实现转型升级的一步，也是迈向智慧工厂的关键一步。智慧工厂。“智慧工厂”理念——框架模型智慧工厂的框架模型是1-2-2-3-3模型：一个1是指建设智慧工厂一个能力，数据能力：数据-信息-知识驱动。一个2就是说智慧工厂面向两类客户，一个是装备制造商，比如北京一机床厂、三一重工之类；另一类是终端产品制造商，比如说华为、海尔、长虹这样的公司。第二个2是我们认为智慧工厂融合了数字制造和智能制造。数字制造可以理解成是虚拟的，数字化的制造体系，包括产品研发设计、数字样机、生产线规划、仿真等等这样一些东西；智能制造是智能的部件、智能的系统、智能的装备、智能的生产线这些构成的实际制造体系。重要的是3大集成，包括纵向的信息层面，横向的装备层面以及价值链和生命周期层面。其中生命周期层面包括产品的生命周期，也包括装备的生命周期，如客户需求、产品概念、研发设计、制造交付、服务和再回收等，价值链则指企业运营的价值链，覆盖市场、制造、服务和财务等。一个3是物理（系统）模型、信息（集成）模型及能量（管理）模型。“智慧工厂”理念——能力智慧工厂重要的资源要素是数据、信息和知识，每个企业需要找到一条路径。我们可以认为，智慧工厂是一套系统的解决方案；山东绿色环保钢筋加工智慧方案哪里买
它可以看成是中国制造业的近期目标，在力图覆盖制造业各种规模各种特色企业的同时，更多面向广大中小企业。提出的时候希望面向三五年，希望能够看得见、摸得着、可操作。现在看，中国制造业在不同区域、不同行业、不同企业间的发展水平差异极大，完成智慧工厂的转型升级恐怕也要花费7-10年，也就是到2020年左右。期间，联盟将会定义智慧工厂和，以对应不同发展阶段的企业。“智慧工厂”是在制造业一系列科学管理实践的基础上，深度融合自动化技术、信息通信技术和智能科学技术，结合数据、信息和知识建立竞争力的，更具竞争力的新一代制造业企业及其生态系统。智慧工厂以创造全新客户价值和用户体验为宗旨，覆盖了协作网络和知识。“智慧工厂”实现了以人为中心的价值网络和以装备为中心的制造网络的横向广域集成，实现了数据和信息自下而上和自上而下的纵向穿透集成，实现了产品和装备全生命周期和企业完整价值链的深度集成。智慧工厂是继自动化工厂、数字化工厂、智能化工厂之后，现代制造业企业发展的新的高级阶段，是具有创新力、生命力和极具竞争力的新一代制造业企业及其生态系统的发展愿景。“智慧工厂”是针对中国制造业的现状，整合成熟技术与经验。山东绿色环保钢筋加工智慧方案哪里买围绕数据、信息和知识进行持续投资，以构建自己的智慧工厂。
在中国制造2025及工业，离散制造业需要实现生产设备网络化、生产数据可视化、生产文档无纸化、生产过程透明化、生产现场无人化等先进技术应用，建立基于工业大数据和"互联网"的智能工厂。近几年，欧美国家针对流程工业提出了"智能工厂"的概念。流程工业智能工厂由商业智能、运营智能、操作智能三个层次组成，由于自身的自动化水平较高，因此实施智能工厂相对比较容易。与流程工业相比，离散制造业首先在底层制造环节由于生产工艺的复杂性，如车、铣、刨、磨、铸、锻、铆、焊对生产设备的智能化要求很高，投资很大。特别是装备制造业、家电、汽车、机械、模具、航空航天、消费电子等产品大都要求产品智能化，设计智能。因此，在中国制造2025及工业，离散制造业需要实现生产设备网络化、生产数据可视化、生产文档无纸化、生产过程透明化、生产现场无人化等先进技术应用，做到纵向、横向和端到端的集成，以实现高效、低耗、清洁、灵活的生产，从而建立基于工业大数据和"互联网"的智能工厂。生产设备网络化，实现车间"物联网"工业物联网的提出给"中国制造2025"、工业。物联网是指通过各种信息传感设备，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程等各种需要的信息。
联盟内部开始探讨如何为成员公司创造更大的价值，并其可持续发展。为此，秘书处组织团队系统研究了自动化的下游装备制造业、终端产品制造业，甚至终消费者需求变化的发展趋势，也同步研究了自动化的上游和关联产业如电子信息、互联网、材料、半导体等的发展趋势。一个明显的感觉是，金融危机之后，中国经济和世界经济处于深度调整之中。不仅中国制造业，欧美先进国家的制造业也都在重新定位。而且，ICT技术加速向实体经济渗透，新技术产业的气息扑面而来，中国制造业面临巨大挑战的同时也面临巨大机遇。中国的转型升级和两化融合迫切需要一个清晰明确有效的抓手，需要一个属于自己的先进制造模式。彼时，在先进制造领域，国际范围内已经有不少理念。比如：数字制造、智能制造、绿色制造、网络制造、服务制造、增材制造、预测性制造、可持续制造等等。这些理念大多从某个关键技术或某个长期目标的角度来描述，而未来的制造业，需要将所有这些技术和目标融合起来，达成更加有竞争力的也是可持续的发展模式。在这种情景下，中国智慧工厂的概念破茧而出。“智慧工厂”理念——理论含义智慧工厂是企业从现在的基础出发，建设智慧工厂的一阶段。使原材料耗、原库存量、人工成本降低；
云化AGV的系统架构具有更强的适应性和扩展性。云化AGV实现了云—边—端的无缝协同计算。云侧提供高性能的计算以及通用知识的存储，边缘侧进行有效的数据处理，提供算力支持，并在边缘范围内实现协同和共享，机器人终端完成实时的操作和处理等基本功能。云化AGV具有持续学习和协同学习的能力，将感知模块的输出与知识图谱结合对环境和人充分理解，通用知识和较少变化的领域知识存放在云端，与地域和个性化服务相关的知识存放在边缘或者终端，逐步提取和积累与服务场景、个人相关的个性化知识。云化AGV能够在AGV之间或AGV与其他智能体间共享数据、模型、知识库等，进行协同学习。5G云化AGV已在生产线试点成功5G云化AGV已在中兴通讯长沙研发生产基地的生产线试点成功。项目之初，云化AGV采用激光导航代替侵入式部署的导航方式。随着场景的日趋复杂，为了弥补2D激光导航在无特征场景和复杂场景应用受限的缺陷，采用了激光+视觉等多传感器融合的自主导航方案。随着视觉定位技术的发展，采用未标记场景的图像信息融合惯性测量单元传感器数据进行全局定位和地图构建的技术（SLAM或VIO）已经较为成熟，AGV采用了更低成本的视觉实现定位和导航。是绿色环保的特色加工厂！山东绿色环保钢筋加工智慧方案哪里买
是面向钢筋集中加工管理配送的一体化智慧工厂解决方案。山东绿色环保钢筋加工智慧方案哪里买
由于定位不完全依赖于激光数据，AGV可以装备低成本的二维或伪三维激光避障传感器，用于代替昂贵的三维点云激光传感器。由于AGV的运动学模型相对较为准确，视觉定位算法可以通过相对较快的速度收敛，理论上能够达到较好的精度。如果在室外环境使用，AGV底层还可以携带低成本GPS模块，进一步增加定位的可靠性。MEC通过与先验知识图像信息进行匹配，能够有效地确定所有AGV的全局位置，并根据AGV的状态实时进行自主路径规划和自动避让。如此，一方面，MEC采用全新的分布式计算方式，构建在用户侧的云服务环境，降低时延和往返时间（RTT），优化流量，增强物理安全和缓存效率等。另一方面，MEC是把终端侧的大量计算和应用需求，从终端侧迁移到MEC边缘侧，实现计算及存储资源的弹性利用，并减少移动业务的端到端时延。目前机器人本体计算能力有限，必须通过可以无限扩展的云端计算能力来提供智能机器人所需的能力。通过5G无线接入和由安全高速骨干网络构成的机器人的“神经网络”，来实现机器人本体和云端大脑的连接。云端大脑包括机器人视觉系统、对话系统、运动智能和极限现实系统等技术，通过人工智能算法不断训练、进化，使得前端机器人本体智能随之迅速提高。因此。山东绿色环保钢筋加工智慧方案哪里买
