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增量编码器的分辨率：增量编码器码盘是由很多光栅刻线组成的，有两个（或4个，以后讨论4个光眼的）光眼读取A/B信号的，刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率，也就是可以分辨读取的较小变化角度值。表明增量编码器的分辨率的参数是PPR，也就是每转脉冲数，例如每圈刻线360线，A/B每圈各输出360个脉冲，分辨率参数就是360PPR。增量编码器的A/B输出的波形一般有两种，一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信号，一种是缓慢上升与下降，波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形信号输出，A与B相差1/4T周期90度相位，如果A是类正弦Sin曲线，那B就是类余弦Cos曲线。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。多摩川OIS38-2500C/T-L3-5V TS5314N512编码器南京现货价格

同步串行界面（SSI）输出：自动化控制系统在不断地发展，要求有更高精度的肯定值编码器和相关的测量仪器。为了满足这样的需要，肯定值编码器分辨率就越来越高。然而，高精度要求增加位数和电缆芯数，从而增加安装成本且易出现错误。串行输出就是数据集中在一组电缆上传输，通过约定，在时间上有先后时序的数据输出，这种约定称为通讯规约。串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就有效提高了，一般高位数和多圈肯定值编码器都是用串行输出的。概括的说，串行：在时间上，数据按照约定，有先后；在空间上，所有位数的数据都在一组线缆上（先后）发出。长春禹衡LF-36M-G8-30A-6M编码器现货价格编码器：直接输出数字量的传感器，常用于电机定位或测速系统。

增量式编码器常用技术参数：分辨率与精度：编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，或直接称编码器工作时每圈输出的脉冲数，一般在每转分度5~25000线。而精度是指每个读数与标准位置的较大误差，两者不是一个概念，精度由码盘刻线、转轴同心度、材料的温度特性、电子读数的即时等各方面因数决定。编码器码盘的材料：有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

编码器在极端环境下的挑战：编码器通常用于一系列恶劣或具有挑战性的较终用途应用，包括食品/饮料加工、重型设备、起重机、特种车辆、能源生产设备、化学/石油加工、医疗设备、废水处理、造船以及船舶、印刷设备和其他室内外用途。在如此恶劣的环境中，编码器故障的常见原因有以下三种：1）固体颗粒或液体污染。2）机械轴承过载。3）信号输出故障。由于这些问题中的任何一个，编码器将停止运行或系统运行不正常。环境温度变化会加速编码器故障率。在编码器冷却期间，外部环境和外壳内部之间的压力差会导致编码器“呼吸”，将空气吸入外壳。随着编码器外壳温度的下降，任何包含的湿气都会在外壳内部凝结，导致PCB、接线和码盘上结露，从而导致编码器故障。旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作。

旋转编码器更换注意事项:1.在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置。如果失去了相对位置,老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置,新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时,即可以机械调整,也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值,2.换编码器要注意，编码器装好固定螺丝后,一定要将联轴器上的顶丝松了后消除装配应力造成的卡阻现象，用手转动灵活后在将顶丝顶死。3.需要注意编码器的接线顺序，反了可能会运行过流故障。增量式编码器：将位移转换成周期性的电信号。海德汉IRS660-600-010编码器无锡现货价格

选编码器或选接收设备一定要两者信号形式的匹配。多摩川OIS38-2500C/T-L3-5V TS5314N512编码器南京现货价格

相对型编码器（旋转型）：相对编码器由机械位置决定的每个位置是独一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性有效提高了。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的相对编码器就称为多圈式相对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码独一不重复，而无需记忆。多摩川OIS38-2500C/T-L3-5V TS5314N512编码器南京现货价格

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