中国台湾谐波减速机K系列

工业机器人广泛应用于汽车制造、电器设备生产、食品机械加工等产业制造上，随着我国人工费用的增长，机器人替代人工的趋势越来越明显，而机器人生产出来的产品一致性好、装配精度高等优点也越来越受到厂商的重视。目前，全球机器人的成本主要构成为：减速机35%左右，伺服机20%左右，控制系统15%左右，机器人本体的机械加工只点15%左右。全球机器人主要由ABB、Fanuc和Kuka等少数几家国际机器人公司控制，而它们所使用的精密减速75%为日本公司制造。机器人行业应用的精密减速机可分为三种：RV减速机、谐波减速机和行星减速机，三者在市场的上的份额占比约为：40%、40%、20%。在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。基本构造减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。中国台湾谐波减速机K系列

长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称，要求轴的刚度较大，并使转矩输入、输出端远离齿轮，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单，应用广。分流式：一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小，两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂，常用于大功率、变载荷的场所。同轴式：减速机的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差。当两个大齿轮浸油深度相近时，高速级齿轮的承载能力不能充分发挥。常用于输入和输出轴同轴线的场所。辽宁摆线针轮减速机厂家行业内人士都知道行星减速器是高精密型减速器。

需要根据实际需要进行选择和使用。同时，为了确保减速机的正常运转和延长其使用寿命，还需要注意以下几点：1.选择合适的型号和规格：根据生产负载的大小和转速要求选择合适的型号和规格，以确保减速机的承载能力和转速范围符合要求。2.安装和使用注意事项：减速机应该安装在稳定的基础上，确保其水平和垂直位置符合要求。在使用过程中应该避免超载和过载现象，定期检查和维护减速机的各个部件，包括齿轮、轴承、密封件等。3.润滑和密封：减速机需要定期进行润滑和密封，以确保其正常运转和使用寿命。在使用过程中应该注意观察润滑油的油位和质量，及时更换或补充润滑油。同时，应该注意密封件的情况，避免泄漏和灰尘进入减速机内部。4.更换易损件：减速机的易损件包括齿轮、轴承、密封件等，在使用过程中需要定期更换和维护。当发现易损件磨损严重或损坏时，应该及时更换或维修，以避免影响减速机的正常使用和寿命。总之，减速机是现代工业生产中不可或缺的重要设备之一，正确选择和使用减速机可以有效地提高生产效率和产品质量。同时，对减速机的维护和保养也是至关重要的。

就目前国际上机器人减速机产业来说，日本的技术水平，称霸多年。abb、发那科、安川、库卡作为国际上“工业机器人四大家族”也都一直在用着日本的Nabtesco和HarmonicDrive这两家公司的减速机。另外一点，日本减速机技术确实没话说，但是其价格也同样高的要死。高昂的价格造成机器人制造成本的增加，由此严重压制了国产机器人的利润空间。目前，国内企业公司正在积极探索减速机技术的研发，为机器人产业的发展做好准备工作。同时这些企业也想借助于中国工业机器人市场迅速扩大的利好，来实现我国减速机行业的跨越式发展，达到世界先进水平的愿望。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。

因此，就目前情况而言。提供规模化且性能可靠的精密减速器部件是我国机器人产业化、自主化的重中之重。RV减速机长期被日本等国外企业垄断，导致中国机器人行业受制于人，研发机器人的RV高精密减速机被国家"863"计划列为重点攻关课题。随着国家"机器人关节减速器生产线"等重大专项支持力度的加大，企业研发投入的持续，实现机器人部件国产化、自主化，大幅降低成本和定价，我国工业机器人规模化应用的时代已经可以预期。机器人产业链上大体分为上游关键零部件、中游整机系统集成和下游应用。从产业链的角度来说，上游关键零部件和国外差距比较大。在所有零部件中，减速机为关键。因此，对中国机器人机器人产业发展而言，精密减速机国产化已经迫在眉睫，国内企业苦练内功，专心技术研发与创新，是未来发展战略中的大课题。（引用：OFweek）而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。黑龙江选型减速机机

检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。中国台湾谐波减速机K系列

3、常见减速器的种类1)蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。2)谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。3)行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速器:简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩(或扭力)越小；速度越小，则扭力越大。中国台湾谐波减速机K系列

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