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    伺服电机进给位移Δ=图5铆钉找正原理IllustrativeDiagramofRivetAlignment铆钉找正机构通过梯形型连接板连接移动机构组件来实现运动，如图6所示。保证找正机构随着动力机构运动而运动。执***缸选用SMC中带磁性开关的CG3DN25气缸，滑台气缸则选用ARS10X10，使得铆接过程中找正机构退回安全位置。启动设备，执***缸与滑台气缸同时运动，使得找正机构达到工作位置。找正机构随着伺服电机沿Y、Z方向运动，当两个接触探头均触碰到铆钉头时，伺服电机接受信号，以此为基准时间，伺服电机再继续运动，此时根据传感器测到的数据，经过计算得出动力头中心与铆钉中心的距离偏差，然后滑台气缸与执***缸运动，将接触探头退回到初始安全位置，两个分别控制上下、左右运动的伺服电机启动，保证动力头中心与铆钉中心对齐。图6铆钉找正机构StructureofRivetAlignment传感器作为重要的部件，传感器的选择直接影响到铆接质量的好坏。选用型号为GT2-H12L的高精度接触式数字传感器。其参数，如表1所示。表1传感器参数ParameterofSensor测量范围测量力分辨率准确率12mm低压力μm2μm传感器由执***缸带动退回到安全位置，从工作位置到安全位置，及气缸完全缩回，测试接触头抬高的高度为H。HUCK 99-6001铆枪头哪家好！广东通用HUCK99-6001铆枪头诚信互利

    铆接铆接是一个机械词汇，是使用铆钉连接两件或两件以上的工件，如球鞋穿鞋带的孔，就是空心铆钉铆成的。中文名称：铆接。英文名称：riveting。定义：利用轴向力，将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法。使用铆钉连接两件或两件以上的工件叫铆接。分类活动铆接结合件可以相互转动。不是刚性连接。如：剪刀，钳子。固定铆接结合件不能相互活动。这是刚性连接。如：角尺、三环锁上的铭牌、桥梁建筑。密封铆接铆缝严密，不漏气体、液体。这是刚性连接。工艺过程钻孔－锪窝－去毛刺－插入铆钉－－顶模(顶把）顶住铆钉－旋铆机铆成形（或手工墩紧－墩粗－铆成－罩形）。铆接分冷铆和热铆。通俗的讲铆接就是指两个厚度不大的板，通过在其部位上打洞，然后将铆钉放进去，用铆钉枪将铆钉铆死，而将两个板或物体连接在一起的方法。甘肃库存HUCK99-6001铆枪头诚信互利美国HUCK99-6001铆枪头 沃顿供;

    0序言随着航空工业高速发展，钛合金由于强度高、质量轻、耐热性能和耐腐蚀性能好，其紧固件在飞机结构连接中得到越来越多的应用，成为了各国航空技术中不可或缺的重要材料[1-2].自冲铆接是一种新型冷变形连接技术，相比于焊接和传统铆接方式，其不仅具有能耗污染少，连接质量好的特点，而且其简单灵活的操作方式比较容易进行自动化管理.自冲铆接技术由于其优异的特性可以用于连接各种金属材料，并获得较好的连接效果[3-4].Lyer等人[5]对厚度不同的铝板的自冲铆接件进行了疲劳试验，发现结构件的疲劳失效过程主要包括裂纹萌生、裂纹扩展和**终断裂失效三个过程，并运用力学的相关理论对不同阶段的特性进行了分析.邢宝英等人[6]对铝合金单钉和多钉自冲铆接接头的疲劳性能进行了研究.Chen等人[7]研究了铝板自冲铆接件在疲劳试验中的微动磨损现象，发现在铆钉与基板相应区域会出现微动磨损现象而产生裂纹.He等人[8]通过拉伸剪切试验，研究了不同钛板自冲铆接接头的承载能力、吸能性能和失效模式.赵伦等人[9]对钛合金同种和异种接头进行了疲劳试验，用扫描电镜观察了失效断口微观**，研究了其微动磨损机理.Ma等人[10]研究了铝合金和镁合金的摩擦自冲铆接工艺过程。

    取得了明显的技术经济效益。均匀干涉配合铆接法70年代中期到80年代中期,格鲁门宇航公司将电磁铆接成形技术的应用范围不断扩大,申请了很多项**,诸如应力波制孔、应力波安装干涉配合紧固件、应力波焊接等。接着又对电磁铆接的质量进行了系统的研究。结果表明,电磁铆接提高接头疲劳寿命,在有预制裂纹的试件孔中,采用这种方法进行干涉配合铆接能延缓疲劳裂纹的增长,对于按照损伤容限准则设计的结构有明显的节约重量的潜力。但该公司没有将电磁铆接设备进一步发展。此外，波音公司在70年代也发明了电磁铆接设备,使用双***进行液密干涉配合铆接,已纳入工艺说明书之中。到了80年代,波音公司曾将电磁铆***装到自动钻铆机上使用。大约在1994年,波音公司开始在新型737飞机机身上使用电磁铆接技术。波音737的登机门大致总结下美国的电磁铆接技术的发展（大致分为三个阶段）：***阶段：70年代研制成功了固定式的电磁铆接设备；80年代初期到中期,研制了小型手提式电磁铆接设备。即高电压电磁铆接设备的研制,工作电压一般5000-8000V。第二阶段：80年代末期到90年代初期,采用了低电压的电磁铆接技术,工作电压一般低于600V,个别也有1200V,,即低电压电磁铆接阶段。第三阶段：也就是现在。美国HUCK99-6001铆枪头。

    本文主要采用相同铆钉铆模，设置不同头高对6111/，探索有限元分析与实验分析相结合的方法，研究不同铆钉头高对两层铝合金板件进行SPR铆接过程和铆接质量分析。自冲铆接SPR是一种先进的冷连接技术，其生产周期短，工序简易，能够实现大批量高效率生产，目前广泛应用于汽车工业中。自冲铆接技术发展是实现汽车轻量化发展的关键。目前实现汽车轻量化发展的主要措施是大量使用轻金属和非金属，例如铝合金、镁合金以及强化塑料等板料。迄今为止，电阻点焊是连接钢板车身结构的主要方法，不仅有利于大批量生产，而且质量也牢固可靠；但是对于黑色金属与有色金属的连接，大部分有色金属（如薄铝板）之间的连接，金属与非金属的连接，非金属之间的连接，以及可焊性差的、预先涂漆或有镀层的黑色金属之间的连接，点焊就很困难或无能为力，自冲铆接技术能替代电阻点焊解决只能焊接钢板车身结构的缺点。因此，自冲铆接在工业生产中具有重要的意义，逐渐被研究学者所关注。对于自冲铆接工艺参数改变对焊接质量的影响是当前研究的热点。本文作者通过数值模拟和实验相结合的方法，对两层板铝合金进行不同头高的SPR铆接工艺并对其性能进行研究。美国 哈克99-6001铆枪头广东原装进口HUCK99-6001铆枪头诚信企业

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    其中属性包括弹性模量、泊松比、密度等，对于支架及垫块所采用的材料都是45#钢，通过查表得到各种参数，具体参数，如表2所示。表245#材料属性MaterialPerformanceof45#材料弹性模量泊松比密度kg/m3×10117890对零部件采用自动网格划分，划分后节点个数为108180，网格单元个数为60684，定义各零部件之间的接触关系。经受力分析可知，由于在铆接过程中支架固定不动，有支架下方垫块进行圆柱支撑约束，从而支架进行全约束。将支架的受力进行简化，支架主要承受铆接力F=11643N，动力头及附件G1=1400N。仿真条件设定完毕后执行solve命令。ANSYSWorkbench后处理后处理是ANSYSWorkbench软件的重要的环节。通过后处理可以查看ANSYSWorkbench的计算结果，从而得到支架应力、应变和比较大变形量图，结果如图8、图9所示。通过等效应力图，可以看出，支架在承受比较大铆接力时，其等效应力比较大为σmax=，而支架材料45#的屈服强度支架等效应力σmax。通过支架总变形量云图可以看出，支架总形变量为。变形量相对支架的整体结构长度而言，可以忽略不计。基于仿真结果，考虑的支架的材料成本，可以考虑适当将支架焊接所用的板厚度减少。广东通用HUCK99-6001铆枪头诚信互利

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