工程钻机履带底盘有“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张紧装置，机架等组成。工程钻机履带底盘运行时，驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段（支撑段）产生一个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，组织履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使工程钻机履带底盘借支重轮沿着履带轨道向前运行。液压传动的履带行走装置，依靠4个支腿油缸来实现支撑，工程钻机履带底盘转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需采用通用的控制阀来操纵）通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应工程钻机履带底盘在各种地面、场地上运动。履带行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，比较大可达100%），且转弯半径小，灵活性好。固在工程机械、矿山机械、建筑机械等领域得到广泛应用，特别是在大中型自行式机械中得到普遍的应用，如挖沟机、挖掘机、桩工机械、钻机等机械。抚挖履带吊四轮一带。新疆中联履带吊引导轮
履带式起重机操作灵活，使用方便，有较大的起重能力，在平坦坚实的道路上还可负载行走，更换工作装置后可成为挖土机或打桩机，是一种多功能机械。由于履带的支承面宽大，故履带式起重机稳定性好，一般无需像轮式起重机那样设支腿装置，且能带载行走。对于大型履带式起重机，为了提高作业时的稳定性，有的履带装置设计成可以横向伸展，以扩大其支承宽度，并可借助于附加配重装置实现一机多用和超载使用。履带式起重机及总体结构:1—下部行走体。2—上部回转体。3—起重吊臂。4—主吊钩。5—主卷扬钢丝绳。6—副吊钩。7—拉臂钢丝绳。8—拉臂绳滑轮组。9—起重臂防后仰装置。10—变幅钢丝绳。11—A型架。12—配重。湖南神钢履带吊引导轮履带起重机采用履带式行走机构，能够在各种地形和环境下进行作业。
履带起重机它机动灵活，使用方便，能回转360°，可载荷行驶，对道路的要求较低。但是，它稳定性小，不宜超负荷使用，行走慢，且对路面有一定程度的破坏作用，不宜长距离行走，一般用平板拖车作长距离运输。它机动灵活，使用方便，能回转360°，可载荷行驶，对道路的要求较低。但是，它稳定性小，不宜超负荷使用，行走慢，且对路面有一定程度的破坏作用，不宜长距离行走，一般用平板拖车作长距离运输。履带起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。
履带行走装置容易损坏，须经常加油检查，打扫污秽。因起重机在负载时对地面的单位压力较大，一般应在较坚实的和较平整的地面上工作。必要时，铺设石料、枕木、钢板或特制的钢木路基箱等，提高地面承载能力。履带式起重机（crawlercrane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运。履带起重机可以通过遥控操作进行操控，使得操作更加方便和灵活。
履带式起重机的安全装置：（1）起重量指示器（角度盘，也叫重量限位器）装在臂杆根部接近驾驶位置的角度指示，它随着臂杆仰角而变化，反映出臂杆对地面的夹角，知道了臂杆不同位置的仰角，根据起重机的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。（2）过卷扬限制器（也称超高限位器）装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高度，防止发生过卷扬事故的安全装置。它保证吊钩起升到极限位置时，能自动发出报警信号或切断动力源停止起升，以防过卷。（3）力矩限制器力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。（4）防臂杆后仰装置和防背杆支架防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到比较大额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。在使用履带起重机时，需要注意安全事项，如避免超载、保持平衡等，以确保作业安全。江西山河履带吊履带板
履带起重机的履带设计使其能够在不平坦的地形上移动，具有出色的越野能力。新疆中联履带吊引导轮
履带吊设计外包服务：是指企业客户聘请专业的履带吊设计服务商，为企业客户提供整个的CMD技术服务，来增强企业技术优势、降低开发成本的行为。分类开发性设计：应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型履带吊，主要包括功能设计和机构设计。升级性设计：根据使用经验和技术发展对已有的履带吊设计更新升级，以提高性能、降低创造成本或减少运行费用。衍生性设计：为适应新的需要对已有的履带吊作部分的修改或增删，从而发展出不同于标准型的衍生产品。系列化设计：以一种履带吊为母本，设计出一系列与之功能相同外形相似，但功率、吨位、尺寸有所不同的一系列产品。新疆中联履带吊引导轮
