本机器人使用锂电池作为编码器数据备份用电池。电池电量下降超过一定限度,则无法正常保存数据。电池每天8h运转、每天16h停止工作的状态下,应每2年更换一次。电池保管场所应选择避免高温、高湿,不会结露且通风良好的场所。建议在常温(20±15℃)条件下,温度变化较小,相对湿度在70%以下的场所进行保管。更换电池时,请在控制装置一次电源的通电状态下进行。如果电源处于未接通状态,则编码器会出现异常,此时,需要执行编码器复位操作。已使用的电池应按照所在地区规定的分类规定,作为“已使用锂电池”废弃。湖南钢筋自动加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。贵州隧道钢筋加工辅助机器人购买联系电话
长假前的检修:准备长期休假,切断机器人电源前,请进行如下检修:1)确认驱动器是否显示有“E42”:编码器电池电压太低,如果显示该错误,请更换电池。如果没有及时更换,导致编码器数据丢失,则需要进行编码器复位及编码器修正的作业。更换时,请参考“4.1.5章节”。2)请确认控制装置的门以及锁定插键已经关闭。长假前的检修:准备长期休假,切断机器人电源前,请进行如下检修:1)确认驱动器是否显示有“E42”:编码器电池电压太低,如果显示该错误,请更换电池。如果没有及时更换,导致编码器数据丢失,则需要进行编码器复位及编码器修正的作业。更换时,请参考“4.1.5章节”。2)请确认控制装置的门以及锁定插键已经关闭。河南大型钢筋加工机器人怎么样河南全自动数控弯箍接料机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
提示不在路径线段上/没有前一行/下一行不是基本运动指令原因:a)示教模式点“前进”“后退”或者自动模式启动程序时,系统检查路径,发现机器人位置不在当前指令的起始位置或者结束位置。b)示教模式点“前进”“后退”或者启动程序时,系统检查路径,发现机器人位置在当前指令的路径中,但是没有上一行指令,一般发生在程序起始行。c)示教模式点“前进”“后退”或者启动程序时,系统检查路径,发现下一行不是路径指令。d)这些都是保护措施,防止启动程序时,机器人当前位置和预执行指令位置路径中有障碍造成撞机。解决方法:a)“选项”里边“启动选项”有“接续程序时路径检查”选项改为“NO”。温馨提示:修改前后考虑清楚,此功能为安全措施。不使用的话,因此撞机后果需自己承担。b)单步走到想要启动程序的位置,然后点“由此”“启动”,就不会发报警。c)示教模式时,如果要用“前进”或“后退”。需要和前一步连续。
信息说明:1、机头位置自动设定:点击此处按钮弹出机头位置自动设定对话框。2、机头电动出:在“手动中”状态时点击该按钮机头向外伸出。3、机头电控回:在“手动中”状态时点击该按钮机头向内收回。4、保存为焊接位:作用是保存机头目前的位置,当点击此按钮机头向内收回,并且记录机头位置。信息说明:1、机头位置自动设定:点击此处按钮弹出机头位置自动设定对话框。2、机头电动出:在“手动中”状态时点击该按钮机头向外伸出。3、机头电控回:在“手动中”状态时点击该按钮机头向内收回。4、保存为焊接位:作用是保存机头目前的位置,当点击此按钮机头向内收回,并且记录机头位置。山东隧道钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
滚焊机自动焊接机器人是本公司开发的具有自主知识产权的钢筋笼焊接设备。设备主要用于地铁,桥梁,房建,机场,高速,地基基础。本设备采用PLC控制,能自动跟随、焊接钢筋笼,过程中无需人工参与;焊接效率高,每个焊点的焊接时间能达到0.7秒,节省两个焊工的同时又能大幅度提高焊接效率。能保证持续快速的焊接,9米至12米的钢筋笼一般20分钟就可焊接好,焊接质量好,无虚焊,质量可靠,精确控制焊接时间和焊接位置节省焊接材料。系统采用触摸屏,操作简单。产品质量完全达到规范要求。在实际手工生产钢筋笼时工程监理几乎每天都到加工现场进行检查,而使用机械加工后,监理对机械化加工的钢筋笼基本实行免检。四川全自动钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。新疆钢筋自动加工机器人保养
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本公司开发的本款钢筋笼自动焊接机器人,充分的考虑了用户使用的安全、舒适、简单便捷的需求。充分考虑工程现场操作工人的操作习惯和新产品需要快速上手使用的情景,对设备操作做了特别优化。设备调试完成后,所有后期更换产品类型需输入的参数都是直观可测量的(产品调整后需设置的参数:钢筋笼直径、绕筋直径、主筋数量、焊接时间)。在产品规格无变化期间,设备通过3个实体按钮即可实现设备的全部准备工作,后续设备将自动跟随钢筋笼滚焊机的动作进行焊接,根据焊点大小焊接速度可100%跟随滚焊机。且设备设计时按照7*24小时工作时间,极大的提高了生产效率,成为工程进度推进强有力的支持者。贵州隧道钢筋加工辅助机器人购买联系电话