据国家统计局数据显示,2020年10月全国规模以上工业企业的工业机器人产量21467套。随着自动化升级进程加快,工业机器人有望在更多行业中应用。作为谐波减速器的重磅级市场,工业机器人走高势必将促进谐波减速器进一步放量。这也是不少厂家即使利润也要供给本体厂家的一个重要目的,用上量来撑起市场份额。黄华军认为,工业机器人应该是谐波减速器的基本盘。据他介绍,哈默纳科的业绩中有50%-60%都来自工业机器人领域。在智能制造大战略的稳步推进中,国产工业机器人用量将持续上升,同步带动谐波减速器等零部件的市场景气度。在可期的未来的憧憬中,现阶段减速器厂商更应该向哈默纳科学习,紧抓大盘的同时寻找值得深耕的细分市场,这也是山卓谐波的布局思路。国产本体中真正上量的企业数量是非常有限的,而谐波减速器行业厂家众多,这意味着厂商很容易触碰到行业"天花板"。而山卓谐波减速器产品已在工业机器人外各细分领域中得到批量应用。减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。陕西摆线减速器
近年来,随着工业机器人、数控机床等智能制造装备领域的快速发展,谐波减速器与RV减速器已成为高精密传动领域使用的精密减速器。其中,谐波减速器是精密减速器中一种重要的减速器,被誉为"镶嵌在机器人皇冠上的明珠",是轻型工业机器人和机械臂可靠、精确运行不可或缺的零部件,市场前景广阔。同时在我国,虽然精密减速器整体起步较晚,但随着国家产业政策支持、下游市场需求不断高涨,精密减速器市场规模也呈现了呈现持续增长态势,减速器发展前景向好。2020 年中国工业机器人减速器需求量在 100 万台左右,按照 3000 元/台的均价,保守估计市场规模在 30 亿元左右。但,在减速器形势发展持续向好的当下,却有一家减速器公司却在节节败退,黯然退出减速器市场。江苏机械减速器NMRV标准减速机型号按扭矩递减形式划分,与传统的等比例划分相比,避免了功率浪费。
在减速机家族中,行星减速机以其体积小,减速范围广,精度高等诸多有点,而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。正确的安装,使用减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
性能特点编辑播报F斜齿轮减速机特点◆平行输出、结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音低、寿命长。◆安装方式:底座安装、法兰安装、扭力臂安装。◆减速比:基本型二级4.3-25.3,三级28.2-273,组合至18509。◆基本型二级输入输出旋转方向相同,三级相反;组合时另咨询。◆输出方式:空心轴输出或实心轴输出。◆平均效率:二级96%、三级94%、F/CR平均效率85%。四大系列减速机速比范围编辑播报4.3-273扭矩范围:0.11-18kN功率范围:0.12-200kWK斜齿-螺旋锥齿轮减速机特点:◆垂直输出、结构紧凑、硬齿面传递扭矩大、高精度的齿轮保证了工作平稳、噪音低、寿命长。◆安装方式:底座安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。◆输入方式:电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入。◆输出方式:空心轴输出或实心轴输出,平均效率为94%。◆减速比:基本型8.1-191,组合至13459。四大系列减速机速比范围编辑播报8.1-191扭矩范围:0.155-50kN功率范围:0.12-200kWR斜齿轮减速机特点:◆小偏置输出,结构紧凑,比较大限度利用箱体空间,二级、三级在同一箱体内。◆采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承寿命。JDX边缘传动减速JC/T878.2-2001MHS、HS系列齿轮箱。
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,并可正反运转。振动小,噪音低,节能高,选用质量锻钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。安徽精密减速器机
从箱体至内部齿轮,采用完全的模块化结构设计,适合大规模生产及灵活多变的选型。陕西摆线减速器
在减速器的发展形势向好,市场前景光明的当下,作为国内为数不多能实现谐波减速器批量生产的企业,昔日风光的江苏宝控缘何节节败退,走到了现在这一步?减速器到底有多重要?作为工业机器人的重要零部件,工业机器人运动的部件"关节"由减速器构成,每个关节都要用到不同的减速器产品。可以说,减速器是技术壁垒比较高的工业机器人关键零部件,按结构不同它可以分为两类:谐波齿轮减速器、RV 减速器。在精度、扭矩、刚度、传送效率等衡量减速器的各个性能指标上,这两类减速器各有不同。其中,RV 减速器负载大多用于大型机器人上,谐波减速器体积小减速比大多用于轻负载机器人。一台六关节工业机器人需要搭载多台谐波和 RV 减速器。陕西摆线减速器
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