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减速器结构设计四大注意事项▼减速器种类很多，如渐开线圆柱齿轮减速器、双圆弧圆柱齿轮减速器、摆线针轮减速器、NGW型行星齿轮减速器、三环减速器、圆弧圆柱蜗杆减速器等。设计中应该首先选用标准减速器，便于设计、制造、修理和更换。选不到适用的标准减速器时，在设计时，应该考虑的主要问题有:传动型式、传动布置、传动参数设计，传动件、支承件和箱体等的设计，润滑和密封设计及散热等。还可以进行优化设计以提高设计质量。由于采用了硬齿面齿轮和设计制造技术的不断提高，传递同样的功率和减速比，减速器的尺寸不断减小，所以散热问题越来越突出，应该参考齿轮热功率计算技术文件。对于减速器结构设计，本书提醒要注意以下问题：减速器总体设计和选型。非标准减速器合理设计。减速器箱体设计。减速器润滑和散热。ZJY型轴装式圆柱齿轮减速机JB/T7007-1993。广东硬齿减速器生产厂家联系方式

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，并可正反运转。浙江蜗轮蜗杆减速器多方位的降噪措施，确保减速机优良的低噪音性能。

精密减速器行业概览精密减速器类似于工业机械的"肌腱"，连接了伺服电机和执行机构，电机一般高转速+低扭矩，因此减速器的作用是降低转速+提升扭矩，从而精细调节机器转动角度。精密减速器是配合电机使用的器件，在人形机器人中的用量基本和伺服电机数量一致，将远高于现有工业机器人（单机减速器用量2~6台）。精密减速器是具有特定功能的机械部件，有其成套技术、成套装备和工艺，基于此生产出的减速器、电机和传感器构成了机器人的关节单元。关节单元再构成机器人，机器人为用户使用。精密减速器的技术生态包含减速器本身的技术、减速器与关节单元协同、减速器与机器人整体性能协同的三个层次。

减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。我国减速机行业发展历史已有近40年，在国民经济及工业的各个领域，减速机产品都有着广泛的应用。食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。潜力巨大的市场催生了激烈的行业竞争，在残酷的市场争夺中，减速机行业企业必须加快淘汰落后产能，大力发展高效节能产品，充分利用国家节能产品惠民工程政策机遇，加大产品更新力度，调整产品结构，关注国家产业政策，以应对复杂多变的经济环境，保持良好发展势头。QJ－D型起重机底座式减速机JB/T8905.2-1999。

性能特点编辑播报F斜齿轮减速机特点◆平行输出、结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音低、寿命长。◆安装方式：底座安装、法兰安装、扭力臂安装。◆减速比：基本型二级4.3-25.3，三级28.2-273，组合至18509。◆基本型二级输入输出旋转方向相同，三级相反；组合时另咨询。◆输出方式：空心轴输出或实心轴输出。◆平均效率：二级96%、三级94%、F/CR平均效率85%。四大系列减速机速比范围编辑播报4.3-273扭矩范围:0.11-18kN功率范围:0.12-200kWK斜齿-螺旋锥齿轮减速机特点:◆垂直输出、结构紧凑、硬齿面传递扭矩大、高精度的齿轮保证了工作平稳、噪音低、寿命长。◆安装方式：底座安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。◆输入方式：电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入。◆输出方式：空心轴输出或实心轴输出，平均效率为94%。◆减速比：基本型8.1-191，组合至13459。四大系列减速机速比范围编辑播报8.1-191扭矩范围:0.155-50kN功率范围:0.12-200kWR斜齿轮减速机特点:◆小偏置输出,结构紧凑,比较大限度利用箱体空间,二级、三级在同一箱体内。◆采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承寿命。减速电机的特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便。江苏选型减速器生产厂家联系方式

ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001。广东硬齿减速器生产厂家联系方式

速比范围编辑播报4.3-273扭矩范围:0.11-18kN功率范围:0.12-200kWK斜齿-螺旋锥齿轮减速机特点:◆垂直输出、结构紧凑、硬齿面传递扭矩大、高精度的齿轮保证了工作平稳、噪音低、寿命长。◆安装方式：底座安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。◆输入方式：电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入。◆输出方式：空心轴输出或实心轴输出，平均效率为94%。◆减速比：基本型8.1-191，组合至13459。四大系列减速机速比范围编辑播报8.1-191扭矩范围:0.155-50kN功率范围:0.12-200kWR斜齿轮减速机特点:◆小偏置输出,结构紧凑,比较大限度利用箱体空间,二级、三级在同一箱体内。◆采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承寿命。◆安装方式:底座式安装,法兰有大小法兰易于选择。◆实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、CR/CR平均效率85%。专为搅拌设计的CRM系列能承载较大的轴向力、径向力。广东硬齿减速器生产厂家联系方式

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