湖南激光焊焊缝跟踪经验丰富

在现在的焊接生产过程中，不同的产品通常需要特定的焊接设备及工装夹具，需要设计不同类型的生产线及生产流程，即便是同类的产品，由于型号不同，通常也需要更换工装夹具。同时由于工件在组对过程中存在组对误差，加工过程存在加工误差，所以会导致实际焊接的工件与设计图样存在差异，工件一致性较差，对于机器人焊接来说简单的示教通常存在较大的误差。在焊接过程中的热形变也会引起误差，造成焊接缺陷。以上问题在一般工业生产中普遍存在，这就需要焊接自动化生产线具有精确定位工件和纠正偏差的能力，同时在焊接过程中能够对焊缝实时检测，调整焊接的路径，纠正焊接的偏差，保证焊接的质量，这样也可以大幅降低操作人员的工作量，提高焊接效率，降造成本，实现智能的柔性制造。 厚板深坡口激光跟踪焊接时，极易产生因焊丝弯曲而导致的根部未熔合现象。湖南激光焊焊缝跟踪经验丰富

自20世纪70年代开始，焊缝定位及检测技术有了一定的发展。主要有两个方面的进展，一方面是发展了机械式的接触式仿形跟踪。机械仿形跟踪使用时间久后存在磨损问题，同时精度较低，在应用上存在较大的限制，通常应用于对焊接精度要求较低的场景。另一方面研究人员基于电弧传感的原理，实现了电弧实时跟踪及焊丝碰触寻位，但是电弧跟踪通常要求焊接工件为角焊缝，而且需要使用摆动焊接，这些问题也限制了电弧跟踪的使用范围。由于早期受到计算机技术的制约，数据处理能力达不到要求，非接触的焊缝跟踪技术发展比较缓慢，无法达到实时检测及实时跟踪的需求。2000年后，随着信息技术与嵌入式处理技术的发展，传感器技术与图像处理技术的进步，国外研究人员在非接触实时跟踪领域取得了很大的进展，并形成了产品化的能力。2010年后我国的企业、学校及科研机构对于非接触的焊缝跟踪技术逐渐开展了深入的研究和开发，同时随着机器人应用的成熟与普及，焊缝跟踪技术取得了突破性的发展，并逐渐走向成熟。 山西氩弧焊焊缝跟踪发展现状机器人焊接的大多数问题在于焊接部件的不一致性和工装夹具安装精度低。

视觉传感器采用的光电转换器件简单的是单元感光器件，如光电二极管等；其次是一维的感光单元线阵, 如线阵CCD（电荷耦合器件）；应用多的是构造复杂的二维感光单元面阵，如线阵CCD是二维图像的常规感光器件，着目前传感器开展的阶段，因此应用日益普遍。在焊接机器人各种视觉传感器中，CCD传感器因其性能牢靠、体积小、价钱低、图像明晰直观而遭到了普遍注重。依据焊接机器人视觉焊接系统的工作方式不同，可将用于焊接机器人视觉焊缝跟踪系统的视觉传感器分为一下3种：构造光式、激光扫描式和直接拍摄电弧式。其中，构造光式和激光扫描式属于主动视觉办法，直接拍摄电弧式则属于被动视觉办法。

    电弧跟踪一般都用于厚板，多是些摆焊。像挖机斗臂，行车焊接等。通过焊丝接触母材两个面来计算出焊缝与编程时发生的偏移量，再回头通过摆焊来进行焊接。电弧跟踪一般都需要配合焊接机器人始端检出功能才能使用。可以先检测焊缝再焊接，也可以边检测边焊接。焊接机器人的始端检出可以单独使用，只检测起点与终点的偏移位置。而电弧跟踪是任何位置都可以检测，如果是一条直角焊缝，基本用始端检出功能就可以了（焊接变形过大效果也不理想）。2MM以下的薄板，尤其是拼接焊缝，大多数采用激光作为焊缝跟踪来进行焊接，激光跟踪是通过前端的摄像头监控激光扫描得出焊缝信息反馈给机器人控制器，机器人在焊接过程中会根据得出的数据来自动修改轨迹完成焊接。 实现与机器人系统实时通讯跟踪焊缝进行焊接.利用高速高精度激光扫描焊缝表面，能获得焊缝表面的轮廓图像。

    焊缝跟踪技术，其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保焊接质量，提高焊接效率并降低劳动强度。这可以解决工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接质量问题，还可以将焊工从恶劣的环境中解放出来，避免焊工身体伤害。杭州光涵科技有限公司经营业务范围为软件及其系统设备、光电产品研发、销售，主要包括机器视觉工业应用产品、工业焊接产品智能化、机器人智能化配套等系统的研发、生产及销售。多年来，公司取得了多项实用新型技术，并将之积极推广应用。公司新近开发出瓷砖厚度测量机，陶砖弯直度测量控制机，挤塑行业用米重计等产品得到应用。 当焊缝跟踪系统正在进行跟踪时，焊接速度和前视距离被用来计算延迟时间。贵州双头等离子焊焊缝跟踪性能

激光焊缝跟踪传感器采用激光三角反射式原理。湖南激光焊焊缝跟踪经验丰富

与传统的焊接方法相比，激光焊在能量密度、精度、焊缝深宽比、适应性、可达性等方面优势明显。激光焊虽然优势明显，但也存在缺陷。由于激光聚焦后光斑尺寸小，焊缝窄，因此激光焊对母材的加工精度、工件装配精度和光束定位精度有极高的要求，否则很容易造成漏焊、偏焊等焊接缺憾，更严重的可能导致工件报废，无形中增加企业的生产成本。焊缝跟踪技术，可解决激光焊应用中漏焊、偏焊问题。通过给激光焊的工业机器人或焊接专机配套激光焊缝跟踪系统来实现。湖南激光焊焊缝跟踪经验丰富

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