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编码器的分类：根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、相对式以及混合式三种。1.1增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。1.2、相对式编码器相对式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。增量编码器使用一种更简单的运动计数方法，并依靠通过计算脉冲数来确定物体的位置。长春禹衡A-ZKX-6A-204.8BM-G8-26A编码器福州现货

编码器主要注意事项：1、光电编码器属于高精度仪器，安装时严禁敲击和摔打碰撞，安装或使用不当会影响编码器的性能和使用寿命。2、编码器与外部联接应避免刚性联接，而应采用弹性联轴器、使用齿轮或同步带联接传动。3、安装时注意其允许的轴负载，不得超过极限负载。4、接线务必正确，错误接线会导致内部电路损坏。5、请不要将编码器的输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输，也不宜在配线盘附近使用，以防干扰。从市场角度开看，不同的市场对编码器的要求不尽相同，例如有的要求编码器要精度更高，有的要求编码器具有更强的坚固防护性能，有的则要求编码器要有很好的集成开放性，有的则对编码器的体积要求更小，这就要求市场上编码器产品的种类要更加丰富，市场细分更加明确，适用需求类型的客户。长春禹衡LF-500BM-C10-30N编码器无锡全新现货在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下，建议使用这种类型的输出电路。

编码器本身故障和维修：（1）编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。（2）编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。（3）编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。（4）相对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。（5）编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率较高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。（6）编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。（7）光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

增量型编码器信号的连接：信号的匹配形式：差分长线驱动（有的欧洲的编码器用TTL来表示，是相对于后面介绍的HTL的），这种输出方式将线驱动专属IC芯片（差分放大电路）用于编码器输出电路，由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能，使得线驱动输出适宜长距离传输。大部分是5V，提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-，读取时，以A+与A-的差分值读取，对于共摸干扰有抑制作用，传递距离较远，由于抗干扰能力较强，一般传输距离是100米，在运动控制（数控机床）中用得较多。增量式编码器转轴旋转时其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。

编码器知识的小常识：从增量型编码器到编码器，旋转增量型编码器后，旋转时会输出脉冲，通过计数装置可以知道其位置，编码器不动或停电时，通过计数装置的内部存储来记住位置这样，停电后，编码器什么也不能动。此外，收到信号时，编码器在输出脉冲的过程中，不能有干扰而失去脉冲。否则，计数装置存储的零点会发生偏移。而且，不知道其偏移量，只有出现错误的生产结果才能知道。解决方法是增加基准点，编码器每次通过基准点时都将基准位置修正为计数装置的存储位置。在基准点之前，不能保证位置的正确性。因此，工程中有在每次操作时首先寻找基准点，接通电源后找零等方法。从接近开关、光电开关到旋转编码器在工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用相当成熟，使用方便。但是，随着工程控制的发展，有了新的要求，这样采用旋转编码器的应用优势突出，信息化：除了定位外，控制室还可以知道其具置；柔性化：定位可在控制室灵活调整。相对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码。长春禹衡LF-60BM-C15F编码器福州现货价格

旋转编码器可以包含轴，也可以是称为通孔编码器的设计。长春禹衡A-ZKX-6A-204.8BM-G8-26A编码器福州现货

编码器在节能领域发展良好：增量型编码器在其他领域也有新的应用，如工业控制领域、在环境保护领域、在设施农业中、在多媒体图像领域、其它有关传感器的应用，众所周知，增量型编码器是用于检测位移和速度的传感器,，完整应用各类自动化机械。随着工控业的不断发展，产品需求日新月异，各类专属型编码器应运而生，增量型编码器在节能领域发展趋势良好。增量型编码器非常适合测速度，可无限累加测量。但是存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用相对型编码器可以解决。很多工业电气设备使用基本是覆盖了当前工业所能够存在的范围，这些都是国家在该方面做出的改进。其实在当下社会之中，该种设备已经是能够对于工业生产提供众多方面帮助，在当下这些时候，这些设备是在工业生产当中占据了绝大部分的覆盖范围，这是如今的工业的现状，从而也是节省了不少人工劳动力。长春禹衡A-ZKX-6A-204.8BM-G8-26A编码器福州现货

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