柔性振动盘工作原理是:首先人工将零件加料至料仓,通过料仓的振动送料至柔性供料器料盘;然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动,振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的自动分离和定向并实现客户需要的姿态;其次就是通过CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人移动机构;尾声机器人基于视觉系统发送的坐标数据,识别零件位置和拾取方向,从供料器料盘表面移动抓取零件进行阵列摆盘或组装。其实就是在自动化上料中加入了视觉系统和机器人能够解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。柔性振动盘的优势特点:通用性:适用于工业自动化生产中99%的小型零部件散料排列上料。福建弹垫柔性振动盘
柔性振动盘振动乏力或过慢,零星地或不规则地送料,可能是由于:1.底板过薄。2.安装台面有缺陷,缺少硬度。如果悬吊于设备台面,会造成振动过弱,台面厚度应该至少达到1-1/2”,这样才不会吸振。3.台面不水平。4.盘内有杂物。5.机器节奏过快导致零件从振盘滑落。6.电网波动。7.控制器需要重新调整以适应电网波动。8.零件问题:超差、弯曲、含油等。9.盘与底座紧固螺丝不紧或位置不对。10.零件过多。11.底盘调整不当。12.物料变更,应当重新修整盘面并重调底盘。安徽视觉柔性振动盘定制柔性振动盘的内部结构包括框架上的振动器、振动器输出的振动板和振动板上的轴承平台。
柔性振动盘挑选的主要参数:一、测算负荷的扭矩依据这一扭矩挑选齿轮振动盘的出力,参照齿轮振动盘生产厂家给予的“导出扭矩表”明确齿轮振动盘的型号规格。二、明确机械设备的运行速度依据这一速度测算齿轮振动盘的减速比,减速比=入力轴速度/出力轴速度=电机速度/机械设备规定速度。三、明确振动盘的附加作用,例如关闭电源刹车踏板、插电刹车踏板、变频式、缩框、机壳材料等,有一些附加作用只有特殊的加工厂可以保证比,如自动化设备齿轮减速器,它给予了全部的附加作用,因此在挑选的情况下与经销商的沟通交流是很重要的。
视觉散料柔性振动盘优势:1、兼容99%小零件:我们的柔性供料器适用99%的零件(尺寸小于120mm)上料,包括小型零件、复杂的几何形状零件、表面镀层怕刮伤,薄片类,异形类零件,一台柔性供料器便可以代替生产线上的多台传统振动盘。2、不伤不卡零件:我们的视觉散料柔性振动盘面板形式有:平面板、条形板、孔状板、仿形板等,零件可被快速振动排布(孔、巢、齿、材料),确保了零件的准确定位,不易卡堵。面板采用高分子材料制作,振动源减少,零件之间碰擦相对减少,不磨损零件,噪音少。柔性振动盘的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理来达到物料向某一方向移动形成排列的过程。
柔性振动盘工艺流程:1、供料器加料,人工加料至储料仓,储料仓振动补料至柔性供料器料盘。2、上相机粗定位,零件在柔性供料器的料盘快速振散后,相机拍照,摄取料盘窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人。3、机械手取料,机器人基于视觉图像处理器发送的坐标位置数据,移动至柔性料盘表面抓取零件。4、下相机飞拍精定位-摆盘,机器人抓取零件移动,下相机飞拍,位置校正,实现摆盘或组装。系统功能:产品在振动盘中振动,振动停止后,相机进行拍照,通过视觉图像处理器处理后,识别出产品的正反,产品方向为正,运动机构取走产品,产品方向为反,视为NG,不抓取产品,等待振动盘下一次振动。柔性振动盘视觉给料系统是新一代工业自动化给料系统。江苏多功能柔性振动盘公司
柔性振动盘的自动运行模式:它是循环执行振动盘的四种振动模式。福建弹垫柔性振动盘
柔性振动盘:1、表面不易刮擦损害的电镀工艺商品,在传统式的振动盘料斗内持续循环系统,使其零件表面被商品彼此之间和料道划伤,而人们的柔性振动盘配搭自主研发的视觉效果选料,不用周而复始给料,一次爬取整洁。2、异形产品工件的选料,传动系统的振动盘选料借助的是零件几何图形样子特点和品质遍布来做到选别零件方位和排序,当碰到异型零件时,没法有效地排序选别,而人们的柔性振动盘供料根据视觉效果选择零部件,解决了异型产品工件的送料选料难点。福建弹垫柔性振动盘
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