点胶机坐标系

首先，点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行操控。同时将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，能够达到精确瞄点、精细控胶、不拉丝、不漏胶、不滴胶等特点。其工作原理是压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程进行操控。在应用过程中可以在输入传感器上根据封装需要进行自行定义，并触发路线循环或跳离，以完成整个封装流程。点胶机坐标系

如何选择合适的点胶机会影响到点胶机选择的因素有很多：胶水的特性、点胶的工艺、成本、工作的环境、工作的效率等等；建议从这几个方面来选择：1、稳定性和精度。我们在选择自动点胶机的时候首先要考虑的就是它的稳定性和精度，我们使用自动点胶机的目的是提升效率和降低人工成本，所以我们选择自动点胶机的时候要选择稳定性能高，点胶精度高的，这样会降低产品的不良率，产品的质量也有保障。2、胶水。有一部分胶水应用于特殊的点胶机，选择的点胶机要能帮助需求用户完成特定点胶作业。3、性价比。当我们选择点胶机的时候可以多个厂家产品参观比较。4、售后服务。对比其性能、使用情况、售后服务、价格等。根据自己的需求和预算选择适合自己的产品。全的自动 点胶机根据点胶机应用领域，其驱动方式也有四种分类。

点胶机会出现的故障以及处理方式1.胶嘴堵塞：胶阀或针头没有完全清洗，胶水里面杂质混到一起，堵塞孔隙或者不相容的胶水混合，也会导致胶嘴少或无胶点。解决方法：更换干净的针头，更换质量更好的胶，胶阀要及时清理。2.胶阀滴胶漏料：点胶机使用的胶阀针头的直径过小，而过小的针头又会影响到胶阀使用时的排气泡动作，从而影响液体流动，造成背压导致排胶停止后不久就开始滴胶。解决方法：更换较大的针头，或者增加回吸的功能，胶阀关闭后液体内的空气会滴落。比较好提前排除液体内的空气，或在使用前将胶水离心或者静置去泡。3.流速太慢：点胶机液体传输管道过长，导致管口的气压流失不稳，从而点胶流速过慢。解决方法:将点胶机管道从1/8改为1/4，如无特殊要求，流动管道越短越好。还要调节出胶口和气压，加快流速。4.流体内有气泡：点胶机由于进给主压力过大，工作时开阀时间太短，也会将空气排进液体。解决方法：降低进给流体的压力，使用锥形鲁尔针头。5.出胶大小不一致:点胶机储存流体的压力泵或进给压力不稳定，导致出胶不均匀，尺寸不一致。解决方法:应避免使用压力介于压力表中的低压部分。胶阀的控制压力至少要有60psi，才能确保出胶的稳定性。

3.空打：只有点胶动作，不出现胶量。原因：混入气泡或者胶嘴堵塞。解决方法：注射筒中的胶应当进行脱气泡处理（特别是自己装的胶）、按胶嘴堵塞方法处理。4.元器件偏移：固化元器件移位，严重时元器件引脚不在焊盘上。原因：贴片胶出胶量不均匀（比如片式元件两点胶水一个多一个少）、贴片时元件移位、贴片粘胶力不够、点胶后PCB放置时间太长致胶水半固化。解决方法：检查胶嘴是否有堵塞，排除出胶不均匀现象；调整贴片机工作状态、换胶水、点胶后PCB放置时间不应过长（一般小于４ｈ）。点胶机操作员务必具备基本的点胶机设备知识，才能更好操作设备，尽可能发挥点胶机的作用。

全自动点胶机使用时的要点启动机器前，检查电源和电压是否稳定。开机后，应该注意机器是否发出异常噪音。1.打出胶点的直径是到产品间距的一半，贴完产品后胶点的直径应为胶点直径的1.5倍2.点胶压力背压过大就容易造成溢出和胶水过量问题；如果压力太小将会有间歇的点胶和泄漏，从而造成缺陷。可根据相同质量的胶水结合工作的环境温度来选择压力。环境温度太高会降低胶水的粘度并提高其流动性。3.实际上，针的内径应该是胶水分配点直径的1/2。在打胶时，点胶的针头要根据电路板上焊盘的贴服尺寸来进行选择针头大小，不同尺寸点胶的焊盘要选择口径不同的针，从而可以保证打出的胶点的质量，可以提高生产效率。4.针距印刷电路板不同的全自动点胶机使用不同的针，有些针有一定的停止度。针头需要在每次工作开始前做一下与焊盘的高度校准，也就是Z轴的高度校准。5.胶水温度一般环氧胶水应储存在0-5℃的冰箱中。要使用时需要提前半个小时取出，使胶水可以完全符合工作需要温度。胶水在使用时的温度需要控制在23℃-25℃；周围温差变化对胶水的粘度会有很大影响。如果温度过低，胶点会变小，并会发生拉丝。环境温度相差5℃将导致分配体积发生50%的变化。视觉点胶机的使用，你了解多少？点胶机坐标系

三轴点胶系统控制器、电源、运动控制器、伺服马达或者步进马达、丝杆或导轨、线材、铝合金板材框架等。点胶机坐标系

点胶机设备中胶水的一些知识（2）1.水溶性胶水的粘接原理：胶水中的高分子体都是呈圆形粒子，一般粒子的半径是在0.5～5μm之间。物体的粘接，就是靠胶水中的高分子体间的拉力来实现的。胶水高分子体相互拥挤，从而形成不了相互间较强的吸引力。同时，高分子体间的水分也不容易挥发掉。涂胶量过多，胶水大起到的是"填充作用"而不是粘接作用，物体间的粘接靠的不是胶水的粘结力，而是胶水的"内聚力"。2.辨别胶水质量的常用简单方法：★将胶水倒在平面玻璃上观察它的流变性，左右摆动在观察它的流变性。结论：胶水的流动过快，说明胶水过稀。流动性差，过稠不利于粘接。★用手沾一沾观察它粘度。结论：能慢慢拉丝，有一点点的粘手为较好。★倒在小块玻璃上观察它成膜时间。结论：在1～2分钟左右，在胶水表面能形成薄膜的胶水成膜时间较好。★待成膜后的胶水基本固化后用手指沾水泻一泻，观察它的内聚力。结论：胶水很快被化开--内聚力较差。泻开后胶水呈浑浊状--加了填充物。★用两快板错开后粘接在一起，24小时后测一下拉力。在水泡一日然后晒干观察颜色的变化。点胶机坐标系