柔性振动盘视觉给料系统是新一代工业自动化给料系统,引用了视觉定位系统和机器人抓取技术,满足了当前工业自动化生产中客户小批量、多品种的快速切换生产需求,取代了大量单调、重复性的工作岗位。像是摆盘机,它是基于机器视觉与机器人运动控制相结合的产物,解决很多传统难以解决的问题,不只实现了机器视觉+机器人运动控制的集成,将其简化成了同一平台的内部通信,而且还提高了处理速度,达到了操作方便、使用方便、加料方便的效果。柔性振动盘基于视觉选取零部件,完美的解决了异形工件的上料选料问题。天津不锈钢柔性振动盘怎么样
柔性振动盘实现带油0型圈自动上料,带油O型圈作为一种常用的密封圈,普遍应用于各行各业的零部件结构中,尤其适用于轴密封和旋转轴密封,例如卡钳活塞杆密封、电机轴密封、油泵驱动轴密封等。含油环境中,O型圈具有浸油膨胀作用,带油后O型圈具有粘性,不易分开。在密封前需要将0型圈浸入油中,提前膨胀,消除装配间隙。带油0型圈自动上料是一项非常关键的技术,在“互联网+制造业”的思维下,产品需要定制生产,小批量、定制化的柔性制造将成为常态,需要既满足产品基本的性能要求,又要能保障产品的品质,并且提高生产效率、降低成本,实现产品的自动化生产。安徽五金柔性振动盘生产商柔性振动盘自动送料机能将各种小型零件有序地排列出来,并对其进行姿势调整。
柔性振动盘的原理振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备,是一种自动定向排序的送料设备,简称部品送料装置。振动盘工作原理:变频器、电机、实现自动输送作用。它能把各种产品有序地排列出来,配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品,或者配合自动加工机械完成对工件的加工。振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁,可以使料斗作垂直方向振动,由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件,由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化,零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。
视觉柔性振动盘在行业当中的运用也越来越普遍,解决了传统供料的多种弊端,当供料机将产品从供料槽振动至振料盘时,上方相机便拍照获取特征点坐标及物料特征信息(颜色,形状,尺寸),机械手根据坐标及特征进行准确识别分拣并抓取。该系列产品可进行多元化应用,换型周期短。首先,零件是否能被识别?大部分零件都是可以被识别的,但是仍然有一些要求。一个可以被视觉系统识别的零件需要满足如下这些要求:零件须是刚性的(没有铰链或其他可能的变形),零件须是不透明的(透明的玻璃或塑料识别难度大),同一批零件内各零件必须相似程度比较高(水果不满足该条件),零件不能有镜面表面(视觉系统可以应对反光较强的表面,但不能是镜面)此外,如果零件“开口”面积极大,且没有任何明显的表面,一般来说都无法对其识别。柔性振动盘的优势:快速准确辅助定位零件:基于零件的个性定制化振动盘(孔、巢、齿、材料)。
柔性振动盘工作原理是:首先人工将零件加料至料仓,通过料仓的振动送料至柔性供料器料盘;然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动,振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的自动分离和定向并实现客户需要的姿态;其次就是通过CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人移动机构;尾声机器人基于视觉系统发送的坐标数据,识别零件位置和拾取方向,从供料器料盘表面移动抓取零件进行阵列摆盘或组装。其实就是在自动化上料中加入了视觉系统和机器人能够解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。柔性振动盘质量检验的点:看尺寸。广西小型柔性振动盘
柔性振动盘又称柔性震动盘、柔性给料盘、柔性上料盘等。天津不锈钢柔性振动盘怎么样
柔性振动盘的优势:(1)适合所有几何形状的零件:99%的零件可以适用,其中包括任意几何形状及易损伤的精细零件;(2)温和进给零件:多达11种运动方式,零件能在任意方向上移动、翻转,无需循环往复输送,零件损伤较小,料盘可快速拆卸清洗;(3)高可靠性和耐久性:基于先进的频率拟合音圈电机共振技术,无其他动力源;(4)定位:基于集成的可调节背光光源,零件能被准确的检测定位拾取;(5)快速准确辅助定位零件:基于零件的个性定制化振动盘(孔、巢、齿、材料),零件可被快速振动排布供抓取;(6)快速换型生产:无需更换结构硬件,迎合当前工业自动化生产中小批量、多品种的柔性生产需要。天津不锈钢柔性振动盘怎么样
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