绝对值型编码器:绝对型编码器将转轴的不同位置加以编号,再依目前转轴位置输出对应的编号,依构造主要可分为两种:光学式及机械式。绝对型编码器的特点是随时可以知道转轴的位置,有时也会将解角器视为是绝对型编码器。增量型编码器:增量型编码器和绝对型编码器不同,当转轴旋转时,增量型编码器输出会随之变化,根据输出变化可以检测转轴的旋转量。绝对型编码器有针对转轴旋转的位置给予编号,转轴不动时根据其输出的信号可以求得其对应的位置,增量型编码器无此功能,无法在转轴不动时得到转轴旋转位置的信息。高速机床和包装机等工业机器常常需要旋转编码器来实时检测驱动轴的位置及状态。半闭环控制旋转编码器费用
当圆盘随轴旋转时,一些触点接触金属,而另一些则落在金属被切割的间隙中。金属片连接到电流源,每个触点连接到单独的电传感器。金属图案的设计使得轴的每个可能位置都会创建一个xxx的二进制代码,其中一些触点连接到电流源(即打开),而其他触点则不连接(即关闭)。刷式触点容易磨损,因此机械编码器通常用于低速应用,例如无线电接收器中的手动音量或调谐控制。光学编码器的圆盘由玻璃或塑料制成,具有透明和不透明区域。光源和光电探测器阵列在任何时候读取由光盘位置产生的光学图案。格雷码经常被使用。该代码可以由控制设备(例如微处理器或微控制器)读取以确定轴的角度。电磁旋转编码器生产企业旋转编码器可以用于光学设备,如显微镜,测速仪和定位仪等,来检测运动及定位元件的位置。
旋转编码器可分为绝对型编码器及增量型(incremental)编码器两种。增量型编码器也称作相对型编码器(relative encoder),利用检测脉冲的方式来计算转速及位置,可输出有关旋转轴运动的信号,一般会由其他设备或电路进一步转换为速度、距离、每分钟转速或位置的信号。绝对型编码器会输出旋转轴的位置,可视为一种角度传感器。二者的主要区别在于码盘的结构和输出信号的形式不同。增量型编码器输出的是脉冲信号,而绝对编码器输出的是二进制的数值。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。低消耗:旋转编码器控制电源可只需三脚,能降低电源消耗。
旋转编码器(rotary encoder)也称为轴编码器,是将旋转的机械位移量转换为电气信号,对该信号进行处理后检测位置速度等信号的传感器。旋转编码器的优点包括高精度、低成本、防抖动能力好、可靠性高等,同时它还能够提供反馈信号,帮助系统实现闭环控制。缺点是如果电路故障可能会出现测量误差,而且还需要进行定期清洁和维护。总之,旋转编码器对于需要测量旋转角度的应用十分重要,它能够提供高精度和可靠性的测量数据,为机器人控制和计算机控制系统提供了有效的反馈信号,发挥着重要的作用。安装方便:旋转编码器采用侧装结构,只需一个孔即可完成安装,操作方便快捷。电磁旋转编码器生产企业
安全:旋转编码器能够提供好的安全保护,防止传感器误操作而损坏设备。半闭环控制旋转编码器费用
旋转增量编码器可以使用机械、光学或磁性传感器来检测旋转位置的变化。机械式通常用作电子设备上的手动操作“数字电位器”控制。例如,现代家庭和汽车音响通常使用机械旋转编码器作为音量控制。带有机械传感器的编码器需要开关去抖动,因此它们可以处理的旋转速度受到限制。当遇到更高的速度或需要更高的精度时,使用光学类型。旋转增量式编码器有两个输出信号A和B,在编码器轴旋转时发出一个正交的周期数字波形。这类似于正弦编码器,它输出正交的正弦波形(即正弦和余弦),因此结合了编码器和旋转变压器的特性。波形频率表示轴的旋转速度,脉冲数表示移动的距离,而AB相位关系表示旋转方向。半闭环控制旋转编码器费用