驱动车轮的传动装置位于汽车传动系的末端，其功用是将转矩由差速器的半轴齿轮传给驱动车轮。驱动车轮传动装置的结构形式与驱动桥的结构形式密切相关，在断开式驱动桥和转向驱动桥中，驱动车轮的传动装置包括半轴和万向节传动装置，且多采用等速万向节；在一般的非断开式驱动桥上，驱动车轮的传动装置就是半轴，半轴将差速器的半轴齿轮和车轮的轮毂连接起来。在装有轮边减速器的驱动桥上，驱动车轮的传动装置还应包括轮边减速器，这时半轴将半轴齿轮与轮边减速器的主动齿轮连接起来。SC650履带吊四轮一带。江西住友履带吊履带板
引导轮总成冷却后，表层和薄的截面可能会产生白口。白口组织硬脆，加工性差，容易剥落。因此，需要用退火或正火的方法去除白口组织。退火工序是加热到550-950℃保温2~5h后，炉冷至500—550℃后进行炉空冷。在高温保温期间，游走高渗碳体和共晶渗碳体分解为石墨和a，在其后的保护过程中二次渗碳体和共析渗碳体也分解，产生石墨化过程。由于渗碳体的分解，硬度降低，切削加工性提高。球铁正火。引导轮球铁正火的目的是得到珠光体基质组织，使晶粒微细化，使组织均匀，提高丹东铸钢的机械性能。正火也是球铁表面淬火的组织上的准备、正火分高温正火和低温正火。高温正火温度为950~980℃以下，如低温正火那样加热到共折温度区间820~860℃。正火后，为了消除正火时产生的内部应力，需要4人进行处理。引导轮表面淬火。为了提高一部分导向轮总成的表面硬度、耐磨损性、疲劳强度，可以采用表面淬火。灰铸铁及球铁铸件均可表面淬火。一般采用高频感应加热表面淬火和电接触表面淬火。引导轮组件的工艺特性引导轮采用树脂砂技术铸造的箱型结构，轮体外观质量同时具有合理力学结构性能的基体经正火处理，可获得良好的耐冲击性及轨道面中频感应淬火热处理，表面硬度达到hrc48-54。 江西中联履带吊托链轮住友SC650履带吊支重轮 。
驱动轮与履带的啮合有正常啮合和特殊啮合两种。在正常啮合中，履带的节距等于驱动轮的节距。这样，就能同时有几个节销和齿啮合，受力比较均匀。但缺点是，当工作一段时间后，履带的节距由于磨损而大于驱动轮节距，使之不能很好啮合。在特殊啮合中，履带节距比驱动轮节距小1％-5％。这时，只有前面一个轮齿和即将脱出啮合的一个节销在啮合，其他节销都和各齿不接触。特殊啮合的优点是，当履带因磨损而增大节距时，可以变为正常啮合。
履带吊怎么收缩履带：1、通过螺丝收缩，液压系统中各溢流阀:可抑制回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止处于过载状态。2变幅安全装置:当不测事故发生，吊臂变幅油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时液压回路中的平衡阀就起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，从而确保作业的安全性。履带起重机有起重能力强、转弯半径小、爬坡能力强、作业稳定性好等优点，在电力、市政、桥梁、石油化工、水利水电等行业应用。从从业者肖像来看，履带起重机用户相比汽车起重机用户来说，年龄更大，从业时间较长。同时，由于履带起重机价格高昂，更高的入行门槛使得用户单台设备经营占比很小，吊装规模和专业性较汽车吊用户都要高出不少。履带吊是履带式起重机的俗称。
履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。②转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。③底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。 三一700履带吊驱动齿。江西石川岛履带吊钢丝绳
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组合式履带和整体式或橡胶履带所用的支重轮型式是不同的：组合式履带的支重轮是在导轨上滚动而整体式或橡胶履带的支重轮则是在履带板上滚动。组合式履带的支重轮有两种型式，一种是单凸缘，另一种是双凸缘。前一种因易制造；所以应用较普遍，后一种少用。有凸缘的目的是阻止履带对它产生横向的相对移动，以防止转弯时脱轨。通常凸缘的高度h=10~20毫米。为了减少轮缘侧面与导轨侧面的摩擦，常把轮缘侧面做成斜面，斜面角α=20°~30° 。江西住友履带吊履带板
