工程师应根据不同应用场合的需求选择不同的工艺组合方案。5实验验证与讨论工程实际中,为了提高生产效率,多采用直接测量铆接接头底厚的方法来评价铆接质量。因此为了确定仿真结果的可靠性,结合实际条件,对9组仿真参数组合进行无钉冲铆实验,并测量其中3组的底厚值以及9组的镶嵌量值,并与仿真值作对比。实验过程冲铆及测量过程如图6所示。(1)实验设备。实验末端执行器采用德国TOX公司研制的气液增力缸式机器人连接钳(见图6a),该连接钳由气液增力缸、C型钳体、CEP400(连接质量监控系统)、压力开关、主阀等部件组成;连接钳的动力及控制系统则由埃夫特工业机器人提供。(2)实验样品。选取6块80mm×20mm×1mm的5052铝合金板作为基材,将6块基板分为3组,每组2块。将每2块基板完全贴合放置,中间不留缝隙,在中点处进行铆接。实验方案、边界条件设置均与仿真组相同。(3)实验步骤。冲铆实验大致分为机器人系统给出启动信号控制设备启动、机器人运动到位、连接钳进行冲铆、连接钳返程、机器人准备下次冲铆(见图6b)5个步骤。实验结果(1)底厚。用TOX底厚检测仪来测量3组成形接头的底厚(见图6c),得到的底厚C值与仿真值的对比见表4所列。由表4可以看出。美国 HUCK99-6001铆枪头哪家好美国。短尾HUCK99-6001铆枪头99-7851
由于步进电机8输入的是脉冲,只要脉冲数量一定,其转过的角度一样,在确定了升降高度之后,实际调试步进电机8需要转动的角度即可。锁车架3落下之后,拉出存车槽17将自行车放入,存车槽17复位、插上限位架18,向前推动存车槽17,其前端l型的推片触碰到下方的接近开关11,然后电机8通过绳索带动锁车架3上升,**终使车架支撑梁7的端部停止在挂钩组件上。同时车架支撑梁7端部的车架导轨14两侧的限位挡板23被两侧的车架导轨14压下去,使锁车架3可以在车架导轨14上左右滑动,完成停车过程。取自行车的过程与上述过程相反,此处不再赘述。本实施例还可以设置有多个升降架2,并不限于两个,根据间距需求和空间大小确定升降架2的数量,相邻升降架2的距离也可以根据实际情况确定,上、下层可以停车的数量根据实际装置的大小确定,装置两端的车架导轨14下方可安装竖立支撑,必要情况下为了增加装置的稳定性可以适当增加紧固件和辅助支撑件。本实施例采用双层导轨式停车结构从而比较大程度上利用空间,锁车架3具有两个自由度,使自行车的停放更灵活方便,既可以前后运动又能左右运动,可以对停放的自行车进行间距压缩,实现空间的比较大利用。升降架2采用“一对多”的关系。气动HUCK99-6001铆枪头99-3003美国HUCK99-6001铆枪头哪家好;
当有限元仿真与实验的边界条件设置一致时,对于接头底厚C,仿真值与实验值相对误差保持在10%以内。(2)镶嵌量。将9组接头都沿子午线垂直切开,测量其镶嵌量(测量工具的精度为),得到不同接头的镶嵌量Tu值,计算其极差R,并与仿真值对比,结果见表5所列。由表5可以看出,对于镶嵌量Tu,仿真值与实验值的相对误差保持在15%以内,且根据实验结果推算出的比较好工艺组合为H3X1r1,与仿真结果吻合。综上可知,因为本文设计的有限元仿真方法模拟出的接头成形过程与实际接头成形过程基本相符,所以仿真数据分析出的结果是可靠的。6结论本文借助有限元软件Abaqus,采用正交设计方法对无钉铆接过程进行了仿真研究,并选取了其中3组参数组合进行了实验验证;验证结果表明仿真数据与实验数据吻合较好;利用不同的评价方法对比分析了凹模深度、凹凸模间隙、凸模圆角半径3组工艺参数各自对铆接质量的影响规律以及影响权重。
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4疲劳失效微动磨损分析基板微动磨损分析取铆钉断裂试样进行基板疲劳微动磨损分析.这里主要对下板基板相应区域进行分析.宏观的微动区域如图7所示.图6不同区域微观断口形貌(图中区域Ⅰ和区域Ⅱ)存在明显的黑色粉末,该物质是在疲劳试验中发生微动磨损产生的.疲劳中的微动磨损是一种损伤机制,因此,在黑色粉末产生的区域会伴随着裂纹的产生.图8a为区域Ⅱ中a处放大500倍后的微观形貌,从图中可以看到杂乱无章的微裂纹,这些裂纹呈环状在基板上围绕在铆钉周围.图8b为图8a中b区域放大2000倍的SEM**形貌,在该区域出现了微动磨损后留下的磨屑颗粒,说明基板在该区域出现了严重的表面磨损,这些裂纹在边缘扩展与钉胫尾部裂纹作用导致基板断裂失效.但基板与铆钉微动存在一种竞争机制,在低载的工况下,铆钉微动裂纹的扩展速率大于基板裂纹的扩展速率,**终为铆钉断裂失效.铆钉微动磨损分析取基板断裂试样进行铆钉疲劳微动磨损分析.观察相应微动区域.宏观的微动区域如图9所示.图8微观微动区域**形貌**形貌,两板之间与铆钉接触区域和钉胫尾部与下板的接触区域。美国HUCK99-6001铆枪头。气动HUCK99-6001铆枪头99-3003
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根据需要制定)、送钉、涂胶(有密封需求)、铆接、铣平(无头铆钉)。铆接工艺复杂,参数繁多,本文主要选择其中的压铆和卸载过程,以及对铆接件变形影响较大的工艺参数,包括压铆力、镦铆时间等,对飞机薄壁件铆接工艺进行合理的简化。由于采用实际尺寸的飞机薄壁件模型进行铆接过程的数值模拟计算时间成本过大,因此在综合考虑薄壁件的实体特征及有限元计算效率的基础上,本文设计了如图1所示的飞机薄壁件铆接有限元仿真模型。由铆接原理[3]可知,铆接过程中铆钉与铆钉孔之间、铆模与铆钉之间均存在复杂的非线性接触关系,在满足计算精度的前提下提高计算效率,需要对模型进行合理地网格划分,保证网格节点对称,使节点场量的传递比较大程度地接近真实情况。批量铆接过程的接力计算方法批量铆接过程数值模拟按铆钉个数分为多个计算步,即一个铆钉的铆接过程计算作为一个计算步。在每个计算步中,均涉及铆接载荷施加、接触设置、边界条件修改等,此时,为进一步提高计算效率,以MATLAB为二次开发平台,利用大型有限元软件包ABAQUS为**求解器,建立批量铆接过程模拟的接力计算流程,如图2所示。接力原理主要涉及以下关键技术。1铆钉的装配原理在接力计算过程中。短尾HUCK99-6001铆枪头99-7851
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