天津立式减速器R系列

据公开资料显示，江苏宝控精密传动科技有限公司成立于2017年，是国内为数不多能实现谐波减速器批量生产的企业。2018年12年，哈工智能战略入股江苏宝控，持股比例达46%,并于同月与江苏宝控在东台市城东新区签订项目投资协议,就工业机器人本体及关键零部件制造展开合作。2019年6月，江苏宝控新生产基地的落成，这个新生产基地的落成曾被赋予了提升国内减速器产业集中度,助推减速器产品国产化替代进程的期望。但在两年后的，江苏宝控却早已昔日风光不在。据知情人员透露，江苏宝控目前一切运作停止，厂房内也只剩下了一个人看守设备，几乎是人去楼空。且据企查查信息显示，目前江苏宝控已成失信被执行人，被昆山市人民法院、东台市人民法院等列为执行人，自身风险高达95条，司法案件33个。节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达95KW以上。天津立式减速器R系列

在精密减速器中，谐波减速器和RV减速器使用。其中，谐波减速器通常用于轻负载部位，例如机器人的小臂、腕部和手部。它的体积小，运动精度高，可以在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作。在输出力矩相同时，谐波减速器的体积和重量可以分别减少2/3和1/2。相比之下，RV减速器则主要应用于重负载部位，如机器人的大臂和机座等。它的传动比范围大，精度稳定，疲劳强度高，具有更高的刚性和扭矩承载能力。在全球范围内，日本的哈默纳科和纳博特斯克在精密减速器市场上占据地位，其中哈默纳科的谐波减速器市场份额约为70%，纳博特斯克的RV减速器市场份额约为60%。湖北电机减速器F系列同轴式减速电机的特点：径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大。

齿轮、轴及轴承组合小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6~7mn时，应采用这种结构。而当df-d>6~7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。箱体是减速器的重要组成部件，它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。

盘面无聊，几句话就可以概括，人工智能，整体弱化，局部几个拓维、东田微等逆势，轮动投机，电力、机器人为主，投机这边，机器人的减速器，疯狂程度尤为明显，情绪比较高标中马传动，减速器+农机，带有债的联诚，属性为对标，从投机角度而言，不过到了尾盘，连只有农机属性的智慧农业，星光农机，甚至是天鹅这种，都想趁一把情绪，人工智能，从大票看，板块需要一定时间沉淀，盘面还是以轮动、投机，多关注盘面日内热点+带债的小票品种。盘中号是下面这个，夜报是预判，跟随的机会主要在盘中。PYZ系列硬齿面轴装式减速机C一级斜齿轮减速机CE二级斜齿轮减速机。

在减速器的发展形势向好，市场前景光明的当下，作为国内为数不多能实现谐波减速器批量生产的企业，昔日风光的江苏宝控缘何节节败退，走到了现在这一步？减速器到底有多重要？作为工业机器人的重要零部件，工业机器人运动的部件"关节"由减速器构成，每个关节都要用到不同的减速器产品。可以说，减速器是技术壁垒比较高的工业机器人关键零部件，按结构不同它可以分为两类：谐波齿轮减速器、RV 减速器。在精度、扭矩、刚度、传送效率等衡量减速器的各个性能指标上，这两类减速器各有不同。其中，RV 减速器负载大多用于大型机器人上，谐波减速器体积小减速比大多用于轻负载机器人。一台六关节工业机器人需要搭载多台谐波和 RV 减速器。型号有：ZQ、ZQH、ZQSH型齿轮减速机PM型圆柱齿轮减速机JZQ型系列齿轮减速机。青海蜗轮蜗杆减速器F系列

YK系列圆锥—圆柱齿轮减速机YB/T050-93K系列圆锥—圆柱齿轮减速机。天津立式减速器R系列

未来若人形机器人得到普及，精密减速器、特别是谐波减速器市场需求有望较当前大幅增加，国产减速器厂商有望获得更大的市场份额。产能端来看，人形机器人关节数量增长带来减速器需求量边际提升，具备快速扩产能力的厂商有望优先获得较大份额，国内厂商在扩产成本上备具一定优势。成本端来看，人形机器人对硬件成本更为敏感，国内厂商具备性价比优势。而未来机器人采用机电一体化关节设计已成为重要发展方向。一体化的机器人关节设计是将精密减速器、电机及驱动器、传感器等组成一个基本的传动单元，可以提高机器人的灵活性，减少制造时间和总体成本。在机器人产业链整体量价齐升的前提下，各环节有望迎来广阔的国产替代空间。天津立式减速器R系列

江苏速倍达智能装备有限公司成立于2014-11-04，同时启动了以速倍达为主的四大系列减速机，MNRV减速机，小金刚，行星减速机产业布局。是具有一定实力的五金、工具企业之一，主要提供四大系列减速机，MNRV减速机，小金刚，行星减速机等领域内的产品或服务。我们强化内部资源整合与业务协同，致力于四大系列减速机，MNRV减速机，小金刚，行星减速机等实现一体化，建立了成熟的四大系列减速机，MNRV减速机，小金刚，行星减速机运营及风险管理体系，累积了丰富的五金、工具行业管理经验，拥有一大批专业人才。公司坐落于昆山市周市镇长浜路79号4号房，业务覆盖于全国多个省市和地区。持续多年业务创收，进一步为当地经济、社会协调发展做出了贡献。