履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。转台通过回转支撑装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。适用中联QUY55履带吊支重轮。山西三一履带吊履带板齿
履带吊起重机械是一种能在一定范围内完成物料升降和运移的机械，它是现代工业中实现生产过程机械化、自动化，提高劳动生产率的重要的物料搬运设备，广泛应用于工厂、矿山、港口、车站、建筑工地、电站等生产领域。由于履带吊起重机械在物料搬运过程中涉及生命安全、具有较大危险性，因此履带吊起重机械属特种设备，对起重机械的生产、使用、检验检测等环节实行监督。履带吊起重机械的工作过程具有周期循环、间歇动作的特点。一个工作循环一般包括上料、运送、卸料及空车复位四个阶段，在两个工作循环之间有短暂的停歇。起重机械工作时，各机构经常处于启动、制动或正向、反向等交替运动的状态。贵州宇通履带吊托链轮履带起重机是一种强大的机械设备，可以在各种恶劣环境下进行重物搬运。
履带行走装置容易损坏，须经常加油检查，打扫污秽。因起重机在负载时对地面的单位压力较大，一般应在较坚实的和较平整的地面上工作。必要时，铺设石料、枕木、钢板或特制的钢木路基箱等，提高地面承载能力。履带式起重机（crawler crane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运。
履带吊是履带式起重机的俗称，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。拆装麻烦，适合大型工厂，在厂区内工作。履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。拆装麻烦，适合大型工厂，在厂区内工作。英文名crawler crane。一般履带吊根据操作结构可划分为履带行走(travel)，回转盘(slewing),提升(hoist),变幅(luffing)几个功能，履带吊场地作业性能好，超出汽车吊，影响其主要安全的危险因素是地基的稳定性,是否超载或突发阵风等，其安全装置要求具备力矩限制器,重量限制器，吊钩高度或深度限制器等。履带吊的应用范围非常多，包括建筑、桥梁、港口、矿山等领域。
履带起重机它机动灵活，使用方便，能回转360°，可载荷行驶，对道路的要求较低。但是，它稳定性小，不宜超负荷使用，行走慢，且对路面有一定程度的破坏作用，不宜长距离行走，一般用平板拖车作长距离运输。它机动灵活，使用方便，能回转360°，可载荷行驶，对道路的要求较低。但是，它稳定性小，不宜超负荷使用，行走慢，且对路面有一定程度的破坏作用，不宜长距离行走，一般用平板拖车作长距离运输。履带起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。履带起重机的驾驶室配备了先进的控制系统和监测设备，提高了操作的安全性和精度。陕西履带吊引导轮
适用三一SF558履带吊支重轮驱动齿引导轮。山西三一履带吊履带板齿
履带式起重机按传动系统可分为单轴绞车和双轴纹车两类，按驱动方式可分为电力驱动、内燃机驱动、电动液压驱动和内燃机液压驱动四种。电力驱动式不适用于需要经常转移作业场地的建筑施工。目前我国生产的履带起重机其本上均由单斗挖掘机,改装而成，其主机与覆带挖掘机,完全相同只要换上起重工作装署即可作起重机使用。因此，其基本构造、传动系统、操作机构润滑系统与同一形式的履带单斗挖掘机相同。履带起重机的起重臂一般采用可变长度的析架结构，根据工作需要可迅速接长。履带式起重机依臂架构造形式可分为析架动臂式履带起重机和带式塔式起重机，架动臂式履带起重机除主吊臂外还可设有副臂，起升机构主钩和副钩分别设在主、副管头部，主、副臂均可根据需要加长或缩短履带式塔式起重机是一种以履带底盘为运行底架的塔式起重机，它把可变幅架动臂变成塔身使用，副臂则作为起重臂。山西三一履带吊履带板齿
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