冗余编码器

    编码器的选型及技术解答一、问:增量旋转编码器选型有哪些注意事项?应注意三方面的参数:1.机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。2.分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。3.电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。二、问:请教如何使用增量编码器?1,增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高;这是选型的重要依据之一。2,增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°.也有不相同的，要看产品说明。3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块;使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据。上海旋转编码器哪家好。冗余编码器

    建议选用带光电精合器的输入端口。4,建议B脉冲做顺向(前向)脉冲，A脉冲做逆向(后向)脉冲，Z原点零位脉冲。5，在电子装置中设立计数栈。增量型编码器与680086d7-c0db-4913-83a0-a70的区分:编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,680086d7-c0db-4913-83a0-a70。增量型编码器(旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个.周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料;玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高。金属码盎直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级。塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率:编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线。e6b2一cwz6c编码器高精度-编码器码盘材质怎么选择。

    电机在启动加速时，必须达到驱动电流产生的旋转势能大于反电动势能（矢量为正），但也不能过大，过大的电流是损耗在电机热能和配阻箱热能上的。速度编码器的反馈提供给变频器计算反电动势，以使驱动旋转势能正好大于反电动势能。每台电机有各自的特性常数，反电动势与电机转子转速和这个特性常数成正比关系。反电动势=特性常数X转子转速安装有编码器的变频电机，编码器信号反馈给变频驱动器，计算出当前的电机反电动势，变频驱动器给出合理的控制电流。当编码器反馈给变频器的信号计算出电机转速偏低，远低于设计的对应驱动电流下电机应该达到的旋转速度，此时称为电机驱动“失速”，变频电机失速意味着反电动势偏低，电能都用到了热损上去了（反电动势偏低，电压分配给阻抗上），此时电机线圈电阻抗低，电流增大而电机发烫，或者变频器电流偏大，有可能就会烧损电机或者变频器，这时需要失速保护，而停止电机驱动。对应这种可能出现的变频电机失速，早期常用的方法就是把电机功率和变频器功率设计的更大，要有足够的大，有足够的余量对应大电流热损，防止烧坏电机或者变频器器件，并且需要配备一个很大的配电阻箱，过电压分配将瞬间启动时的过余能量在配电阻箱平衡。

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    那种临时性的撒盐就是增加了对地接触面积和导通，增加了电容滤波。文明的做法是加大入地的金属板面积和加粗接地线。不要看到屏蔽线\看到外壳就接地,如果你对接地是否做好没有把握（包括静态电阻测量的等电位和交流动态下的瞬间等电位平衡），那我的建议是此地的大设备接地，小器件隔离悬浮----干扰环境下拼体量的，小的拼不过大的。六、隔离措施隔离是破坏干扰途径、切断耦合通道,从而达到抑制干扰的一种技术措施。编码器工作电源如果选择DC/DC隔离电源，主要使用在供电电源系统有很多同时在工作的其他器件，现场出现较为严重的干扰。增量信号接收的光电耦合器隔离，应用于增量脉冲信号的接收单元电路中。目前,在自动检测系统中越来越多的采用光电耦合器来提高系统的抗共模干扰能力。光电耦合器是一种电光电耦合器件,它的输入量是电流,输出量也是电流,但是输入、输出之间从电气上看却是绝缘的。保证了输入回路和输出回路的电气隔离。编码器安装的绝缘隔离：在有大型电机和变频器的场合下，如果碰到有干扰问题，那很有可能是遇见了电机外壳的“交流漏点”了。电动机本身同时也是个发电机，交变的励磁电流和反电动势都会对电机外壳可能产生电磁场影响。尤其是在启动的瞬间。旋转编码器哪个牌子好。profibus-dp编码器

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    下面对增量式旋转编码器的内部工作原理(附图)A,B两点对应两个光敏接受管，A,B两点间距为S2,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1.当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值相同，同理角度码盘以其他的速度匀速转动时，输出波形图中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值仍相同。如果角度码盘做变速运动，把它看成为多个运动周期(在下面定义)的组合，那么每个运动周期中输出波形图中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值仍相同。通过输出波形图可知每个运动周期的时序为顺时针运动:AB逆时针运动:AB01001我们把当前的A,B输出值保存起来，与下一个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向，如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2,那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2,除以所消毫的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2,那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。增量式编码器的问题:增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差。冗余编码器

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