河北系列减速机器

韩国SEJIN生产的高精密行星减速机，精度高，出力大，噪音低，寿命长，可适用于各类精度要求极高的机械设备中。2006年，新加坡SERVODYMAMICS公司与韩国SEJINIGB公司共同投资兴建苏州赛劲精密设备有限公司，主要研发、生产、销售高精密摆线齿轮箱、行星齿轮箱、直角集成齿轮箱和滚轮齿条直线运动系列产品等，产品普遍应用于精密机床，工业机械手，机器人，风力发电，雷达等行业和领域。SEJIN的扁平高精度减速机SR系列功能特点，优异的抗弯刚性，额定输出扭矩的10倍，采用全新的TTS齿形，提高了齿面接触率，速比范围宽，速比30~300，抗冲击能力强，额定输出扭矩的500%，精度高，传动回差小于1分，减小了高速运转时的振动。技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸。河北系列减速机器

它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比浙江减速机减速机器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广。

SUMITOMO是拥有400多年历史的世界500强之一的住友集团旗下的建设机械厂家，在世界范围享有盛誉。住友产品在1967年凭借自身技术开发研制了台液压挖掘机之后，目前世界各地到处活跃着住友液压挖掘机的身影。住友重机械工业株式会社SumitomoDriveTechnologies住友重机械在日本便便开始了电动机和减速机的自行制造生产。住友减速机包含各种型号减速机，如大型斜齿轮减速箱，行星齿轮减速机，斜齿轮减速机，蜗轮蜗杆减速机等。减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121~5133，多级混合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减率达94%。1995年10月，由住友重机械工业株式会社和住友商事株式会社共同出资在中国天津成立住友重机械减速机(中国)有限公司，并在2001年成立上海分公司作为其产品在中国的销售总部，同时在上海的松江设有维修中心。

6)放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的比较低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。7)启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓。。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

斯洛伐克Spinea公司是一家现代化的机械工程公司，致力于高精密轴承减速机的研发，生产和销售。它在全世界比较大的轴承减速机生产商中排名4位。公司成立于1994年，自那以后，通过产品设计的技术独特性提升，公司成为全球同类产品中的欧洲生产商。其产品和技术独特性的背后是前列的生产设备、原材料，高精度有一级品质管制与高素质人员的结合。斯洛伐克减速机传动比高、运动精度高、高扭矩容量，高刚性，紧凑的设计，体积轻小。广泛应用于自动化和工业机器人，在机床领域的制造，导航和摄像头设备，医疗系统和许多其它领域。应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。吉林的减速机排名

用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。河北系列减速机器

行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，比较大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。从上面的机器人臂部结构图中我们可以看到，在机器人关节处都安装有电机和减速机用来控制关节运动，那么问题来了在机器人系统中，为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动，为何还需要减速器？河北系列减速机器

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