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该系统可同时完成左右梁的装配,其中每个单元都有1个床身,床身上有2个支持EI公司研制的低电压电磁铆接动力头的龙门架,每个龙门架有3个线性轴和1根转动轴,而铆接头本身有16根数控轴。图2为美国大型***运输机C-17生产线上的E5000-ASATⅣ自动化翼梁电磁铆接柔性装配系统。2电磁铆接技术在空客公司的应用从20世纪90年代开始,空客公司在A320、A330、A340、A380等系列飞机的机翼壁板自动化装配上普遍采用了电磁铆接技术。在空客飞机的机翼壁板制造中,电磁铆接技术除用于自动铆接外,还用于金属结构镦铆型环槽铆钉环圈的自动安装。早在1990年,EI公司就为英国TEXTRON飞机结构公司(现为沃特公司)提供了1台价格为230万美元的自动电磁铆接装配单元(AERAC),用于A330/A340机翼壁板(左、右翼面)的制造。1991年又投资了第二台AERAC的制造。2009年,EI公司又为沃特公司开发了第二代AERAC系统,用于A340和A380机翼壁板的自动化装配。图3是EI公司为空客英宇航公司(BAeAirbus)配备的E4100自动电磁铆接装配系统,用于A340-500/600飞机的机翼壁板装配。这套系统安装在威尔士的空客机翼制造和总装厂,它包括2台用于上下壁板装配的E4100机翼壁自动化装配系统。
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