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编码器工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以表明零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。相对值编码器的位置也不变，接通电源后可以立即获取当前位置数据。倍加福ENA58IL-R12DA5-1213B17-ABP编码器新疆现货

相对型编码器（旋转型）：相对编码器由机械位置决定的每个位置是独一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性有效提高了。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的相对编码器就称为多圈式相对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码独一不重复，而无需记忆。多摩川OIH60-2048C/T-S5-5V TS5213N460编码器杭州现货价格旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作。

电容式编码器的优点：电容式编码器的工作原理与数字游标卡尺相同，因此它所提供的解决方案克服了光学和磁性编码器的许多缺点。光学编码器使用的玻璃码盘，它更不容易受到振动和极高/极低温度的影响。编码器系列所采用的这种基于电容的技术具有高可靠性、高精度的特性。由于无需LED或视距，即使遇到会对光学编码器产生不利影响的环境污染物（如灰尘、污垢和油渍），电容式编码器也能达到预期的效果。此外，在灵活性和可编程性方面，电容式编码器的数字特性也能带来关键优势。因为光学或磁性编码器的分辨率是由编码器码盘决定，所以需要其他分辨率时，每次都要使用新的编码器，以致于设计和制造过程的时间和成本均会有所增加。

编码器安装使用：编码器相对型旋转编码器的机械安装使用：相对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或较后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。相对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码。

磁性编码器：磁性编码器的结构与光学编码器类似，但它利用的是磁场，而非光束。磁性编码器使用磁性码盘替代带槽光电码盘，磁性码盘上带有间隔排列的磁极，并在一列霍尔效应传感器或磁阻传感器上旋转。码盘的任何转动都会使这些传感器产生响应，而产生的信号将传输至信号调理前端电路以确定轴的位置。相较于光学编码器，磁性编码器的优势在于更耐用、抗振和抗冲击。而且，在遇到灰尘、污垢和油渍等污染物的情况下，光学编码器的性能会大打折扣，磁性编码器却不受影响，因此非常适合恶劣环境应用。旋转编码器将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。长春禹衡ZWD-31-H95-102.4BM0.25-C05L-J编码器南京全新现货

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，相对型编码器。倍加福ENA58IL-R12DA5-1213B17-ABP编码器新疆现货

相对值编码器在闸门控制中的应用：相对值编码器在闸口操控中，在断电之后的上电，不需闸口运动，就能检测到闸口的方位信息。做到这点则需一套完好的相对值编码器，同时在计量规模和精度方面更有优势。很适用于上述使用中，其长处在于尺度小，无需电池保留方位信息，上电能马上检测方位信息。现在的闸口操控大多为机电一体化规划，能经过电路体系对闸口进行自动化操控；电路体系实现对闸口开度的操控、反应与调节，并做到准确无误定位，其要点在于闸口方位的准确反应和履行机械规划的运转，这也是机电一体化综合规划中的难点。相同，在机械手臂使用中，比如在对底座、大臂、小臂或者多轴的体系操控中，需求实时检测它们的方位信息，并将其方位传送到操控中进行处理；机械手臂的方位检测器，要求小尺度，以便能更好的安装。在机电一体化的闸口规划中，操控器根据要求或者上端输入的命令，操控电机履行闸口操控，并且经过相对值编码器进行方位反应给操控器，构成一个闭环的操控体系，能很好的实现闸口开度的操控、反应与调节。倍加福ENA58IL-R12DA5-1213B17-ABP编码器新疆现货

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