由部署在MEC上的软件实现。在安全避障方面。广东绿色环保钢筋加工智慧方案哪里买实现钢筋加工设备联合制作一体化！
为了更好地完成物理工厂与虚拟数字工厂的通信与集成，物理工厂的生产制造单元还配备了大量的智能部件，用以传感和生产制造数据采集。生产制造全过程中的例子，在虚拟生产制造全过程中，智能决策与管理系统对生产制造全过程开展迭代提升，进而提升生产制造全过程。在具体生产制造中，智能决策管理系统实时监控和调节生产制造全过程，使生产制造全过程反映出自行适应、自行提升的智能性。智能工厂的基础性框架包含智能决策与管理系统、企业虚拟生产制造平台、智能制造车间等部件。借用德国工业“智能工厂”的界定，关键科学研究了智能化系统生产系统和全过程，及其完成网络化分布式生产制造设施。上半句“智能生产系统与全过程”就是指除了智能机床、机器人等生产制造设施外，还包含对生产过程的智能控制。从信息科技的角度来看，它是一个智能化系统的MES制造执行系统。下半句“完成网络化分布式生产制造设施”就是指生产制造设施的互联和智能化系统管理，完成深度集成，两个部分是信息系统和物理系统。现在，很多企业执行的DNC/MDC/ADC（设备联网、设备监控系统、设备联网监控与自动化数据采集系统）是其关键的基础性。依据工业。
由于定位不完全依赖于激光数据，AGV可以装备低成本的二维或伪三维激光避障传感器，用于代替昂贵的三维点云激光传感器。由于AGV的运动学模型相对较为准确，视觉定位算法可以通过相对较快的速度收敛，理论上能够达到较好的精度。如果在室外环境使用，AGV底层还可以携带低成本GPS模块，进一步增加定位的可靠性。MEC通过与先验知识图像信息进行匹配，能够有效地确定所有AGV的全局位置，并根据AGV的状态实时进行自主路径规划和自动避让。如此，一方面，MEC采用全新的分布式计算方式，构建在用户侧的云服务环境，降低时延和往返时间（RTT），优化流量，增强物理安全和缓存效率等。另一方面，MEC是把终端侧的大量计算和应用需求，从终端侧迁移到MEC边缘侧，实现计算及存储资源的弹性利用，并减少移动业务的端到端时延。目前机器人本体计算能力有限，必须通过可以无限扩展的云端计算能力来提供智能机器人所需的能力。通过5G无线接入和由安全高速骨干网络构成的机器人的“神经网络”，来实现机器人本体和云端大脑的连接。云端大脑包括机器人视觉系统、对话系统、运动智能和极限现实系统等技术，通过人工智能算法不断训练、进化，使得前端机器人本体智能随之迅速提高。因此。是IBM“智慧地球”理念在制造业的实际应用的结果。
尤其是互联网、移动互联网、物联网等新一代信息技术在工业领域的应用，离散制造企业也进入了互联网工业的新的发展阶段，所拥有的数据也日益丰富。离散制造企业生产线处于高速运转，由生产设备所产生、采集和处理的数据量远大于企业中计算机和人工产生的数据，对数据的实时性要求也更高。在生产现场，每隔几秒就收集一次数据，利用这些数据可以实现很多形式的分析，包括设备开机率、主轴运转率、主轴负载率、运行率、故障率、生产率、设备综合利用率(OEE)、零部件合格率、质量百分比等。首先，在生产工艺改进方面，在生产过程中使用这些大数据，就能分析整个生产流程，了解每个环节是如何执行的。一旦有某个流程偏离了标准工艺，就会产生一个报警信号，能更快速地发现错误或者瓶颈所在，也就能更容易解决问题。利用大数据技术，还可以对产品的生产过程建立虚拟模型，仿真并优化生产流程，当所有流程和绩效数据都能在系统中重建时，这种透明度将有助于制造企业改进其生产流程。再如，在能耗分析方面，在设备生产过程中利用传感器集中监控所有的生产流程，能够发现能耗的异常或峰值情形，由此便可在生产过程中优化能源的消耗，对所有流程进行分析将会大降低能耗。智慧工厂融合了 BIM 技术。重庆EMS系统钢筋加工智慧方案哪家强
远程实时管理工厂状况。海南BIM技术钢筋加工智慧方案
通信世界网消息（CWW）目前AGV（AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车）技术正被广泛应用于无人物流、仓储以及工业生产过程中。随着视觉定位技术的发展，采用未标记场景的图像信息融合惯性测量单元传感器数据进行全局定位和地图构建的技术（SLAM或VIO）已经较为成熟，这种方法能够使用较低成本的传感器实现AGV的定位与控制，但其所需要的计算资源超出了一般低成本嵌入式计算机所能提供的范围，需要相对高性能的计算机进行处理，因而无法真正有效地降低单台AGV的成本。云化AGV，提高AGV智能化程度如果通过Wi-Fi或4G技术将图像信息传输至服务器进行处理，则压缩后图像的清晰度会受到明显影响，进而影响定位效果，并且无线通信的延迟与不稳定性也会对AGV的正常工作造成影响。如果能够通过更高带宽、更低延迟、更好稳定性的5G网络进行数据的传输，则云化视觉定位是完全可行的。云化AGV，即把AGV上位机运行的定位、导航、图像识别及环境感知等需要复杂计算能力需求的模块上移到5G的边缘计算服务器，以满足AGV日益增长的计算力需求，同时，运动控制/紧急避障等实时性要求更高的模块仍然保留在AGV本体以满足安全性等要求。这相当于在云端为AGV增加了一个大脑。海南BIM技术钢筋加工智慧方案
